侧向进料装置及数控折边机的制作方法

本发明属于加工设备领域，尤其是涉及一种侧向进料装置及数控折边机。

背景技术：

1、数控折边机属金属板材加工行业专用设备。设备主要用于钢结构建筑中的屋脊、檐口、门洞、窗口、台度等包边以及各类收边、包角等构件的折弯加工，也可用于其他行业的金属板材的折弯加工。

2、近几十年以来，数控折边机大都采用人工上下板料，由机器完成一系列的折边工作，工人劳动强度较大，专业技术要求较高，产品废品率较大。随着人力成本的不断攀升和日益增加的招工困难，设备自动化和工人用工之间的矛盾日益突显。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种数控折边机侧向进料装置，通过自动抓取板料、自动输送到数控折边机内指定位置，以及多块短板依次摆放后同时折边加工等功能，从根源上解决了前述矛盾，大幅减少了工人劳动强度，进一步提高了设备自动化程度。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面本方案公开了侧向进料装置，包括安装固定座、侧向进料滑动架、传动组件、吸取组件；

4、利用安装固定座将侧向进料装置固定在目标物上；

5、侧向进料滑动架固定在安装固定座上；

6、吸取组件通过传动组件相对于侧向进料滑动架运动，利用吸取组件对物料进行吸取。

7、进一步的，传动组件包括安装在侧向进料滑动架上的直线导轨及与直线导轨配合的滑板，吸取组件安装在滑板上；

8、侧向进料滑动架上设置有同步带、同步带驱动轮，利用同步带带动滑板在直线导轨上运动；

9、包括动力单元，利用动力单元带动同步带驱动轮运动。

10、进一步的，动力单元包括设置在安装固定座上的伺服电机，伺服电机通过行星减速机及联轴器带动带轮驱动轴转动；

11、带轮驱动轴上方和下方各设置有一个同步带驱动轮，利用带轮驱动轴驱动同步带驱动轮进而驱动同步带同步运动；

12、同步带驱动轮两端通过轴承相对于侧向进料滑动架转动连接。

13、进一步的，吸取组件包括安装在滑板下方的真空吸盘，滑板下方安装有测距装置，利用测距装置检测真空吸盘相对于物料的距离。

14、进一步的，安装固定座上设置有随侧向进料滑动架同步运动的侧向拖链。

15、第二方面本方案公开了一种数控折边机，应用上述第一方面所述的侧向进料装置，侧向进料装置通过安装固定座安装在折边机主机的上钳口活动压料臂内侧顶部，上钳口活动压料臂安装在主机下机架上方，并通过上钳口压料臂摆动转轴摆动。

16、第三方面本方案公开了数控折边系统，应用上述第二方面所述的数控折边机，包括折边机主机、侧向进料装置、叠料架；

17、物料码垛整齐并叠放在叠料架的支承台上；

18、叠料架设置在侧向进料装置中的吸取组件的上料端一侧。

19、第四方面本方案公开了自动上料及数控折边方法，应用上述第三方面所述的数控折边系统，包括：

20、将物料码垛整齐并叠放在叠料架的支承台上；

21、利用传动组件将真空吸盘运送至叠料架上方的预设位置；

22、利用上钳口活动压料臂带动真空吸盘同步运动，利用上钳口活动压料臂摆动下压到设定角度，此时真空吸盘与板料接触，过程中利用测距装置检测与物料之间的距离，并在达到设定距离时，上钳口活动压料臂停止摆动下压，真空吸盘开始按设定顺序抽取真空，板料被吸盘抓取并抬起，上层板料与底层板料脱离；

23、利用上钳口活动压料臂抬起设定角度将物料上抬，真空吸盘拖动物料进入折边机主机内部，执行预设的折边操作。

24、进一步的，所述执行预设的折边操作，包括：

25、到达预定位置后停止移动，真空吸盘停止抽真空状态，物料掉落在折边机主机内部的平台上，随后由折边机主机通过设定程序，通过下折边单元或上折边单元对板料进行折边加工。

