螺纹检测设备、检测系统、加工系统及检测方法与流程

本发明涉及钢筋加工，具体涉及螺纹检测设备、检测系统、加工系统及检测方法。

背景技术：

1、在钢筋制品的生产过程中，往往需要在钢筋上加工螺纹，以满足钢筋制品的使用需要。以钢筋笼为例，需要在钢筋笼的主筋的至少一端加工螺纹，以满足钢筋笼的安装需要。由于钢筋笼的使用量较大，实现钢筋笼的批量生产是未来的发展方向。因此提高钢筋笼的主筋上的加工螺纹的检测效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。在实际的生产过程中，往往需要在钢筋的两端上均设有加工螺纹，因此需要开发一种能够实现两端均具有加工螺纹的钢筋检测需要的检测设备。另外，由于钢筋为长细比较大的结构体，当钢筋较长时，极易发生形变，这无疑增加了其上的加工螺纹的检测难度。

2、在钢筋笼的自动化生产已经成为未来发展的趋势，钢筋笼主筋上的螺纹加工和检测是主筋生产的重要环节，实现主筋的自动化检测是钢筋笼自动化生产的主要技术屏障，如果能够实现主筋的快速、准确的自动化检测，将能够有效地提升钢筋笼的生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决钢筋上的加工螺纹的自动化检测、准确检测等问题。具体通过以下技术方案实现：

2、第一方面，本技术提供一种螺纹检测设备，螺纹检测设备用于检测钢筋上的加工螺纹是否合格，螺纹检测设备包括承载台、第一压紧单元、信息采集单元和控制单元，承载台具有第一承载部，第一承载部具有第一承载面；第一压紧单元与第一承载面相对，且第一压紧单元配置为能够将被检测钢筋压紧至第一承载面；信息采集单元配置为用于采集加工螺纹的信息，所采集的信息用于判断加工螺纹是否合格；信息采集单元与控制单元电连接，信息采集单元和第一压紧单元均受控制单元控制；螺纹检测设备配置为：被检测钢筋能够从螺纹检测设备的第一侧穿过至螺纹检测设备的第二侧，且被检测钢筋的穿过路径经过信息采集单元的信息采集区域。

3、本技术通过使被检测钢筋能够从螺纹检测设备的第一侧和第二侧穿过螺纹检测设备，进而可以使被检测钢筋能够全域穿过螺纹检测设备，以能够满足在钢筋的任何位置上的加工螺纹的检测，尤其可以实现两端加工有螺纹的钢筋的检测。第二，本技术通过使螺纹检测设备包括第一压紧单元和包括第一承载面的承载台，进而可以通过第一压紧单元将被检测钢筋压紧在第一承载面上，以此来对钢筋上的加工螺纹进行定位，以使加工螺纹具有更好的检测条件，进而提升加工螺纹检测结果的准确性。第三，本技术通过使螺纹检测设备包括信息采集单元，并通过信息采集单元所采集的信息来判断被检测钢筋是否合格，进而使螺纹检测设备更好地满足自动化检测的条件，进而提升钢筋上加工螺纹的检测效率。第四，本技术通过使第一压紧单元和信息采集单元均受控制单元控制，进而可以有效地提升钢筋检测的自动化程度，有效地提升钢筋检测的效率。进一步使钢筋检测设备包括信息处理单元，并使信息处理单元配置为能够收集和处理信息采集单元所采集的信息，并能够基于所收集的信息判断被检测钢筋是否合格，以此来实现钢筋的自动化检测。

4、另外，根据本技术的螺纹检测设备，还可以具有如下附加技术特征：

5、在本技术的一些优选的实施例中，可进一步使螺纹检测设备还包括第二压紧单元，承载台具有第二承载部，第二承载部具有第二承载面，第二压紧单元与第二承载面相对位，且第二压紧单元配置为能够将被检测钢筋压紧至第二承载面；第一压紧单元与第二压紧单元沿被检测钢筋的穿过方向间隔设置；且第一承载部和第二承载部沿被检测钢筋的穿过方向间隔设置。

