一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置的制作方法

本发明涉及咖啡胶囊机，尤其涉及一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置。

背景技术：

1、咖啡机是一种用来制作咖啡的设备，而胶囊式咖啡机则是采用磨好的咖啡粉包装成类似于果冻的包装内进行冲泡。传统的胶囊式咖啡机，内部的胶囊咖啡是依次地堆叠在一起，使用时，通过卡爪把最下方的一个胶囊咖啡进行夹持再移动至杯体之中，再利用萃取机构将咖啡胶囊刺破，再由冲泡组件提供沸水进行提取作业，在萃取完之后还要通过人工手动来把咖啡胶囊取下来丢入垃圾桶中，作业较为繁琐，因而导致胶囊咖啡冲泡机的自动化程度不高，其次通过夹持卡爪挤压夹持的方式对胶囊咖啡进行抓取时当夹持不当导致夹持的力较大的时候容易把胶囊咖啡抓破造成浪费，在下料的过程中当把最下面的一侧咖啡胶囊取走后上方堆积的咖啡会进行自动落体运动，最下方的一个胶囊咖啡受到的压力为最大在下落后底部容易受到挤压导致形变，使得在萃取过程中液体的流动不顺畅，影响咖啡的萃取过程，为此，我们提出一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置。

技术实现思路

1、本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，包括咖啡机外壳，咖啡机外壳内部设置有胶囊咖啡安装结构、萃取结构、咖啡盒收集结构和夹持移动结构，胶囊咖啡安装结构、萃取结构和咖啡盒收集结构呈三角形分布，夹持移动结构设置在胶囊咖啡安装结构、萃取结构和咖啡盒收集结构的中心位置；

3、所述胶囊咖啡安装结构包括第一旋转电机，第一旋转电机固定连接在咖啡机外壳内，第一旋转电机的输出端固定连接有旋转安装桶，旋转安装桶的上端开设有收纳腔，旋转安装桶的侧面对应收纳腔的位置开设有取料腔，旋转安装桶的内部对应收纳腔的位置开设有第一安装腔，第一安装腔的内部设置有限位结构以及驱动限位结构进行移动的摆动结构；

4、所述夹持结构包括第二旋转电机，第二旋转电机固定连接在咖啡机外壳内，第二旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴的侧面固定连接有摆动转臂，摆动转臂的一端固定连接有安装块，安装块的输出端设置有约束卡爪，旋转安装桶的侧面对应收纳腔的位置开设有矩形开口，旋转安装桶侧面的矩形开口的内部卡接有侧开门。

5、作为优选，所述摆动结构包括活动安装在第一安装腔内部的第三滑动块，第三滑动块的侧面固定连接有弹簧，取料腔的侧面对应约束卡爪的位置开设有第二滑动腔，第一安装腔的底侧开设有第一滑动腔，第一滑动腔的内部与第二滑动腔的内部相互连通，第一滑动腔的内部活动安装有第二滑动块，第二滑动腔的内部活动安装有第一滑动块，第一滑动块与第二滑动块固定连接，第三滑动块固定连接在第二滑动块远离第一滑动块的一侧，第三滑动块的上侧固定连接有凸块。

6、作为优选，所述限位结构包括转动安装在第一安装腔内部的第一转动柱，第一安装腔的侧面对称开设有两个圆形腔，第一转动柱转动连接在第一安装腔侧面开设的圆形腔，且第一转动柱的两端均固定连接有第三扭簧，第一转动柱设置在凸块的上方，第一转动柱的侧面固定连接有第一挤压块，第一挤压块设置在凸块的侧面，第一转动柱远离第一挤压块的一侧固定连接有第二挤压块，收纳腔的内侧对应第三滑动块的位置开设有第二安装腔，第二安装腔的内部活动安装有滑动卡块，滑动卡块固定连接在第三滑动块的侧面。

7、作为优选，所述约束卡爪包括活动安装在第二旋转电机内部的两个第一旋转齿轮，两个第一旋转齿轮相互啮合，第二旋转电机的侧面固定连接有第三旋转电机，第三旋转电机的输出端固定连接在第一旋转齿轮的端面。

8、作为优选，所述夹持卡爪还包括两个固定连接在第一旋转齿轮侧面的连接杆，两个连接杆的侧面均固定连接有夹持杆，夹持杆为弧形块，两个夹持杆相互对应的一侧均开设有第三安装腔，第三安装腔的内部活动安装有第一摆动块，第一摆动块的内部开设有第四安装腔，第四安装腔的内部活动安装有第二转动柱，第二转动柱的侧面固定连接有第二摆动块，夹持杆的侧面固定连接有限位块。

