一种八分裂间隔棒安装装置的制作方法

本发明涉及高压线作业设备，尤其涉及八分裂间隔棒安装装置。

背景技术：

1、高压输电线路是由若干个电塔支撑，将导线铺设于各个电塔上形成的高压输电网，高压线与地面形成较大的高度差，以此保证高压线与地面的安全距离，而高压线也需要不定时的维护，如将损坏或老化的间隔棒进行拆除，再将新的间隔棒安装固定，现有的人工安装方式，需要人工攀爬上近百米高的线路上作业，并穿戴隔离服等，因此在作业时不仅危险、而且工作效率低。

技术实现思路

1、本发明目的在于针对以上问题，提供一种八分裂间隔棒安装装置。

2、本发明包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述固定架底部，可对顶部的导线进行抓取，所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部，所述抓取横架中部滑动连接于所述抓取纵架上，并可沿所述抓取纵架进行轴向移动，所述抓取横架两端设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架做外扩或内收的运动，所述锁合机构一端固定于所述固定架上，一端设置有扣手，所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上，通过设置的第一抓取机构即可用于在导线上行走，又能改变顶部导线的间距，并将顶部的导线扒开或缩紧，其次，通过在抓取横杆上设置第二抓取机构，从而使得抓取导线的第二抓取机构能携带导线进行横向外扩或内收的运动，而抓取横杆可调节的设置于抓取纵杆上，从而使得抓取导线的第二抓取机构能纵向运动，从而便于将导线抓取并置入间隔棒的锁扣中，进而实现全自动安装间隔棒，此外，锁合机构可对锁扣进行扣合。

3、具体的，所述第一抓取机构包括抓取滑轨、抓取滑杆、抓取电机和抓取滚轮，所述抓取滑轨固定于所述固定架底部，所述抓取滑杆通过支撑件间隔设置在所述抓取滑轨下方，所述抓取电机的输出端与所述抓取滑杆输入端连接，所述抓取滑杆上设置有抓取滚轮，所述抓取滚轮的顶部滑动连接于所述抓取滑轨上，驱动所述抓取电机可带动所述抓取滑杆转动，从而带动所述抓取滚轮沿所述抓取滑轨轴向滑动，并带动导线做外扩或内缩运动，通过设置的抓取滚轮其为滚轮作用，也有抓线作用，并通过抓取滑杆带动抓取滚轮进行水平移动，进而带动导线水平运动，因此便于将导线抓取至间隔棒对应的锁扣中，完成将导线放置于间隔棒的锁扣中的步骤。

4、具体的，所述抓取纵架顶部通过纵架回转电机设置于所述固定架底部并可带动所述抓取纵架进行回转转动，所述抓取纵架的正面设置有纵架滑轨，侧边上设置有纵架引轴，所述纵架引轴端部设置有纵架引导电机，所述抓取横架中部设置有横架滑槽，所述抓取横架上还设置有抓取连接片，所述纵架引轴穿过所述抓取连接片可带动所述抓取横架沿所述抓取纵架轴向运动，从而带动所述抓取横架上的所述第二抓取机构进行轴向上下运动，通过设置在抓取纵架上的抓取横架，抓取横架的两端用于固定第二抓取机构，因此，第二抓取机构可跟随抓取横架在抓取纵架上进行轴向运动，从而使得本设计可适用于不同电压、不同规格的八分裂间隔棒的安装，进而提高整体的适用性。

5、具体的，所述抓取横架为三条，三条所述抓取横架由上至下依次设置，三条所述纵架引轴依次错位排列，通过错位排列的纵架引轴可提高空间的利用程度，使得整体设计的更加紧凑、合理和美观。

6、具体的，所述第二抓取机构包括横架电机、横架滑轨、横架引轴和横架夹爪，所述横架滑轨设置于所述抓取横架端部，所述横架夹爪设置于所述横架滑轨上，所述横架引轴贯穿所述横架夹爪设置，并可带动所述横架夹爪在所述横架滑轨上进行轴向运动，所述横架引轴端部设置有横架电机，所述横架电机用于驱动所述横架引轴运动，通过横架引轴带动横架夹爪运动，从而使得横架夹爪可横向运动，提高整体的灵活性。

7、具体的，所述锁合机构包括机械臂，所述机械臂一端固定于所述固定架上，另一端端部设置有锁合组件，所述机械臂可带动所述锁合组件到各个间隔棒的锁扣处，并通过所述锁合组件将导线扣合在所述间隔棒的锁扣中，通过机械臂可带动锁合组件至各个间隔棒上的锁扣上，进而完成锁扣的扣合。

8、具体的，所述锁合组件包括锁合架、锁合片和锁合驱动，所述锁合架固定在所述机械臂的末端，所述锁合架内设有锁合口，所述锁合片设置于所述锁合口内，所述锁合驱动位于所述锁合口外部，并通过锁合轴与所述锁合片连接，驱动所述锁合驱动可带动所述锁合片轴向运动，从而压缩或增大所述锁合口内的空间，进而对间隔棒的锁扣进行扣合，通过将锁合组件输送至分裂棒的锁扣处，使得锁扣位于锁合口内，再通过锁合片挤压锁扣，促使锁扣锁合。

9、具体的，所述锁合架呈“f”型，所述锁合驱动包括锁合电机和锁合轴，所述锁合电机通过连接体滑动连接于所述锁合架上，所述锁合轴一端连接所述锁合电机，另一端延伸并贯穿所述锁合架与所述锁合片连接。