6、在本技术的一些优选的实施例中，可进一步使第一压紧单元包括第一推拉组件和第一压紧构件，第一推拉组件的推拉端朝向第一承载面，第一压紧构件与第一推拉组件的推拉端固定连接，第一压紧构件配置为用于压紧被检测钢筋至第一承载面，且第一推拉组件受控制单元控制；和/或者，使第二压紧单元包括第二推拉组件和第二压紧构件，第二推拉组件的推拉端朝向第二承载面，第二压紧构件与第二推拉组件的推拉端固定连接，第二压紧构件配置为用于压紧被检测钢筋至第二承载面，且第二推拉组件受控制单元控制。

7、在本技术的一些优选的实施例中，可进一步使第一推拉组件为气动伸缩缸或为液压伸缩缸；和/或者，第二推拉组件为气动伸缩缸或为液压伸缩缸；和/或者，

8、使第一压紧构件包括第一压紧部，且第一压紧部朝向第一承载面，第一压紧部设有与被检测钢筋的轮廓相适配的第一压紧槽，且第一压紧槽沿被检测钢筋的穿过方向贯通第一压紧部；和/或者，第二压紧构件包括第二压紧部，第二压紧部设有与被检测钢筋的轮廓相适配的第二压紧槽，第二压紧槽沿被检测钢筋的穿过方向贯通第二压紧部。

9、在本技术的一些优选的实施例中，可选择性地使第一压紧槽整体呈v型，且第一压紧槽的槽口朝向第一承载面；和/或者，使第二压紧槽整体呈v型，且第二压紧槽的槽口朝向第二承载面。

10、在本技术的一些优选的实施例中，可选择性地使螺纹检测设备还包括第一止挡单元，第一止挡单元具有止挡状态和让位状态，第一止挡单元为止挡状态时，第一止挡单元能够止挡被检测钢筋由螺纹检测设备的第一侧穿入的第一端，以使第一端处的加工螺纹位于信息采集单元的信息采集区域；第一止挡单元在被检测钢筋的穿过路径上的投影与第一侧之间的距离大于第一压紧单元在被检测钢筋的穿过路径上的投影与第一侧的距离；和/或者，使螺纹检测设备还包括第二止挡单元，第二止挡单元具有止挡状态和让位状态，第二止挡单元为止挡状态时，第二止挡单元能够止挡被检测钢筋由螺纹检测设备的第二侧穿入的第二端，以使第二端处的加工螺纹位于信息采集单元的信息采集区域；第二止挡单元在被检测钢筋的穿过路径上的投影与第二侧之间的距离大于第二压紧单元在被检测钢筋的穿过路径上的投影与第二侧的距离。

11、在本技术的一些优选的实施例中，可使第一止挡单元包括第三推拉组件和第一止挡构件，第三推拉组件的推拉端朝向承载台，第一止挡构件与第三推拉组件的推拉端固定连接，第三推拉组件受控制单元控制，且第一止挡件具有朝向第一侧的第一止挡面，第一止挡单元配置为：当第一止挡单元处于止挡状态时，第一止挡面能够止挡被检测钢筋朝向第二侧移动；和/或者，

12、使第二止挡单元包括第四推拉组件和第二止挡构件，第四推拉组件的推拉端朝向承载台，第二止挡构件与第四推拉组件的推拉端固定连接，第四推拉组件受控制单元控制，且第二止挡件具有朝向第二侧的第二止挡面，第二止挡单元配置为：当第二止挡单元处于止挡状态时，第二止挡面能够止挡被检测钢筋朝向第一侧移动。

13、在本技术的一些优选的实施例中，可使第三推拉组件为气动伸缩缸或为液压伸缩缸；和/或者，使第四推拉组件为气动伸缩缸或为液压伸缩缸。

14、在本技术的一些优选的实施例中，可选择性地使螺纹检测设备包括第一止挡单元、第二止挡单元以及基座，承载台位于基座上，且基座上还设有安装支撑；沿被检测钢筋的穿过方向上，第一压紧单元、第二止挡单元、第一止挡单元和第二压紧单元依次固定在安装支撑上；且第一压紧单元、第二止挡单元、第一止挡单元和第二压紧单元均位于承载台的正上方。

