煎烤器和控制方法与流程

本技术涉及烹饪设备，特别涉及一种煎烤器和控制方法。

背景技术：

1、目前，在使用煎烤器烹饪食材过程中，需要用户值守在煎烤器旁边进行煎烤，例如，用户需要不时的打开或合上煎烤器，以及对食材进行翻面。专利(cn104274089b)涉及一种煎烤器及其煎烤食物的方法，具体公开了煎烤器可根据食材的不同厚度来自动调节煎烤时间，但其仍需要用户值守在煎烤器旁边进行煎烤。由于此过程中人工干预较多，造成煎烤器的使用过程较为不便，此外，若用户没有及时将食材取出，烤盘的余温容易将食材烤过火，使所烤出来的食物口感较差，影响了用户体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种煎烤器和控制方法，驱动模块用于驱动可驱动对象，使得煎烤区域能够与所述食材接触和分离，用以在保证食材口感可控的同时实现自动煎烤。

2、第一方面，提供一种煎烤器，包括：至少一煎烤模块，包括加热体和煎烤区域，用于通过所述加热体产生热量，并将所述热量传递给所述煎烤区域，使得所述煎烤区域能够对食材进行加热；驱动模块，连接可驱动对象，用于驱动所述可驱动对象，使得所述煎烤区域能够与所述食材接触和分离，所述可驱动对象包括至少一所述煎烤模块和/或所述食材；至少一第一温度传感器，设置于所述煎烤模块，用于检测所述煎烤区域的温度；至少一位置传感器，设置于所述煎烤模块，用于检测所述煎烤模块与所述食材之间的相对位置；控制模块，连接所述煎烤模块、所述驱动模块、所述第一温度传感器和所述位置传感器，用于响应于煎烤指令，获取煎烤参数；根据所述煎烤参数对所述煎烤区域的温度和/或所述驱动模块进行控制，使得所述食材满足与所述煎烤指令对应的煎烤完成条件，所述煎烤参数包括所述煎烤区域的温度和所述相对位置中的至少一种。

3、通过设置用于驱动可驱动对象的驱动模块，使得煎烤区域能够与食材接触和分离，避免了食材与煎烤模块长时间接触，从而在保证食材口感可控的同时，实现了自动煎烤，提升了用户体验。

4、在一些实施例中，所述煎烤模块包括相对设置的第一煎烤模块和第二煎烤模块，所述第一煎烤模块和所述第二煎烤模块之间能够容纳所述食材，所述第一煎烤模块和/或所述第二煎烤模块可在所述驱动模块的驱动下进行移动或转动，使得相应煎烤区域能够与所述食材接触和分离；或，所述煎烤模块为单个煎烤模块，所述煎烤模块可在所述驱动模块的驱动下环绕所述食材转动，使得所述煎烤区域能够与所述食材接触和分离。

5、通过使第一煎烤模块和/或第二煎烤模块移动或转动，或使单个煎烤模块环绕食材转动，实现更加灵活的使煎烤区域能够与食材接触和分离。

6、在一些实施例中，在所述煎烤模块包括相对设置的第一煎烤模块和第二煎烤模块的情况下，所述驱动模块包括一个第一驱动模块和/或一个第二驱动模块，其中，所述第一驱动模块与所述第一煎烤模块对应，所述第二驱动模块与所述第二煎烤模块对应；或，所述驱动模块包括一个第三驱动模块和/或一个第四驱动模块，其中，所述第三驱动模块与所述第一煎烤模块或所述第二煎烤模块对应，所述第四驱动模块与所述食材对应。

7、在煎烤模块包括相对设置的第一煎烤模块和第二煎烤模块的情况下，通过设置不同的驱动模块，均可实现使相应煎烤区域与食材接触和分离，提高了灵活性。

8、在一些实施例中，在所述煎烤模块包括相对设置的第一煎烤模块和第二煎烤模块的情况下，所述位置传感器包括与所述第一煎烤模块对应的第一位置传感器和与所述第二煎烤模块对应的第二位置传感器，所述控制模块还用于：根据从所述第一位置传感器获得第一位置参数和从所述第二位置传感器获得的第二位置参数，确定所述食材的厚度；根据所述厚度和所述煎烤指令确定所述煎烤完成条件。

9、通过第一位置传感器和第二位置传感器确定食材的厚度，从而保证使不同厚度的食材在煎烤后达到相应的口感。

10、在一些实施例中，所述煎烤器还包括：第二温度传感器，连接所述控制模块，能够与所述食材接触，用于检测所述食材的温度，所述煎烤参数还包括所述食材的温度。

11、通过设置第二温度传感器，可更加准确的确定食材的温度，从而可更加精确的控制食材的口感。

12、在一些实施例中，所述煎烤器还包括：指令接收模块，连接所述控制模块，用于接收所述煎烤指令，并将所述煎烤指令发送给所述控制模块，其中，所述指令接收模块包括按键和/或显示屏；散热模块，连接所述控制模块，用于降低所述食材的温度，使得所述食材不超过所述煎烤指令对应的预设最高温度。

