一种管接头夹持机械手的制作方法

本技术属于管接头转移工装领域，尤其涉及一种管接头夹持机械手。

背景技术：

1、各类燃烧室的外壁上通常会设置各类管接头，用于安装各类传感器，例如温度传感器、压力传感器、流量计等，管接头与燃烧室之间均采用焊接相连，以保证传感器的安装稳定性以及燃烧室的密封性。目前在焊接管接头的环节，工人主要是通过一手捏住管接头的外端，然后将管接头插入燃烧室预先钻出的安装孔内，然后再对管接头与燃烧室外壁之间的接缝处进行焊接，因此焊接质量及效率均不理想，为了提高焊接质量及效率，欲采用自动化焊接设备对管接头进行焊接，因此需要设置一套能自动对连接管进行夹持且能实现自动释放机械手。

技术实现思路

1、为解决现有技术不足，本实用新型提供一种管接头夹持机械手，可从内部对管接头进行夹取及释放，并且可准确控制夹持管接头的轴线位置，以便于安装。

2、为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

3、一种管接头夹持机械手，包括：管套、侧压杆、压板及芯轴。

4、管套前端沿圆周铰接设有多根侧压杆，铰接的轴线垂直于管套的轴线，且侧压杆设有弹性件。

5、压板垂直套设于管套外部，且压板沿管套的轴线方向移动设置，压板与管套的后端之间设有弹簧。

6、芯轴同轴穿设于管套内部，芯轴的前端同轴设有圆盘，其位于管套前端的外部，圆盘的直径小于管接头的内径，圆盘朝向管套的一端为圆锥面，且圆锥面与芯轴的外壁相交，管套的末端设有伸缩装置，用于驱动芯轴沿轴线移动。

7、当弹性件处于自然状态时，侧压杆向芯轴收拢，侧压杆的前端与芯轴的外壁或圆盘的圆锥面接触。

8、本实用新型的有益效果在于：利用芯轴的往复移动便可实现对管接头的夹持及释放两个项操作，整体结构及控制方式简单，并且通过侧压杆可使管接头与芯轴保持同轴，有助于提高安装定位的精确性。

技术特征：

1.一种管接头夹持机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管接头夹持机械手，其特征在于，弹性件（3）为圆环结构，其依次穿设于侧压杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种管接头夹持机械手，其特征在于，弹簧（5）为圆柱弹簧结构，其套设于管套（1）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种管接头夹持机械手，其特征在于，压板（4）朝向管套（1）前端的一侧具有圆锥孔（41），且圆锥孔（41）与芯轴（6）同轴。

技术总结本申请提供一种管接头夹持机械手，包括：管套、侧压杆、压板及芯轴。管套前端沿圆周铰接设有多根侧压杆，且侧压杆设有弹性件。压板垂直套设于管套外部，且压板沿管套的轴线方向移动设置，压板与管套的后端之间设有弹簧。芯轴同轴穿设于管套内部，芯轴的前端同轴设有圆盘，其位于管套前端的外部，圆盘的直径小于管接头的内径，圆盘朝向管套的一端为圆锥面，且圆锥面与芯轴的外壁相交，管套的末端设有伸缩装置，用于驱动芯轴沿轴线移动。当弹性件处于自然状态时，侧压杆向芯轴收拢，侧压杆的前端与芯轴的外壁或圆盘的圆锥面接触。本方案可从内部对管接头进行夹取及释放，并且可准确控制夹持管接头的轴线位置，以便于安装。技术研发人员：谭磊,谢文尧受保护的技术使用者：绵阳长茂科技有限责任公司技术研发日：20240401技术公布日：2024/11/21