一种测试装置的制作方法

本申请涉及驱动器测试，特别是涉及一种测试装置。

背景技术：

1、伺服驱动器和变频器产品在开发与生产过程中，需要用到对拖平台进行带载测试。具体为交流电压接入待测驱动器和对拖端驱动器，待测驱动器连接测试端电机，对拖端驱动器连接对拖端电机连接，而测试端电机和对拖端电机的轴端连接，从而组成对拖状态。在测试的过程中，待测驱动器控制测试端电机运行，测试端电机会拖动对拖端电机动作，同时，将对拖端驱动器设置成力矩模式，使其驱动对拖端电机输出与测试端电机速度相反的力矩值，从而达到可控力矩带载的测试目的。

2、上述测试过程中，在对拖端驱动器驱动对拖端电机进行反方向出力的时候，对拖端电机是处于发电状态，这时对拖端驱动器内部的母线电压会持续上升，则需对母线电压的能量进行释放，避免母线电压过压烧毁器件。现有技术方案中，在对拖端驱动器的母线电压上连接刹车电路，当母线电压超过某个设定值后，控制开关导通，母线电压的能量通过刹车电阻释放，保证母线电压不会持续升高。

3、但当待测驱动器的功率较大时，需要选定大体积、大功率的刹车电阻，且需要对刹车电阻进行额外的散热，成本高，占用空间大。同时对拖端电机发电的能量都以刹车电阻发热的形式耗散，造成电能浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种测试装置，所述测试装置包括输入电源、待测端组件、辅助端组件、变压器和保护电路，

2、所述输入电源与所述待测端组件电连接，所述待测端组件的输出轴与所述辅助端组件的输出轴连接，所述输入电源通过所述变压器与所述辅助端组件连接；所述保护电路的一端与所述待测端组件连接，所述保护电路的另一端与所述辅助端组件连接；

3、其中，所述输入电源为所述待测端组件供给第一电压，所述输入电源通过所述变压器为所述辅助端组件供给第二电压，所述第一电压大于所述第二电压；

4、所述待测端组件的输出轴带动所述辅助端组件的输出轴运动，所述辅助端组件产生电压，响应于所述辅助端组件产生的电压与所述第二电压的总和大于所述第一电压，所述保护电路将所述辅助端组件处的部分电压输送至所述待测端组件。

5、其中，所述待测端组件包括待测端驱动器和待测端电机，所述辅助端组件包括辅助端驱动器和辅助端电机，所述测试装置还包括联轴器；

6、所述待测端驱动器的一端与所述输入电源电连接，所述待测端驱动器的另一端与所述待测端电机电连接；所述辅助端驱动器的一端通过所述变压器与所述输入电源电连接，所述辅助端驱动器的另一端与所述辅助端电机电连接；所述待测端电机的输出轴通过所述联轴器与所述辅助端电机的输出轴连接；

7、其中，所述辅助端驱动器通过所述保护电路与所述待测端驱动器连接。

8、其中，所述输入电源为所述待测端驱动器供给所述第一电压，所述待测端驱动器接收所述第一电压后驱动所述待测端电机运行，所述待测端电机的输出轴通过所述联轴器作用于所述辅助端电机的输出轴，带动所述辅助端电机的输出轴运动；

9、同时，所述输入电源通过所述变压器为所述辅助端驱动器供给所述第二电压，所述辅助端驱动器接收所述第二电压后驱动所述辅助端电机运行，以抵抗所述待测端电机的带动。

10、其中，在第一时刻，所述待测端驱动器中的运行电压大于所述辅助端驱动器中的运行电压；其中，在所述第一时刻，所述待测端驱动器中的运行电压为所述第一电压，所述辅助端驱动器中的运行电压为所述第二电压；

11、在第二时刻，所述待测端驱动器中的运行电压小于所述辅助端驱动器中的运行电压，所述辅助端驱动器中的部分运行电压经所述保护电路流入所述待测端驱动器；

12、其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻。

13、其中，在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内，所述待测端电机带动所述辅助端电机运动，所述辅助端电机产生电压并传递至所述辅助端驱动器中，以使所述辅助端驱动器中的运行电压变大。