13、通过设置指令接收模块，从而便于用户输入煎烤指令，提升了用户体验。通过设置散热模块，可避免食材的温度过高，保证了食材的煎烤效果。

14、第二方面，提供一种煎烤器的控制方法，应用于如第一方面所述的煎烤器，所述方法包括：所述控制模块响应于煎烤指令，获取煎烤参数，其中，所述煎烤参数包括所述煎烤区域的温度和所述相对位置中的至少一种；所述控制模块根据所述煎烤参数对所述煎烤区域的温度和/或所述驱动模块进行控制，使得所述食材满足与所述煎烤指令对应的煎烤完成条件。

15、由于控制模块可通过驱动模块使得煎烤区域能够与食材接触和分离，避免了食材与煎烤模块长时间接触，从而在保证食材口感可控的同时，实现了自动煎烤，提升了用户体验。

16、在一些实施例中，所述煎烤指令包括目标煎烤方式和目标熟度，所述目标煎烤方式包括双面煎烤、单面煎烤、烘烤中的任一种，在所述目标煎烤方式为双面煎烤的情况下，所述控制模块根据所述煎烤参数对所述煎烤区域的温度和/或所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块根据所述相对位置，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使所述煎烤区域与所述食材的两个面接触；所述控制模块获取所述食材的温度，若所述食材的温度未达到与所述目标熟度对应的目标温度，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块，并执行煎烤接触程序；若所述食材的温度达到所述目标温度，所述控制模块确定煎烤结束，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使得所述煎烤区域与所述食材分离；或，所述控制模块根据所述目标熟度执行预设自动测算食材程序，若所述煎烤接触程序未执行完成，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块，并执行所述煎烤接触程序；若所述煎烤接触程序执行完成，所述控制模块确定煎烤结束，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使得所述煎烤区域与所述食材分离；其中，所述预设自动测算食材程序包括根据所述相对位置测算所述食材的厚度，并根据所述厚度和所述目标熟度确定目标煎烤时长和所述煎烤区域的目标工作温度；所述煎烤接触程序包括根据所述目标煎烤时长和所述目标工作温度，利用所述驱动模块对所述可驱动对象交替执行第一驱动操作和第二驱动操作，所述第一驱动操作用于使所述煎烤区域与所述食材接触，所述第二驱动操作用于使所述煎烤区域与所述食材分离。从而实现可靠的对食材进行两面煎烤。

17、在一些实施例中，在所述目标煎烤方式为单面煎烤的情况下，所述控制模块根据所述煎烤参数对所述煎烤区域的温度和/或所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块根据所述相对位置，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使所述煎烤区域与所述食材的一个面接触；所述控制模块获取所述食材的温度，若所述食材的温度未达到所述目标温度，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块，并执行所述煎烤接触程序；若所述食材的温度达到所述目标温度，所述控制模块确定煎烤结束，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使得所述煎烤区域与所述食材分离；或，所述控制模块根据所述目标熟度执行所述预设自动测算食材程序，若所述煎烤接触程序未执行完成，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块，并执行所述煎烤接触程序；若所述煎烤接触程序执行完成，所述控制模块确定煎烤结束，利用所述驱动模块驱动所述可驱动对象，使得所述煎烤区域与所述食材分离。从而实现可靠的对食材进行单面煎烤。

18、在一些实施例中，在所述目标煎烤方式为烘烤的情况下，所述控制模块根据所述煎烤参数对所述煎烤区域的温度和/或所述驱动模块进行控制，包括：所述控制模块获取所述食材的温度，若所述食材的温度未达到所述目标温度，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块；若食材的温度达到所述目标温度，所述控制模块确定烘烤结束；或，所述控制模块根据所述目标熟度执行所述预设自动测算食材程序，若预设烘烤程序未执行完成，所述控制模块启动至少一所述煎烤模块；若所述预设烘烤程序执行完成，所述控制模块确定烘烤结束；其中，在所述目标煎烤方式为烘烤的情况下，所述控制模块控制所述驱动模块，使得所述煎烤区域与所述食材保持分离，所述预设烘烤程序包括根据所述目标煎烤时长和所述目标工作温度对所述食材进行烘烤。从而实现可靠的对食材进行烘烤。

19、通过应用以上技术方案，煎烤器包括至少一煎烤模块、驱动模块、至少一第一温度传感器、至少一位置传感器和控制模块，该驱动模块用于驱动可驱动对象，使得煎烤区域能够与食材接触和分离，可驱动对象包括至少一煎烤模块和/或食材，避免了食材与煎烤模块长时间接触，从而在保证食材口感可控的同时，实现了自动煎烤，提升了用户体验。