一种具有多个夹爪的机器人的制作方法

本技术涉及夹爪，尤其涉及一种具有多个夹爪的机器人。

背景技术：

1、在机械手夹取工件的时候通常需要夹爪对工件夹持，传统的夹爪每次只能夹持单件工件，在工件进行上下料的步骤时耗费时间较多，需要使用多工位夹爪。

2、经检索，公开号为cn214561045u的中国专利，公开了一种多工位机器人夹爪，包括座体，座体的顶部设有安装座，安装座设有由电机驱动的传动轴，使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品。然而仍存在以下缺陷，在安装夹爪的过程中，工作人员需要通过辅助工具对夹爪进行安装固定，操作繁琐，安装不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多个夹爪的机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所述安装架的底部外壁开设有多个第二避位槽，多个所述滑槽内均滑动连接有夹爪驱动杆，多个所述夹爪驱动杆的底部穿过第二避位槽固定连接有机械夹爪，安装架的底部外壁设有对机械夹爪的位置进行固定的固定机构。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述固定机构包括多个安装壳，多个所述安装壳均固定在安装架的底部外壁，多个所述安装壳的一侧外壁均固定连接有两个限位架，多个所述限位架内均滑动连接有l形杆，多个所述l形杆的一端转动连接有连接杆，相对立的两个所述连接杆之间转动连接有驱动块，多个所述安装壳的一侧外壁均转动连接有螺杆，且螺杆与驱动块相螺纹连接，多个所述螺杆的一端均固定连接有旋钮，多个所述l形杆的另一端均固定连接有插块，多个所述机械夹爪的顶部均固定连接有夹爪连接块，多个所述夹爪连接块的两侧均开设有插槽，且插槽与插块相插接。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装架内固定连接有两个导向杆，且导向杆穿过安装板。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述机械夹爪两个夹块的一侧均固定连接有橡胶片。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装壳的两侧外壁均固定连接有固定筋，且固定筋与安装架相固定。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述旋钮的外侧设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装壳的一侧外壁固定连接有两个限位块，且限位块均匀分布。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1.通过固定机构的设置，安装夹爪时，将夹爪驱动杆穿过第二避位槽进入第一避位槽内，再推动夹爪驱动杆沿着滑槽进行移动，带动夹爪连接块放入安装壳内，工作人员扭动旋钮，旋钮、螺杆、驱动块、连接杆和l形杆带动插块进行移动，使插块与夹爪连接块上的插槽进行插接，从而完成夹爪的安装，操作简单，提高了夹爪安装的便利性。

12、2.通过橡胶片的设置，多工位的夹爪结构在夹取工件时，工件与橡胶片接触，增加了机械夹爪与工件之间的摩擦力，防止工件从机械夹爪中滑落，提高了多工位的夹爪结构工作时的安全性。

13、3.通过导向杆的设置，导向杆可以防止安装板在移动时发生偏移，使多工位的夹爪结构工作时更加稳定，提高了多工位的夹爪结构的稳定性。

技术特征：

1.一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内部固定连接有液压油缸(2)，液压油缸(2)液压杆的一端穿过安装架(1)固定连接有安装板(3)，安装板(3)的底部开设有多个第一避位槽(8)和滑槽(9)，所述安装架(1)的底部外壁开设有多个第二避位槽(10)，多个所述滑槽(9)内均滑动连接有夹爪驱动杆(11)，多个所述夹爪驱动杆(11)的底部穿过第二避位槽(10)固定连接有机械夹爪(6)，安装架(1)的底部外壁设有对机械夹爪(6)的位置进行固定的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述固定机构包括多个安装壳(5)，多个所述安装壳(5)均固定在安装架(1)的底部外壁，多个所述安装壳(5)的一侧外壁均固定连接有两个限位架(15)，多个所述限位架(15)内均滑动连接有l形杆(14)，多个所述l形杆(14)的一端转动连接有连接杆(16)，相对立的两个所述连接杆(16)之间转动连接有驱动块(17)，多个所述安装壳(5)的一侧外壁均转动连接有螺杆(18)，且螺杆(18)与驱动块(17)相螺纹连接，多个所述螺杆(18)的一端均固定连接有旋钮(19)，多个所述l形杆(14)的另一端均固定连接有插块(22)，多个所述机械夹爪(6)的顶部均固定连接有夹爪连接块(12)，多个所述夹爪连接块(12)的两侧均开设有插槽，且插槽与插块(22)相插接。

3.根据权利要求1所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述安装架(1)内固定连接有两个导向杆(7)，且导向杆(7)穿过安装板(3)。

4.根据权利要求2所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述机械夹爪(6)两个夹块的一侧均固定连接有橡胶片(13)。

5.根据权利要求2所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述安装壳(5)的两侧外壁均固定连接有固定筋(4)，且固定筋(4)与安装架(1)相固定。

6.根据权利要求2所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述旋钮(19)的外侧设有多个防滑纹(20)，且防滑纹(20)均匀分布。

7.根据权利要求5所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述安装壳(5)的一侧外壁固定连接有两个限位块(21)，且限位块(21)均匀分布。

技术总结本技术公开了一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所述安装架的底部外壁开设有多个第二避位槽，多个所述滑槽内均滑动连接有夹爪驱动杆，多个所述夹爪驱动杆的底部穿过第二避位槽固定连接有机械夹爪。本技术不仅能够简单操作就能完成夹爪的安装，提高夹爪安装的便利性，而且能够增加机械夹爪与工件之间的摩擦力，防止工件从机械夹爪中滑落，提高多工位的夹爪结构工作时的安全性，还能够防止安装板在移动时发生偏移，使多工位的夹爪结构工作时更加稳定，提高多工位的夹爪结构的稳定性。技术研发人员：彭波,李小清受保护的技术使用者：苏州比邻星智能装备有限公司技术研发日：20240401技术公布日：2024/11/21