14、其中，所述保护电路包括二极管，所述二极管的输入端与所述辅助端组件连接，所述二极管的输出端与所述待测端组件连接。

15、其中，所述待测端驱动器包括第一整流桥和第一逆变电路，所述辅助端驱动器包括第二整流桥和第二逆变电路，

16、所述第一整流桥的一端与所述输入电源连接，所述第一整流桥的另一端与所述第一逆变电路的一端连接，所述第一逆变电路的另一端与所述待测端电机连接；

17、所述第二整流桥的一端通过所述变压器与所述输入电源连接，所述第二整流桥的另一端与所述第二逆变电路的一端连接，所述第二逆变电路的另一端与所述辅助端电机连接；

18、其中，所述二极管的输入端与所述第二整流桥与所述第二逆变电路的连接电路连接，所述二极管的输出端与所述第一整流桥与所述第一逆变电路的连接电路连接。

19、其中，所述变压器包括第一绕组和第二绕组，

20、所述输入电源与所述第一绕组连接，所述辅助端组件与所述第二绕组连接，所述第一绕组的匝数大于所述第二绕组的匝数。

21、其中，所述测试装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述待测端电机连接，用于采集所述待测端电机的运动数据。

22、其中，所述测试装置还包括计算模块，所述计算模块与所述数据采集模块连接，用于接收所述数据采集模块传输的所述待测端电机的所述运动数据，并基于所述运动数据获得所述待测端驱动器的性能参数。

23、本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的测试装置包括输入电源，待测端组件、辅助端组件、变压器和保护电路，输入电源与待测端组件电连接，待测端组件的输出轴与辅助端组件的输出轴连接，输入电源通过变压器与辅助端组件连接；保护电路的一端与待测端组件连接，保护电路的另一端与辅助端组件连接。其中，输入电源为待测端组件供给第一电压，输入电源通过变压器为辅助端组件供给第二电压，第一电压大于第二电压。且在待测端组件的输出轴带动辅助端组件的输出轴运动，辅助端组件产生电压。响应于辅助端组件产生的电压与第二电压的总和大于第一电压，保护电路将辅助端组件处的部分电压输送至待测端组件。通过变压器保证第二电压小于第一电压，避免保护电路在辅助端组件一产生电压就将电压输送至待测端组件，影响对拖端组件的运行的情况发生，提高测试装置的安全性。同时，保护电路与对拖端组件和待测端组件连接，将对拖端组件的部分电压输送至待测端组件处，提高了电压的利用率，避免了现有技术中使用刹车电阻对电压进行释放，浪费电能的情况发生，提高测试装置的实用性，提升用户对本申请的测试装置的使用体验。

技术特征：

1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括输入电源、待测端组件、辅助端组件、变压器和保护电路，

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述待测端组件包括待测端驱动器和待测端电机，所述辅助端组件包括辅助端驱动器和辅助端电机，所述测试装置还包括联轴器；

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述输入电源为所述待测端驱动器供给所述第一电压，所述待测端驱动器接收所述第一电压后驱动所述待测端电机运行，所述待测端电机的输出轴通过所述联轴器作用于所述辅助端电机的输出轴，带动所述辅助端电机的输出轴运动；

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，在第一时刻，所述待测端驱动器中的运行电压大于所述辅助端驱动器中的运行电压；其中，在所述第一时刻，所述待测端驱动器中的运行电压为所述第一电压，所述辅助端驱动器中的运行电压为所述第二电压；

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内，所述待测端电机带动所述辅助端电机运动，所述辅助端电机产生电压并传递至所述辅助端驱动器中，以使所述辅助端驱动器中的运行电压变大。

6.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述保护电路包括二极管，所述二极管的输入端与所述辅助端组件连接，所述二极管的输出端与所述待测端组件连接。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述待测端驱动器包括第一整流桥和第一逆变电路，所述辅助端驱动器包括第二整流桥和第二逆变电路，

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述变压器包括第一绕组和第二绕组，

9.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述待测端电机连接，用于采集所述待测端电机的运动数据。

10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括计算模块，所述计算模块与所述数据采集模块连接，用于接收所述数据采集模块传输的所述待测端电机的所述运动数据，并基于所述运动数据获得所述待测端驱动器的性能参数。

技术总结本申请公开了一种测试装置，本申请的测试装置中，输入电源为待测端组件供给第一电压，输入电源通过变压器为辅助端组件供给第二电压。响应于辅助端组件产生的电压与第二电压的总和大于第一电压，保护电路将辅助端组件处的部分电压输送至待测端组件。通过设置第二电压小于第一电压，避免保护电路在辅助端组件一产生电压就将电压输送至待测端组件，影响对拖端组件运行的情况发生，提高测试装置的安全性。同时，保护电路与对拖端组件和待测端组件连接，将对拖端组件的部分电压输送至待测端组件，提高了电压的利用率，避免了现有技术中使用刹车电阻对电压进行释放，浪费电能的情况发生，提高测试装置的实用性，提升用户对测试装置的使用体验。技术研发人员：陈高江,陈振佳,徐志望受保护的技术使用者：福建睿能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2