9、作为优选，所述第三安装腔的内侧开设有第七安装腔，第一摆动块的侧面对应第七安装腔的位置固定连接有第二转动轴，第二转动轴活动安装在第七安装腔的内部，第二转动轴远离第一摆动块的一端固定连接有第二扭簧。

10、作为优选，所述第二转动柱的两端均开设有第五安装腔，第四安装腔的内侧对应第五安装腔的位置开设有第六安装腔，第六安装腔的内部固定连接有第一扭簧，第一扭簧的一端固定连接有第一转动轴，第一转动轴延伸至第五安装腔的内部且活动安装在第五安装腔的内部。

11、作为优选，所述咖啡盒收集结构包括收集盒，收集盒固定连接在咖啡机外壳的内部，收集盒为侧面开口的空心矩形盒，收集盒的上侧开设有落料口，收集盒的内部活动安装有引导块，引导块为梯形块，引导块的上侧对称固定连接有两个第二侧板，引导块的上侧固定连接有底侧侧板，收集盒的侧面开口处卡接有堵块。

12、作为优选，所述萃取结构包括萃取机主体，萃取机主体固定连接在咖啡机外壳的内部，萃取机主体的侧面固定连接有底板，底板的上侧固定连接有限位盒，萃取机主体的上侧固定设置有第四旋转电机，萃取机主体的侧面对应底板的上方活动安装有移动压板，移动压板与第四旋转电机的输出端活动连接。

13、作为优选，所述取料腔的内部底侧固定连接有两个支撑块，支撑块为弧形块。

14、有益效果

15、本发明提供了一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置。具备以下有益效果：

16、(1)、该便携式咖啡胶囊安装及移取装置，通过约束卡爪实现对胶囊咖啡的夹持和移动，通过约束卡爪与摆动结构之间的配合来使得限位结构依次地把胶囊咖啡从收纳腔的内部放出，实现对胶囊咖啡的自动下料，约束卡爪带动胶囊咖啡移动至萃取结构位置的时候通过萃取结构与移动卡爪进行配合来实现对咖啡的萃取，再通过移动卡爪带动胶囊咖啡移动至咖啡盒收集结构的位置对咖啡盒进行丢弃，通过他们之间的配合实现对咖啡全自动的萃取工作，整个过程实现对胶囊咖啡的自动化冲泡处理，简化了操作过程，提高了胶囊咖啡机的自动化程度。

17、(2)、该便携式咖啡胶囊安装及移取装置，两个夹持杆移动至取料腔的内部对胶囊咖啡的夹持是通过第一摆动块和第二摆动块的弹性挤压实现的，且在夹持的过程中第二摆动块与限位块之间的相互配合来提高对胶囊咖啡夹持过程中的稳定性，这种夹持的方式避免在夹持的过程中由于夹持力过大导致胶囊破损造成浪费的情况发生。

18、(3)、该便携式咖啡胶囊安装及移取装置，通过限位结构和摆动结构之间的相互配合，使得胶囊在下落的过程中有序地进行，使得即将落下的咖啡与上方的咖啡进行分离，避免出现下落后底部变形影响萃取的情况发生。

技术特征：

1.一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，包括咖啡机外壳，咖啡机外壳内部设置有胶囊咖啡安装结构、萃取结构、咖啡盒收集结构和夹持移动结构，其特征在于：所述胶囊咖啡安装结构、萃取结构和咖啡盒收集结构呈三角形分布，夹持移动结构设置在胶囊咖啡安装结构、萃取结构和咖啡盒收集结构的中心位置；

