一种导管泵组装工装及组装方法与流程

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种导管泵组装工装及组装方法。

背景技术：

1、介入式心室辅助装置是一种经血管插入患者心脏中，为患者提供血流动力学支持的设备，其主要传动组件由叶轮和电机等部件组成，电机带动叶轮转动以将血液从左心室抽到主动脉中。现常用的技术方案之一是将电机和叶轮通过柔性轴连接，以形成导管泵结构，结构中的叶轮设置于心脏内，电机可远离叶轮并通过柔性轴进行传动。柔性轴需要在外部套设一根弹簧以进行保护，常用的装配方式需要先将弹簧压缩，再将柔性轴与电机轴铆压连接；但是同时进行弹簧的压缩及铆压动作增大了操作难度，使用铆压钳纯手工操作也无法保证铆压点质量，易产生变形或是断裂问题，从而对患者的生命健康造成严重影响。

2、因此，如何降低导管泵设备的装配难度，并保持其装配效果，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种导管泵组装工装，以降低导管泵设备的装配难度，并保持其装配效果。

2、本发明的另一目的在于提供一种适用于上述组装工装的组装方法。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种导管泵组装工装包括：

5、间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部包括三维移动平台，以及设置于所述三维移动平台上的托架，所述托架用于固定电机；所述第二限位部包括固定夹和顶针，用于与所述电机连接的泵头被所述固定夹从周向夹紧，且所述泵头的第一端嵌设于所述固定夹内，并被所述顶针限位抵接，所述泵头的第二端伸出所述固定夹，且所述第二端为包含部分柔性轴和弹簧的一端；

6、铆压部，在第一方向上设置于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且所述铆压部朝向所述第二限位部的一侧设置有限位口和弹簧定位环，所述限位口的宽度大于所述柔性轴的外径并小于所述弹簧的内径，所述弹簧定位环的外径小于所述弹簧的内径。

7、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述固定夹包括分别开设有半圆结构通过槽的上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部卡接配合并在对接时构成一个圆形结构的通槽，所述通槽与所述弹簧的外径间隙配合。

8、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述上夹持部和所述下夹持部内分别设置有限位卡，所述上夹持部和所述下夹持部对接后，所述限位卡从圆周方向抵接夹持所述泵头第一端的叶轮套筒结构。

9、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述第二限位部包括有用于承载所述固定夹的支持架，所述固定夹嵌设于所述支持架内，并通过所述支持架顶部的固定销限位锁紧。

10、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述第二限位部包括有能够沿所述第一方向运动的运动模块，所述固定夹和所述顶针均设置于所述运动模块上。

11、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述铆压部包括上模和下模，所述下模固定设置，所述上模则与所述下模在竖直方向上相对滑动设置，所述限位口设置于所述下模。

12、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述托架的截面为v型结构，所述电机通过胶带粘接固定于所述托架上。

13、优选地，在上述导管泵组装工装中，所述固定夹为透明的塑料材质。

14、一种导管泵组装方法，使用上述任一项所述的导管泵组装工装进行导管泵的组装，所述组装方法至少包括以下步骤：

15、设置电机：将待装配的电机固定设置于第一限位部的托架上，电机的电机轴至少部分区域伸出托架的端部并朝向铆压部设置，驱动三维移动平台以使得电机轴伸入铆压部的铆压区域内；

16、设置泵头：将泵头设置于第二限位部上的固定夹内，通过顶针顶紧泵头第一端的叶轮套筒，并通过固定夹对叶轮套筒及柔性轴外周套设的弹簧进行径向固定，泵头的第二端则伸出限位夹；

17、对接：移动第二限位部以使泵头的第二端对接铆压部上的限位口和弹簧定位环，继续朝向铆压部移动第二限位部，弹簧压缩且柔性轴通过限位口以到达铆压部的铆压区域，柔性轴持续伸出并通过限位口的对中作用插入电机轴的连接孔内；

