一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置的制作方法

本发明属于假睫毛生产，涉及一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置。

背景技术：

1、在当前的假睫毛生产过程中，假睫的毛涂胶合线仍然需要依靠人工目视放置睫毛，再由固定位置的棉线抽出进行涂胶合线。因此，该工艺过程存在以下两个问题：

2、1、对人工放置睫毛位置的要求高；

3、2、棉线放置在睫毛上的位置一致性不高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明设计了一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，其具体技术方案如下：

2、一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。

3、进一步的，所述输送带模组包括：输送带和电机，输送带上摆放有待加工的假睫毛半成品，由电机驱动输送带转动，使得放置在输送带上的假睫毛半成品产生移动。

4、进一步的，所述视觉检测模块包括：依次通过数据信号线连接的前端拍摄相机3、pc端分析软件和plc控制器，前端拍摄相机位于放线涂胶模块前侧，安装在输送带上方，用于获取假睫毛半成品的图像，pc端分析软件对图像进行识别分析，并根据分析结果发送控制指令至plc控制器，由plc控制器发送控制信号给放线涂胶模块。

5、进一步的，所述放线涂胶模块包括：机械手，机械手的一侧放置有棉线桶，机械手的末端安装有气缸，气缸驱动连接有涂胶器，在涂胶器前侧配置有放线针头，且放线针头和涂胶器的涂胶头保持在一条水平线。

6、进一步的，从棉线桶抽出的棉线由放线针头引导穿过涂胶头，机械手根据控制信号控制涂胶器运动到指定的放线位置，再由气缸驱动涂胶器下压，将经过涂胶头涂胶后的棉线与输送带移动经过的假睫毛半成品固定粘连。

7、进一步的，在输送带转动前，由人工从放线涂胶模块的涂胶头处拉出棉线粘贴在输送带上，则在输送带转动后即可从棉线桶持续拉出棉线。

8、进一步的，涂胶器下压后带动涂胶头向下运动到距离假睫毛半成品上方1mm处。

9、本发明装置在睫毛涂胶合线过程中，利用视觉分析对睫毛的涂胶合线进行视觉补偿，并通过自动化气动控制进行位置调整，无需人工进行精调，大大提高了整体工艺流程的效率，有效解决了对人工放置睫毛位置的要求高和棉线放置在睫毛上的位置一致性不高的问题，

技术特征：

1.一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；其特征在于，输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。

2.根据权利要求1所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，所述输送带模组包括：输送带和电机，输送带上摆放有待加工的假睫毛半成品，由电机驱动输送带转动，使得放置在输送带上的假睫毛半成品产生移动。

3.根据权利要求2所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，所述视觉检测模块包括：依次通过数据信号线连接的前端拍摄相机、pc端分析软件和plc控制器，前端拍摄相机位于放线涂胶模块前侧，安装在输送带上方，用于获取假睫毛半成品的图像，pc端分析软件对图像进行识别分析，并根据分析结果发送控制指令至plc控制器，由plc控制器发送控制信号给放线涂胶模块。

4.根据权利要求3所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，所述放线涂胶模块包括：机械手，机械手的一侧放置有棉线桶，机械手的末端安装有气缸，气缸驱动连接有涂胶器，在涂胶器前侧配置有放线针头，且放线针头和涂胶器的涂胶头保持在一条水平线。

5.根据权利要求5所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，从棉线桶抽出的棉线由放线针头引导穿过涂胶头，机械手根据控制信号控制涂胶器运动到指定的放线位置，再由气缸驱动涂胶器下压，将经过涂胶头涂胶后的棉线与输送带移动经过的假睫毛半成品固定粘连。

6.根据权利要求5所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，在输送带转动前，由人工从放线涂胶模块的涂胶头处拉出棉线粘贴在输送带上。

7.根据权利要求5所述的睫毛涂胶合线装置，其特征在于，涂胶器下压后带动涂胶头向下运动到距离假睫毛半成品上方1mm处。

技术总结本发明属于假睫毛生产技术领域，涉及一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。本发明装置在睫毛涂胶合线过程中，利用视觉分析对睫毛的涂胶合线进行视觉补偿，并通过自动化气动控制进行位置调整，无需人工进行精调，大大提高了整体工艺流程的效率。技术研发人员：汪伟,王进,程仙平,杨冠军,徐欧阳受保护的技术使用者：余姚市机器人研究中心技术研发日：技术公布日：2024/11/21