一种臂架升降系统防坠落装置的制作方法

本技术涉及臂架升降系统，尤其涉及一种臂架升降系统防坠落装置。

背景技术：

1、目前，臂架提升系统中的上连杆通过固定点a连接至转台，通过固定点d连接至中枢；下连杆通过固定点b连接至转台，通过固定点c连接至中枢，并且上连杆与下连杆所关联的四个固定点a、b、c、d共同组成了一个平行四边形的连杆变幅机构；臂架通过固定点g连接至中枢，变幅油缸通过固定点f连接至臂架，并且变幅油缸通过固定点e连接至中枢，臂架与变幅油缸的三个固定点e、f、g共同组成了一个三角形的连杆变幅机构；上述平行四边形的连杆变幅机构和三角形的连杆变幅机构通过枢纽连杆的固定点i和固定点h分别进行连接，从而形成了一套闭环的臂架提升系统。

2、当臂架提升系统收到臂架变幅动作指令带来的臂架角度变化时，变幅油缸按照动作指令进行延伸或者缩回，进而使三角形的连杆变幅机构带动平行四边形的连杆变幅机构，从而使臂架系统上升或者下降。当此过程中，枢纽连杆会出现焊缝开裂、固定销轴失效、固定销轴脱落等各式失效的情况。

3、当上述失效情况发生时，三角形的连杆变幅机构由于油缸阀块的自锁性能够一直维持其原有的形态，但是平行四边形的连杆变幅机构则会由于枢纽连杆的失效进而失去连接支撑，即成为一个自由无约束的机构，从而引起臂架系统发生坠落，进而造成操作人员坠落，存在安全隐患，严重时还会造成人员伤亡。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的由于枢纽连杆失效进而发生坠落的不足之处，提供一种臂架升降系统防坠落装置，其设计合理，结构巧妙，具备监测、减速的功能，防坠落效果较好，能够对施工人员进行二次保护，安全性高，适于推广。

2、本实用新型是通过下述技术方案来实现的：一种臂架升降系统防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆、下连杆和转台，转台的两侧分别设置有轨道，轨道上设置有滑块；滑块通过辅助连杆与下连杆相连接，辅助连杆的顶端与下连杆铰接，辅助连杆的底端与滑块铰接；转台上设置有能够对滑块进行减速的减速机构，转台上靠近下连杆的位置处设置有固定器，固定器与减速机构相连接，固定器能够控制减速机构动作；上连杆与转台的连接处设置有用于监测上连杆转速的转速监测单元，转速监测单元与固定器信号连接，转速监测单元能够触发固定器；当固定器接收到转速监测单元发出的信号时，固定器触发并与减速机构断开，此时减速机构动作并且能够对滑块进行减速。

3、本实用新型的进一步改进还有，减速机构包括推板和弹簧组，推板活动设置于两个轨道之间的转台上，弹簧组设置于转台远离下连杆的一端；推板的一端与弹簧组连接，推板的另一端通过锁环与固定器连接；当固定器与推板断开时，弹簧组收缩并拉动推板；推板的两侧分别设置有与滑块相对应的减速板，减速板与转台滑动连接；当推板移动时，推板能够推动减速板朝滑块方向移动，从而能够使减速板与滑块相接触，并对滑块进行减速。

4、本实用新型的进一步改进还有，推板与减速板楔形配合，轨道朝向减速板的一侧开设有与减速板相对应的豁口，减速板通过豁口能够与滑块相接触。

5、本实用新型的进一步改进还有，推板与两个减速板为三角形结构，并且推板与两个减速板能够构成一个等腰梯形。

6、本实用新型的进一步改进还有，减速板与滑块的相对侧为互相配合齿面结构。

7、本实用新型的进一步改进还有，滑块的锯齿沿滑块移动方向为由小到大的结构，并且当滑块与推板进行咬合时，锯齿能够破坏。

8、本实用新型的进一步改进还有，固定器包括主体部和锁钩，主体部设置于转台上，主体部通过熔断件与锁钩连接，锁钩与推板的锁环相连接；当固定器接收到转速监测单元发出的信号时能够使熔断件熔断，熔断件熔断后锁钩与主体部断开，即推板与固定器断开。

9、本实用新型的进一步改进还有，弹簧组包括三根弹簧和缓冲板，缓冲板设置于转台上，缓冲板连接三个弹簧，并且三根弹簧均匀间隔布置，三根弹簧通过连接件与推板连接。

10、本实用新型的进一步改进还有，转速监测单元包括监测件和速度传感器，监测件通过固定件安装于上连杆的同轴体上，速度传感器通过安装架安装于转台上，速度传感器与监测件相配合能够监测上连杆的转速。

