用于步进电机外壳表面的喷涂处理装置的制作方法

本发明涉及步进电机表面喷涂，更具体地说，它涉及用于步进电机外壳表面的喷涂处理装置。

背景技术：

1、步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，它由定子和转子两部分组成，通常由外部控制器控制，该控制器提供脉冲信号和方向信号，以控制电机的转动，一般用于高负载或连续运行应用中的步进电机需要在其表面设计散热孔和散热翅片，从而提高步进电机的热管理能力。

2、当步进电机零件全部安装完成后，需对其表面进行喷漆，喷漆可以为电机提供一层保护层，防止金属表面与水分、盐分或其他腐蚀性物质接触，以达到防锈的效果，从而延长电机的使用寿命，且喷漆可以改善步进电机的外观，使其与周围环境或设备协调一致。

3、而现有的步进电机喷涂装置在对步进电机喷涂时，由于两片散热翅片之间的距离过小，喷漆时，为了将两片散热翅片之间完全喷满油漆，需在散热翅片的位置停留一段时间，停留时间过长容易对步进电机其他区域造成油漆堆积，油漆堆积可能会阻塞电机的散热孔或表面，影响热量的散发，导致电机过热，过热可能会影响电机的电气性能，包括扭矩和速度，从而降低其工作效率。

4、因此需要设计一种防止油漆堆积和喷涂均匀的步进电机表面的喷涂装置来改善上述存在的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供用于步进电机外壳表面的喷涂处理装置。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：用于步进电机外壳表面的喷涂处理装置，包括底架，所述底架的上侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内部中间固定连接有挡板，所述底架的上侧设有传输机构，所述传输机构的一侧设有运输机构且另一侧设有喷涂机构，所述挡板的一侧设有清理机构。

3、本发明进一步设置为：所述传输机构包括回形导轨，所述回形导轨固定连接于底架的上侧，所述回形导轨的内侧四角设有电动转盘，所述电动转盘的外侧啮合连接有传动带，所述传动带的上侧设有若干定位夹持组件。

4、本发明进一步设置为：所述定位夹持组件包括第一滑座，所述第一滑座设于回形导轨的上侧，所述第一滑座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的另一侧与传动带固定连接，所述第一滑座的下侧轴承连接有四个转轮，四个所述转轮均与回形导轨滑动连接，所述第一滑座的上侧固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有四爪夹盘，所述四爪夹盘的夹持端设有步进电机。

5、本发明进一步设置为：所述步进电机的上侧设有若干散热孔，所述步进电机的外侧设有若干散热翅片，所述散热翅片的一侧固定连接有驱动器。

6、本发明进一步设置为：所述运输机构包括支撑腿，所述支撑腿固定连接于底架的上侧，所述支撑腿的一侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动端固定连接有第二滑座，所述第二滑座的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿固定架且固定连接有双轴液压缸，所述双轴液压缸的两个输出端均固定连接有夹爪。

7、通过运输机构自动夹取步进电机，从而将喷涂好的步进电机拿取下来，再将未喷涂的步进电机放置到四爪夹盘的夹持端进行夹取，达到了自动装卸步进电机的效果，且传输机构对步进电机进行传输，从而使步进电机依次到达喷涂机构的工作区域进行喷涂，达到了喷涂效率高的效果。

8、本发明进一步设置为：所述喷涂机构包括第二电动滑轨，所述第二电动滑轨固定连接于底架的上侧，所述第二电动滑轨的滑动端固定连接有第三滑座，所述第三滑座的上侧固定连接有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的滑动端固定连接有第四滑座，所述第四滑座的一侧设有喷射调节组件，所述第四滑座的上侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端设有堵孔喷射组件。

9、本发明进一步设置为：所述喷射调节组件包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定连接于第四滑座的一侧，所述第二旋转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的一侧从上至下依次固定连接有第一小头喷射单元、大喷射头、第二小头喷射单元。

10、通过小喷射头和大喷射头的切换喷涂，从而使大喷射头快速对步进电机表面进行喷涂，在喷涂后再切换小喷射头，对每个翅片间区域进行快速喷漆，有效避免了步进电机在喷涂两散热翅片之间区域时，步进电机其余区域出现油漆堆积的现象，达到了喷涂均匀和喷涂效率高的效果。