2.根据权利要求1所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述摆动结构包括活动安装在第一安装腔(121)内部的第三滑动块(126)，第三滑动块(126)的侧面固定连接有弹簧(127)，取料腔(114)的侧面对应约束卡爪的位置开设有第二滑动腔(123)，第一安装腔(121)的底侧开设有第一滑动腔(122)，第一滑动腔(122)的内部与第二滑动腔(123)的内部相互连通，第一滑动腔(122)的内部活动安装有第二滑动块(125)，第二滑动腔(123)的内部活动安装有第一滑动块(124)，第一滑动块(124)与第二滑动块(125)固定连接，第三滑动块(126)固定连接在第二滑动块(125)远离第一滑动块(124)的一侧，第三滑动块(126)的上侧固定连接有凸块(136)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述限位结构包括转动安装在第一安装腔(121)内部的第一转动柱(133)，第一安装腔(121)的侧面对称开设有两个圆形腔，第一转动柱(133)转动连接在第一安装腔(121)侧面开设的圆形腔，且第一转动柱(133)的两端均固定连接有第三扭簧，第一转动柱(133)设置在凸块(136)的上方，第一转动柱(133)的侧面固定连接有第一挤压块(134)，第一挤压块(134)设置在凸块(136)的侧面，第一转动柱(133)远离第一挤压块(134)的一侧固定连接有第二挤压块(135)，收纳腔(113)的内侧对应第三滑动块(126)的位置开设有第二安装腔(131)，第二安装腔(131)的内部活动安装有滑动卡块(132)，滑动卡块(132)固定连接在第三滑动块(126)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述约束卡爪包括活动安装在第二旋转电机(211)内部的两个第一旋转齿轮(261)，两个第一旋转齿轮(261)相互啮合，第二旋转电机(211)的侧面固定连接有第三旋转电机(262)，第三旋转电机(262)的输出端固定连接在第一旋转齿轮(261)的端面。

5.根据权利要求4所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述夹持卡爪还包括两个固定连接在第一旋转齿轮(261)侧面的连接杆(222)，两个连接杆(222)的侧面均固定连接有夹持杆(223)，夹持杆(223)为弧形块，两个夹持杆(223)相互对应的一侧均开设有第三安装腔(231)，第三安装腔(231)的内部活动安装有第一摆动块(232)，第一摆动块(232)的内部开设有第四安装腔(233)，第四安装腔(233)的内部活动安装有第二转动柱(234)，第二转动柱(234)的侧面固定连接有第二摆动块(235)，夹持杆(223)的侧面固定连接有限位块(236)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述第三安装腔(231)的内侧开设有第七安装腔(251)，第一摆动块(232)的侧面对应第七安装腔(251)的位置固定连接有第二转动轴(252)，第二转动轴(252)活动安装在第七安装腔(251)的内部，第二转动轴(252)远离第一摆动块(232)的一端固定连接有第二扭簧(253)。

7.根据权利要求6所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述第二转动柱(234)的两端均开设有第五安装腔(241)，第四安装腔(233)的内侧对应第五安装腔(241)的位置开设有第六安装腔(242)，第六安装腔(242)的内部固定连接有第一扭簧(244)，第一扭簧(244)的一端固定连接有第一转动轴(243)，第一转动轴(243)延伸至第五安装腔(241)的内部且活动安装在第五安装腔(241)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述咖啡盒收集结构包括收集盒(411)，收集盒(411)固定连接在咖啡机外壳的内部，收集盒(411)为侧面开口的空心矩形盒，收集盒(411)的上侧开设有落料口(412)，收集盒(411)的内部活动安装有引导块(413)，引导块(413)为梯形块，引导块(413)的上侧对称固定连接有两个第二侧板(415)，引导块(413)的上侧固定连接有底侧侧板(414)，收集盒(411)的侧面开口处卡接有堵块(416)。

9.根据权利要求8所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述萃取结构包括萃取机主体(311)，萃取机主体(311)固定连接在咖啡机外壳的内部，萃取机主体(311)的侧面固定连接有底板(312)，底板(312)的上侧固定连接有限位盒(315)，萃取机主体(311)的上侧固定设置有第四旋转电机(313)，萃取机主体(311)的侧面对应底板(312)的上方活动安装有移动压板(314)，移动压板(314)与第四旋转电机(313)的输出端活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，其特征在于：所述取料腔(114)的内部底侧固定连接有两个支撑块(141)，支撑块(141)为弧形块。

技术总结本发明涉及咖啡胶囊机技术领域，且公开了一种便携式咖啡胶囊安装及移取装置，包括咖啡机外壳，咖啡机外壳内部设置有胶囊咖啡安装结构、萃取结构、咖啡盒收集结构和夹持移动结构，胶囊咖啡安装结构、萃取结构和咖啡盒收集结构呈三角形分布。本发明中，约束卡爪带动胶囊咖啡移动至萃取结构位置的时候通过萃取结构与移动卡爪进行配合来实现对咖啡的萃取，再通过移动卡爪带动胶囊咖啡移动至咖啡盒收集结构的位置对咖啡盒进行丢弃，通过他们之间的配合实现对咖啡全自动的萃取工作，整个过程实现对胶囊咖啡的自动化冲泡处理，简化了操作过程，提高了胶囊咖啡机的自动化程度。技术研发人员：许必锋,薛彬,韩立文,李平飞受保护的技术使用者：六安索伊电器制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18