15、在本技术的一些优选的实施例中，可选择性地使承载台上形成有位于第一承载部和第二承载部之间的让位区域，让位区域沿垂直于被检测钢筋的穿过方向的方向延伸；信息采集单元位于让位区域的一侧，且信息采集单元配置为朝向让位区域的延伸方向采集信息；和/或者，使信息采集单元为2d工业相机或者信息采集单元为3d工业相机。

16、在本技术的一些优选的实施例中，可使螺纹检测设备还包括壳体，壳体上设有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口位于被检测钢筋的穿过方向上。

17、在本技术的一些优选的实施例中，可使螺纹检测设备还包括第一钢筋转动装置，第一钢筋转动装置位于第一侧，第一钢筋转动装置配置为用于转动被检测钢筋，第一钢筋转动装置受控制单元控制；和/或者，使螺纹检测设备还包括第二钢筋转动装置，第二钢筋转动装置位移第二侧，第二钢筋转动装置配置为用于转动被检测钢筋，第二钢筋转动装置受控制单元控制。

18、第二方面，本技术还提供了一种螺纹检测系统，螺纹检测系统用于检测钢筋笼的主筋上的加工螺纹，螺纹检测系统包括第一钢筋传送装置以及如前述任一实施例中所述的螺纹检测设备；第一钢筋传送装置位于螺纹检测设备的第一侧；第一钢筋传送装置配置为用于向螺纹检测设备送入和/或转出被检测钢筋；或者，第一钢筋传送装置配置为用于向螺纹检测设备送入和/或转出被检测钢筋，且第一钢筋传送装置上设有第一钢筋转动单元，第一钢筋转动单元配置为能够转动被检测钢筋。

19、在本技术的一些优选的实施例中，使螺纹检测系统还包括第二钢筋传送装置，第二钢筋传送装置位于螺纹检测设备的第二侧；第二钢筋传送装置配置为用于向螺纹检测设备送入和/或转出被检测钢筋；或者，第二钢筋传送装置配置为用于向螺纹检测设备送入和/或转出被检测钢筋，且第二钢筋传送装置上还设有第二钢筋转动单元，第二钢筋转动单元配置为能够转动被检测钢筋。

20、第三方面，一种钢筋笼主筋加工系统，钢筋笼主筋加工系统包括如前述任一实施例所述的螺纹检测设备；或者，钢筋笼主筋加工系统还包括如前述任一实施例所述的螺纹检测系统。

21、第四方面，一种螺纹检测方法，螺纹检测方法应用于前述一些实施例中所述的螺纹检测设备，螺纹检测方法包括：控制第一止挡单元处于能够止挡被检测钢筋的第一端穿过螺纹检测设备的状态；

22、驱动被检测钢筋由螺纹检测设备的第一侧朝向螺纹检测设备的第二侧移动至第一止挡单元的止挡位置；

23、控制第一压紧单元压紧被检测钢筋至第一承载面；

24、控制信息采集单元采集位于被检测钢筋的第一端处加工螺纹的信息，并判断加工螺纹是否合格；

25、确定加工螺纹合格后，控制第一压紧单元处于释放被检测钢筋的位置，使第一止挡单元处于让位位置；

26、驱动被检测钢筋穿过螺纹检测设备；

27、控制第二止挡单元处于能够止挡被检测钢筋的第二端穿过螺纹检测设备的状态；

28、驱动被检测钢筋由螺纹检测设备的第二侧朝向螺纹检测设备的第一侧移动至第二止挡单元的止挡位置；

29、控制第二压紧单元压紧被检测钢筋至第二承载面；

30、控制信息采集单元采集位于被检测钢筋的第二端处加工螺纹的信息，并判断加工螺纹是否合格。