11、本发明进一步设置为：所述第一小头喷射单元和第二小头喷射单元的结构相同，所述第一小头喷射单元包括第二液压缸，所述第二液压缸固定连接于转盘的一侧，所述第二液压缸的输出端固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端贯穿连杆侧壁且与小喷射头固定连接。

12、通过第二液压缸和微型电机调节两个小喷射头的伸出长度和摆动角度，从而对驱动器与散热翅片连接处的喷涂死角，进行均匀喷涂，有效防止了驱动器与散热翅片的连接处与水分、盐分或其他腐蚀性物质接触，导致驱动器与散热翅片的连接处发生生锈的现象发生，达到了步进电机死角喷漆完成率高和喷涂均匀的效果。

13、本发明进一步设置为：所述堵孔喷射组件包括集漆盘，所述集漆盘固定连接于连接杆的另一端，所述集漆盘的下侧均匀固定连接有若干环形喷射头，所述集漆盘的内部设有存漆腔，每个所述环形喷射头的外侧均固定连接有堵柱，每个所述堵柱的输入端均固定连接有电磁阀，所述电磁阀的输入端与集漆盘的存漆腔管道连接。

14、通过第三电动滑轨控制堵柱向下进行移动，从而调节环形喷射头的喷射距离，在调节喷射距离的同时，将堵柱插入散热孔内部，从而使堵孔喷射组件不仅能够对散热孔进行堵塞，还能在堵塞的同时对散热孔周围进行喷漆，有效防止了油漆通过散热孔渗入到电机的绝缘材料中，降低电机的绝缘性能的现象发生，达到了保护绝缘材料和提高喷涂质量的效果。

15、本发明进一步设置为：所述清理机构包括第三液压缸，所述第三液压缸固定连接于挡板的一侧，所述第三液压缸的输出端固定连接有收集盒，所述收集盒的上侧固定连接有清理盘，所述清理盘的内部设有若干通孔，所述通孔的内壁均固定连接有环形刮刀。

16、在步进电机喷漆完成后，通过环形刮刀将堵柱表面的油漆刮除干净，有效防止了堵柱无法插入散热孔内部，无法将散热孔堵住的现象发生，达到了清洁效率高和预防堵柱插入困难的效果。

17、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

18、1、通过运输机构自动夹取步进电机，从而将喷涂好的步进电机拿取下来，再将未喷涂的步进电机放置到四爪夹盘的夹持端进行夹取，达到了自动装卸步进电机的效果，且传输机构对步进电机进行传输，从而使步进电机依次到达喷涂机构的工作区域进行喷涂，达到了喷涂效率高的效果。

19、2、通过小喷射头和大喷射头的切换喷涂，从而使大喷射头快速对步进电机表面进行喷涂，在喷漆后再切换小喷射头，对每个翅片间区域进行快速喷漆，有效避免了步进电机在喷涂两散热翅片之间区域时，步进电机其余区域出现油漆堆积的现象，达到了喷涂均匀和喷涂效率高的效果。

20、3、通过第二液压缸和微型电机调节两个小喷射头的伸出长度和摆动角度，从而对驱动器与散热翅片连接处的喷涂死角，进行均匀喷涂，有效防止了驱动器与散热翅片的连接处与水分、盐分或其他腐蚀性物质接触，导致驱动器与散热翅片的连接处发生生锈的现象发生，达到了步进电机死角喷漆完成率高和喷涂均匀的效果。

21、4、通过第三电动滑轨控制堵柱向下进行移动，从而调节环形喷射头的喷射距离，在调节喷射距离的同时，将堵柱插入散热孔内部，从而使堵孔喷射组件不仅能够对散热孔进行堵塞，还能在堵塞的同时对散热孔周围进行喷漆，有效防止了油漆通过散热孔渗入到电机的绝缘材料中，降低电机的绝缘性能的现象发生，达到了保护绝缘材料和提高喷涂质量的效果。

22、5、在步进电机喷漆完成后，通过环形刮刀将堵柱表面的油漆刮除干净，有效防止了堵柱无法插入散热孔内部，无法将散热孔堵住的现象发生，达到了清洁效率高和预防堵柱插入困难的效果。