11、本实用新型的进一步改进还有，监测件为半圆的结构，监测件的弧面为齿面结构，并且该齿面朝向速度传感器。

12、从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果：当枢纽连杆发生失效时，上连杆、下连杆会绕固定点逆时针转动，臂架与变幅油缸组成的三角形维持状态不变，辅助连杆会随着下连杆顺时针旋转，当上连杆的角速度变化超过速度传感器的安全设定临界值时，固定器会立即与减速机构断开，弹簧组会收缩，带动推板向弹簧组收缩的方向移动；推板在移动的过程中，在楔形结构的作用下带动其两侧的减速板同时向两侧移动，并通过豁口进入轨道内，在此期间减速板与移动的滑块通过齿面结构进行咬合接触，其滑块运动的加速度产生的推力进一步的促进弹簧组进行压缩，直至滑块停止移动。由此可见，本装置的设计合理，结构巧妙，具备监测、减速的功能，防坠落效果较好，能够对施工人员进行二次保护，安全性高，适于推广。

技术特征：

1.一种臂架升降系统防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆(1)、下连杆(2)和转台(6)，其特征在于，转台(6)的两侧分别设置有轨道(13)，轨道(13)上设置有滑块(12)；滑块(12)通过辅助连杆(11)与下连杆(2)相连接，辅助连杆(11)的顶端与下连杆(2)铰接，辅助连杆(11)的底端与滑块(12)铰接；转台(6)上设置有能够对滑块(12)进行减速的减速机构，转台(6)上在靠近下连杆(2)的位置处设置有固定器(17)，固定器(17)与减速机构相连接，固定器(17)能够控制减速机构动作；上连杆(1)与转台(6)的连接处设置有用于监测上连杆(1)转速的转速监测单元，转速监测单元与固定器(17)信号连接，转速监测单元能够触发固定器(17)；当固定器(17)接收到转速监测单元发出的信号时，固定器(17)触发并与减速机构断开，此时减速机构动作并且能够对滑块(12)进行减速。

2.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，减速机构包括推板(14)和弹簧组(16)，推板(14)活动设置于两个轨道(13)之间的转台(6)上，弹簧组(16)设置于转台(6)远离下连杆(2)的一端；推板(14)的一端与弹簧组(16)连接，推板(14)的另一端通过锁环与固定器(17)连接；当固定器(17)与推板(14)断开时，弹簧组(16)收缩并拉动推板(14)；推板(14)的两侧分别设置有与滑块(12)相对应的减速板(15)，减速板(15)与转台(6)滑动连接；当推板(14)移动时，推板(14)能够推动减速板(15)朝滑块(12)方向移动，从而能够使减速板(15)与滑块(12)相接触，并对滑块(12)进行减速。

3.根据权利要求2所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，推板(14)与减速板(15)楔形配合，轨道(13)朝向减速板(15)的一侧开设有与减速板(15)相对应的豁口(1301)，减速板(15)通过豁口(1301)能够与滑块(12)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，推板(14)与两个减速板(15)为三角形结构，并且推板(14)与两个减速板(15)能够构成一个等腰梯形。

5.根据权利要求4所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，减速板(15)与滑块(12)的相对侧为互相配合齿面结构。

6.根据权利要求5所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，滑块(12)的锯齿沿滑块(12)移动方向为由小到大的结构，并且当滑块(12)与减速板(15)进行咬合时，锯齿能够破坏。

7.根据权利要求6所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，固定器(17)包括主体部和锁钩，主体部设置于转台(6)上，主体部通过熔断件与锁钩连接，锁钩与推板(14)的锁环相连接；当固定器(17)接收到转速监测单元发出的信号时能够使熔断件熔断，熔断件熔断后锁钩与主体部断开，即推板(14)与固定器(17)断开。

8.根据权利要求7所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，弹簧组(16)包括三根弹簧(1601)和缓冲板(1602)，缓冲板(1602)设置于转台(6)上，缓冲板(1602)连接三根弹簧(1601)，并且三根弹簧(1601)均匀间隔布置，三根弹簧(1601)通过连接件与推板(14)连接。

9.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，转速监测单元包括监测件(8)和速度传感器(10)，监测件(8)通过固定件(7)安装于上连杆(1)的同轴体上，速度传感器(10)通过安装架(9)安装于转台(6)上，速度传感器(10)与监测件(8)相配合能够监测上连杆(1)的转速。

10.根据权利要求9所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其特征在于，监测件(8)为半圆的结构，监测件(8)的弧面为齿面结构，并且该齿面朝向速度传感器(10)。

技术总结一种臂架升降系统防坠落装置，属于臂架升降系统技术领域，包括臂架升降系统的上连杆、下连杆和转台，转台的两侧分别设置有轨道，轨道上设置有滑块；滑块通过辅助连杆与下连杆相连接，辅助连杆的顶端与下连杆铰接，辅助连杆的底端与滑块铰接；转台上设置有能够对滑块进行减速的减速机构，转台上靠近下连杆的位置处设置有固定器，固定器与减速机构相连接；上连杆与转台的连接处设置有用于监测上连杆转速的转速监测单元，转速监测单元与固定器信号连接。本技术所述的一种臂架升降系统防坠落装置，其设计合理，结构巧妙，具备监测、减速的功能，防坠落效果较好，能够对施工人员进行二次保护，安全性高，适于推广。技术研发人员：王传勤,张腾,赵忠立受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司技术研发日：20240416技术公布日：2024/11/21