26、进一步的，所述执行预设的折边操作，包括：

27、首先，调整叠料架相对于折边机主机的摆放位置，叠料架上的物料的待折边部位与下折边单元与上折边单元之间形成的折边工作区域位于同一水平面；

28、利用真空吸盘带动物料直接运动至下折边单元与上折边单元之间形成的折边工作区域，随后通过下折边单元或上折边单元对板料进行折边加工，再利用真空吸盘带动折边后的物料从折边机中下料并放置在储料架上，所述储料架位于折边机主机原理叠料架一侧；

29、执行所述执行预设的折边操作过程中真空吸盘保持真空状态。

30、相对于现有技术，本发明所述的数控折边机侧向进料装置具有以下优势：

31、(1)本发明所述的侧向进料装置，利用安装固定座将侧向进料装置固定在目标物上，侧向进料滑动架固定在安装固定座上，吸取组件通过传动组件相对于侧向进料滑动架运动，利用吸取组件对物料进行吸取；

32、(2)本发明所述的数控折边机系统，通过自动抓取板料、自动输送到数控折边机内指定位置，以及多块短板依次摆放后同时折边加工等功能，可大幅减少了工人劳动强度，进一步提高了设备自动化程度；

33、(3)本发明所述的自动上料及数控折边方法，在利用侧向进料装置对折边机主机上料后，通过配置不同的折边方法以满足不同的实际需求，折边方法包括：到达预定位置后停止移动，真空吸盘停止抽真空状态，物料掉落在折边机主机内部的平台上，随后由折边机主机通过设定程序，通过下折边单元或上折边单元对板料进行折边加工，或利用真空吸盘保持真空状态，带动物料运动至下折边单元与上折边单元之间形成的折边工作区域，利用折边机对物料进行折边操作后，再利用真空吸盘将物料取走。

技术特征：

1.侧向进料装置，其特征在于：包括安装固定座(51)、侧向进料滑动架(54)、传动组件、吸取组件；

2.根据权利要求1所述的侧向进料装置，其特征在于：传动组件包括安装在侧向进料滑动架(54)上的直线导轨(52)及与直线导轨(52)配合的滑板(55)，吸取组件安装在滑板(55)上；

3.根据权利要求2所述的侧向进料装置，其特征在于：动力单元包括设置在安装固定座(51)上的伺服电机(60)，伺服电机(60)通过行星减速机(61)及联轴器(62)带动带轮驱动轴(65)转动；

4.根据权利要求1所述的侧向进料装置，其特征在于：吸取组件包括安装在滑板(55)下方的真空吸盘(56)，滑板(55)下方安装有测距装置(57)，利用测距装置(57)检测真空吸盘(56)相对于物料的距离。

5.根据权利要求1所述的侧向进料装置，其特征在于：安装固定座(51)上设置有随侧向进料滑动架(54)同步运动的侧向拖链(58)。

6.数控折边机，应用上述权利要求1-5任一所述的侧向进料装置，其特征在于：侧向进料装置(50)通过安装固定座(51)安装在折边机主机(40)的上钳口活动压料臂(43)内侧顶部，上钳口活动压料臂(43)安装在主机下机架(41)上方，并通过上钳口压料臂摆动转轴(42)摆动。

7.数控折边系统，应用上述权利要求6所述的数控折边机，其特征在于：包括折边机主机(40)、侧向进料装置(50)、叠料架(70)；

8.自动上料及数控折边方法，应用上述权利要求7所述的数控折边系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的自动上料及数控折边方法，其特征在于，所述执行预设的折边操作，包括：

10.根据权利要求8所述的自动上料及数控折边方法，其特征在于，所述执行预设的折边操作，包括：

技术总结本发明提供了一种侧向进料装置及数控折边机，包括安装固定座、侧向进料滑动架、传动组件、吸取组件；利用安装固定座将侧向进料装置固定在目标物上；侧向进料滑动架固定在安装固定座上；吸取组件通过传动组件相对于侧向进料滑动架运动，利用吸取组件对物料进行吸取。本发明所述的通过自动抓取板料、自动输送到数控折边机内指定位置，以及多块短板依次摆放后同时折边加工等功能，可大幅降低工人劳动强度，进一步提高设备自动化程度。技术研发人员：俞焕庆,夏荣祥,张楚,樊幸栋,王恒刚,刘旭受保护的技术使用者：浙江精工智能建材机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18