一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置的制作方法

本发明属于打桩机，具体涉及一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置。

背景技术：

1、打桩机是一种利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，打桩机是由桩锤、桩架及附属设备等组成，其基本技术参数分别为冲击部分重量、冲击动能和冲击频率，打桩机桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤，在打桩机在使用桩锤完成打孔操作后，需要使用前方的桩管夹具将桩管夹取到孔洞的所在处，然后将桩管竖直地插入孔洞中，从而完成打桩工作。

2、但是现有的引孔打桩机在钻孔作业后，需要另外的设备将桩管竖直插入孔洞中，两项作业需要分别进行，进而导致设备投入成本较高，工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，包括引孔打桩机主体、固定支架、钻孔机构和桩管夹紧机构，所述引孔打桩机主体顶部的右端固定安装有固定支架，所述固定支架的右侧固定安装有钻孔机构，所述引孔打桩机主体的左端固定安装有桩管夹紧机构，所述引孔打桩机主体顶部的中间部位固定安装有回转平台，所述回转平台的顶部固定安装有操控室，所述操控室的左侧固定安装有机械臂；

4、所述桩管夹紧机构包括连接座、转盘、机架、抓夹、第一转动轴、第二转动轴、连接杆、液压气缸、安装筒、电动伸缩杆和压板，所述连接座固定安装在机械臂的自由端，所述转盘固定安装在连接座的底部，所述机架固定安装在转盘的底部，所述抓夹固定安装在机架的底部，所述第一转动轴固定安装在抓夹的内腔，并与机架固定连接，所述第二转动轴固定安装在第一转动轴的顶部，所述连接杆固定安装在第一转动轴的一侧，所述液压气缸固定安装在第一伸缩连接杆的顶部，所述安装筒分别固定安装在机架的两侧，所述电动伸缩杆固定安装在安装筒的内腔并延伸至安装筒的底部，所述压板固定连接在电动伸缩杆的底部。

5、作为本发明一种优选的方案，所述液压气缸和连接杆通过第一连接件固定连接，所述连接杆和第二转动轴通过第二连接件固定连接。

6、作为本发明一种优选的方案，所述机械臂包括动臂本体、动臂气缸、伸臂本体、伸臂气缸和定位座，所述动臂本体固定安装在操控室的左侧，所述动臂气缸固定安装在动臂本体的底部，所述伸臂本体固定安装在动臂本体的左端，所述伸臂气缸固定安装在伸臂本体的顶部，所述定位座固定安装在伸臂本体的端部。

7、作为本发明一种优选的方案，所述钻孔机构包括钻筒、支撑杆、螺旋钻杆、电机和导向板，所述钻筒固定安装在引孔打桩机主体的右侧，所述支撑杆固定安装在钻筒的左侧，所述螺旋钻杆固定安装在钻筒的内腔，所述电机固定安装在螺旋钻杆的顶部，所述导向板固定安装在电机的底部。

8、作为本发明一种优选的方案，所述钻筒设置为u形结构。

9、作为本发明一种优选的方案，所述引孔打桩机主体右侧的底部固定安装有支撑腿，所述操控室的右端固定安装有配重。

10、作为本发明一种优选的方案，所述引孔打桩机主体的底部固定安装有履带，所述履带的内腔的一端固定安装有导向轮，所述履带内腔的另一端固定安装有驱动轮，所述驱动轮和导向轮的中间部位固定安装有支重轮。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、通过钻孔机构和桩管夹紧机构的设置，使引孔打桩机装置具有打孔和桩管安装两种功能，工作人员可以通过操控室可以快速切换夹具和钻杆，实现了夹持和钻孔两种功能的结合，大大提高装置的灵活性和适应性，使得一台设备可以完成多种任务，减少了设备的投入成本和人力成本，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：包括引孔打桩机主体(1)、固定支架(2)、钻孔机构(3)和桩管夹紧机构(4)，所述引孔打桩机主体(1)顶部的右端固定安装有固定支架(2)，所述固定支架(2)的右侧固定安装有钻孔机构(3)，所述引孔打桩机主体(1)的左端固定安装有桩管夹紧机构(4)，所述引孔打桩机主体(1)顶部的中间部位固定安装有回转平台(5)，所述回转平台(5)的顶部固定安装有操控室(6)，所述操控室(6)的左侧固定安装有机械臂(7)；

2.根据权利要求1所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述液压气缸(408)和连接杆(407)通过第一连接件(8)固定连接，所述连接杆(407)和第二转动轴(406)通过第二连接件(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述机械臂(7)包括动臂本体(701)、动臂气缸(702)、伸臂本体(703)、伸臂气缸(704)和定位座(705)，所述动臂本体(701)固定安装在操控室(6)的左侧，所述动臂气缸(702)固定安装在动臂本体(701)的底部，所述伸臂本体(703)固定安装在动臂本体(701)的左端，所述伸臂气缸(704)固定安装在伸臂本体(703)的顶部，所述定位座(705)固定安装在伸臂本体(703)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述钻孔机构(3)包括钻筒(301)、支撑杆(302)、螺旋钻杆(303)、电机(304)和导向板(305)，所述钻筒(301)固定安装在引孔打桩机主体(1)的右侧，所述支撑杆(302)固定安装在钻筒(301)的左侧，所述螺旋钻杆(303)固定安装在钻筒(301)的内腔，所述电机(304)固定安装在螺旋钻杆(303)的顶部，所述导向板(305)固定安装在电机(304)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述钻筒(301)设置为u形结构。

6.根据权利要求1所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述引孔打桩机主体(1)右侧的底部固定安装有支撑腿(10)，所述操控室(6)的右端固定安装有配重(11)。

7.根据权利要求1所述的一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，其特征在于：所述引孔打桩机主体(1)的底部固定安装有履带(12)，所述履带(12)的内腔的一端固定安装有导向轮(13)，所述履带(12)内腔的另一端固定安装有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)和导向轮(13)的中间部位固定安装有支重轮(15)。

技术总结本发明提供一种能自由调整切换夹具和钻杆的引孔打桩机装置，属于打桩机技术领域，包括引孔打桩机主体、固定支架、钻孔机构和桩管夹紧机构，引孔打桩机主体顶部的右端固定安装有固定支架，固定支架的右侧固定安装有钻孔机构，引孔打桩机主体的左端固定安装有桩管夹紧机构，引孔打桩机主体顶部的中间部位固定安装有回转平台，回转平台的顶部固定安装有操控室，操控室的左侧固定安装有机械臂。本发明通过钻孔机构和桩管夹紧机构的设置，使引孔打桩机装置具有打孔和桩管安装两种功能，工作人员可以通过操控室可以快速切换夹具和钻杆，实现了夹持和钻孔两种功能的结合，大大提高装置的灵活性和适应性。技术研发人员：李晨,陈嘉庆,冯煜藻受保护的技术使用者：上海三航奔腾海洋工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2