10、有益效果

11、通过在抓取横杆上设置第二抓取机构，从而使得抓取导线的第二抓取机构能携带导线进行横向外扩或内收的运动，而抓取横杆可调节的设置于抓取纵杆上，从而使得抓取导线的第二抓取机构能纵向运动，从而便于将导线抓取并置入间隔棒的锁扣中，进而实现全自动安装间隔棒，此外，锁合机构可对锁扣进行扣合。

技术特征：

1.一种八分裂间隔棒安装装置，包括固定架(10)、抓取纵架(20)、抓取横架(30)、抓取机构和锁合机构(50)，其特征在于：所述抓取机构包括第一抓取机构(60)和第二抓取机构(40)，所述第一抓取机构(60)设置于所述固定架(10)底部，可对顶部的导线进行抓取，所述抓取纵架(20)转动设置于所述固定架(10)底部，所述抓取横架(30)中部滑动连接于所述抓取纵架(20)上，并可沿所述抓取纵架(20)进行轴向移动，所述抓取横架(30)两端设置有第二抓取机构(40)，所述第二抓取机构(40)可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架(30)做外扩或内收的运动，所述锁合机构(50)一端固定于所述固定架(10)上，一端设置有扣手，所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上。

2.根据权利要求1所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述第一抓取机构(60)包括抓取滑轨(604)、抓取滑杆(602)、抓取电机(603)和抓取滚轮，所述抓取滑轨(604)固定于所述固定架(10)底部，所述抓取滑杆(602)通过支撑件间隔设置在所述抓取滑轨(604)下方，所述抓取电机(603)的输出端与所述抓取滑杆(602)输入端连接，所述抓取滑杆(602)上设置有抓取滚轮，所述抓取滚轮的顶部滑动连接于所述抓取滑轨(604)上，驱动所述抓取电机(603)可带动所述抓取滑杆(602)转动，从而带动所述抓取滚轮沿所述抓取滑轨(604)轴向滑动，并带动导线做外扩或内缩运动。

3.根据权利要求1所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述抓取纵架(20)顶部通过纵架回转电机(201)设置于所述固定架(10)底部并可带动所述抓取纵架(20)进行回转转动，所述抓取纵架(20)的正面设置有纵架滑轨(204)，侧边上设置有纵架引轴(203)，所述纵架引轴(203)端部设置有纵架引导电机(202)，所述抓取横架(30)中部设置有横架滑槽，所述抓取横架(30)上还设置有抓取连接片，所述纵架引轴(203)穿过所述抓取连接片可带动所述抓取横架(30)沿所述抓取纵架(20)轴向运动，从而带动所述抓取横架(30)上的所述第二抓取机构(40)进行轴向上下运动。

4.根据权利要求3所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述抓取横架(30)为三条，三条所述抓取横架(30)由上至下依次设置，三条所述纵架引轴(203)依次错位排列。

5.根据权利要求1所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述第二抓取机构(40)包括横架电机(301)、横架滑轨(302)、横架引轴(303)和横架夹爪(304)，所述横架滑轨(302)设置于所述抓取横架(30)端部，所述横架夹爪(304)设置于所述横架滑轨(302)上，所述横架引轴(303)贯穿所述横架夹爪(304)设置，并可带动所述横架夹爪(304)在所述横架滑轨(302)上进行轴向运动，所述横架引轴(303)端部设置有横架电机(301)，所述横架电机(301)用于驱动所述横架引轴(303)运动。

6.根据权利要求1所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述锁合机构(50)包括机械臂(501)，所述机械臂(501)一端固定于所述固定架(10)上，另一端端部设置有锁合组件(502)，所述机械臂(501)可带动所述锁合组件(502)到各个间隔棒的锁扣处，并通过所述锁合组件(502)将导线扣合在所述间隔棒的锁扣中。

7.根据权利要求6所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述锁合组件(502)包括锁合架(503)、锁合片(504)和锁合驱动，所述锁合架(503)固定在所述机械臂(501)的末端，所述锁合架(503)内设有锁合口(505)，所述锁合片(504)设置于所述锁合口(505)内，所述锁合驱动位于所述锁合口(505)外部，并通过锁合轴(507)与所述锁合片(504)连接，驱动所述锁合驱动可带动所述锁合片(504)轴向运动，从而压缩或增大所述锁合口(505)内的空间，进而对间隔棒的锁扣进行扣合。

8.根据权利要求1所述的八分裂间隔棒安装装置，其特征在于：所述锁合架(503)呈“f”型，所述锁合驱动包括锁合电机(506)和锁合轴(507)，所述锁合电机(506)通过连接体滑动连接于所述锁合架(503)上，所述锁合轴(507)一端连接所述锁合电机(506)，另一端延伸并贯穿所述锁合架(503)与所述锁合片(504)连接。

技术总结本发明公开了一种八分裂间隔棒安装装置，包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述固定架底部，所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部，所述抓取横架中部滑动连接于所述抓取纵架上，并可沿所述抓取纵架进行轴向移动，所述抓取横架两端设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架做外扩或内收的运动，所述锁合机构一端固定于所述固定架上，一端设置有扣手，所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上，通过抓取纵杆和抓取横杆带动抓取机构将导线抓取后固定于间隔棒中，再有锁合机构进行锁合，进而实现全面自动化安装。技术研发人员：刘锐军,陈震,胡春兰,刘晓春,陆振宇,曾成,刘国平,陈玮雨,董明受保护的技术使用者：江西东锐智能装备科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18