一种通过CAN总线通信实现光栅多套级联系统及方法与流程

本发明涉及工业自动化控制，尤其涉及一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统及方法。

背景技术：

1、在现代工业自动化系统中，光栅传感器因其高精度、高稳定性而被广泛应用。然而，传统的光栅传感器系统多采用点对点的通信方式。当需要多套光栅组网或级联使用时，通信线路复杂，维护困难，且难以实现高效的数据传输与处理。如图1。can总线作为一种高可靠性、高性能的现场总线，已在汽车、工业控制等领域得到广泛应用。因此本发明提出一种通过can总线通信实现光栅多套级联的系统与方法，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统及方法，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统，包括多个光栅传感器节点、can总线通信模块以及数据处理中心，光栅传感器节点包括光栅传感器及can通信接口电路，光栅传感器用于检测目标物体的参数，并将检测到的数据通过can通信接口电路发送至can总线；can总线通信模块用于光栅传感器节点与数据处理中心之间的数据通信；数据处理中心用于接收来自can总线的数据，并进行解析、处理与存储，同时数据处理中心能够根据实际需求，向光栅传感器节点发送控制指令，实现对光栅传感器的远程监控与控制。

3、优选的，光栅传感器节点的光栅的头部及尾部都有航插接口或其他接口类型，实现简化布线、级联功能。

4、优选的，can总线通信模块采用can总线通信协议，通过报文传输方式实现数据的实时、高效传输。

5、一种通过can总线通信实现光栅多套级联的方法,包括如下步骤：1)、系统初始化：启动系统后，首先进行can总线通信模块的初始化，建立can总线通信网络，然后对各个光栅传感器节点进行初始化，设置其标识符、优先级等参数；

6、2)、数据采集与传输：光栅传感器节点实时检测物体信息，并将检测到的数据通过can通信接口电路发送至can总线，can总线通信模块根据报文传输规则，将数据以报文形式发送至数据处理中心；

7、3)、数据处理与存储：数据处理中心接收来自can总线的数据后，对数据进行解析、处理与存储，同时，数据处理中心能够实际需求，向光栅传感器节点发送控制指令，实现对光栅传感器的远程监控与控制；

8、4)、扩展与升级：当需要添加新的光栅传感器节点时，只需将新的节点接入can总线即可实现快速扩展，同时通过更新数据处理中心的软件程序，实现系统的升级与优化。

9、与现有技术相比，本发明具有以下优点：简化通信线路：通过can总线实现多套光栅传感器的级联，减少了传统点对点通信方式所需的复杂线路，降低了系统成本与维护难度。提高数据传输效率：采用can总线通信协议与报文传输方式，实现了数据的实时、高效传输与处理。增强系统稳定性与可靠性：can总线通信具有高可靠性、高性能的特点，能够确保数据传输的稳定性与准确性。同时，通过面向内容的编址方案与广播通信方式，实现了数据的高效传输与处理。

技术特征：

1.一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统，其特征在于，包括多个光栅传感器节点、can总线通信模块以及数据处理中心，光栅传感器节点包括光栅传感器及can通信接口电路，光栅传感器用于检测目标物体的参数，并将检测到的数据通过can通信接口电路发送至can总线；can总线通信模块用于光栅传感器节点与数据处理中心之间的数据通信；数据处理中心用于接收来自can总线的数据，并进行解析、处理与存储，同时数据处理中心能够根据实际需求，向光栅传感器节点发送控制指令，实现对光栅传感器的远程监控与控制。

2.如权利要求1所述的一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统，其特征在于，光栅传感器节点的光栅的头部及尾部都有航插接口或其他接口类型，实现简化布线、级联功能。

3.如权利要求1所述的一种通过can总线通信实现光栅多套级联系统，其特征在于，can总线通信模块采用can总线通信协议，通过报文传输方式实现数据的实时、高效传输。

4.一种通过can总线通信实现光栅多套级联的方法,其特征在于，包括如下步骤：1)、系统初始化：启动系统后，首先进行can总线通信模块的初始化，建立can总线通信网络，然后对各个光栅传感器节点进行初始化，设置其标识符、优先级等参数；

技术总结本发明公开了一种通过CAN总线通信实现光栅多套级联系统及方法，该系统包括多个光栅传感器节点、CAN总线通信模块以及数据处理中心光栅传感器节点通过CAN总线通信模块连接至数据处理中心，实现数据的实时传输与处理。本发明简化通信线路，通过CAN总线实现多套光栅传感器的级联，减少了传统点对点通信方式所需的复杂线路，降低了系统成本与维护难度。提高数据传输效率，采用CAN总线通信协议与报文传输方式，实现了数据的实时、高效传输与处理。增强系统稳定性与可靠性，CAN总线通信具有高可靠性、高性能的特点，能够确保数据传输的稳定性与准确性。通过面向内容的编址方案与广播通信方式，实现了数据的高效传输与处理。技术研发人员：石迈,汤宏川,魏林受保护的技术使用者：深圳市同创机电一体化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18