18、铆压：启动铆压部以压合电机轴与柔性轴。

19、优选地，在上述组装方法中，所述限位口为缝隙结构，所述弹簧定位环为弧形结构，且在所述对接步骤中，所述弹簧定位环与所述柔性轴及所述弹簧的中心轴线共线。

20、从上述的技术方案可以看出，本发明提供的导管泵组装工装，在第一方向上于铆压部的两侧设置第一限位部和第二限位部，第一限位部通过托架固定电机，并通过三维移动平台带动电机轴与铆压部上的铆压区域对齐并伸入，第二限位部通过固定夹从周向夹紧泵头，并通过顶针抵接泵头的第一端，以使得泵头的第一端保持固定状态，而泵头的第二端则伸出第二限位部并朝向铆压部上的限位口和弹簧定位环设置，且弹簧定位环为基于铆压部的壁面朝向第二限位部凸起的结构，限位口的宽度大于柔性轴的外径以容许柔性轴通过，而弹簧定位环的外径则小于弹簧的内径，以对弹簧进行内嵌式限位锁定，通过限位口和弹簧定位环对弹簧进行限位并压缩，而允许柔性轴伸入铆压区域，操作人员在进行铆压时仅需将电机和泵头分别在第一限位部和第二限位部上进行固定，并朝向铆压部进行驱动即可使得电机轴与柔性轴在铆压区域内对接，并进行有效铆压，无需手动压缩弹簧，保证了铆压效果。

技术特征：

1.一种导管泵组装工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述固定夹包括分别开设有半圆结构通过槽的上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部卡接配合并在对接时构成一个圆形结构的通槽，所述通槽与所述弹簧的外径间隙配合。

3.如权利要求2所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述上夹持部和所述下夹持部内分别设置有限位卡，所述上夹持部和所述下夹持部对接后，所述限位卡从圆周方向抵接夹持所述泵头第一端的叶轮套筒结构。

4.如权利要求2所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述第二限位部包括有用于承载所述固定夹的支持架，所述固定夹嵌设于所述支持架内，并通过所述支持架顶部的固定销限位锁紧。

5.如权利要求1所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述第二限位部包括有能够沿所述第一方向运动的运动模块，所述固定夹和所述顶针均设置于所述运动模块上。

6.如权利要求1所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述铆压部包括上模和下模，所述下模固定设置，所述上模则与所述下模在竖直方向上相对滑动设置，所述限位口和所述弹簧定位环设置于所述下模。

7.如权利要求1所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述托架的截面为v型结构，所述电机通过胶带粘接固定于所述托架上。

8.如权利要求1所述的导管泵组装工装，其特征在于，所述固定夹为透明的塑料材质。

9.一种导管泵组装方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的导管泵组装工装进行导管泵的组装，所述组装方法至少包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的组装方法，其特征在于，所述限位口为缝隙结构，所述弹簧定位环为弧形结构，且在所述对接步骤中，所述弹簧定位环与所述柔性轴及所述弹簧的中心轴线共线。

技术总结本发明公开了一种导管泵组装工装及组装方法，组装工装包括：间隔设置的第一限位部和第二限位部，第一限位部包括三维移动平台及托架，托架用于固定电机；第二限位部包括固定夹和顶针，泵头被固定夹从周向夹紧，泵头的第一端嵌设于固定夹内并被顶针抵接，第二端伸出固定夹，第二端为包含部分柔性轴和弹簧的一端；铆压部，设置于第一限位部和第二限位部之间，铆压部朝向第二限位部的一侧设有限位口和弹簧定位环以允许柔性轴通过并限位弹簧。本发明通过第一限位部和第二限位部对电机和泵头进行限位，并通过限位口在第二限位部运动的过程中对弹簧限位而允许柔性轴进入铆压区域，在铆压时能够保持电机轴与柔性轴的对中度而确保铆压效果。技术研发人员：韩志富,张宏庆,张栩曼受保护的技术使用者：航天泰心科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21