一种视觉检测方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及视觉检测，更具体地，本发明涉及一种视觉检测方法、一种视觉检测装置、一种视觉检测设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、aoi(automated optical inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

2、但是，在现有技术中，通常需要测试人员通过aoi测试设备手动绘制待测产品的检测框线，以生成待测产品的检测程式，导致aoi检测结果的准确性较差。

技术实现思路

1、本发明实施例的一个目的是提供一种视觉检测方法、装置、设备及可读存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种视觉检测方法，包括：

3、获取待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数；

4、获取所述待测产品的实际尺寸到相机视野的像素尺寸的转换参数；

5、根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式，其中，所述第一检测程式包括所述待测产品在相机视野内的至少一个第一检测框；

6、根据所述第一检测程式对所述待测产品进行视觉检测。

7、可选的，所述获取待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数，包括：

8、获取所述待测产品的产品信息；

9、根据所述产品信息，从服务器中获取所述待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数。

10、可选的，所述方法还包括：

11、将所述第一视觉检测参数与待测产品的第二视觉参数进行比对；

12、在所述第一视觉参数与所述第二视觉参数不同时，执行所述根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式的步骤。

13、可选的，所述方法还包括：

14、在所述第一视觉参数与所述第二视觉参数相同时，根据第二检测程式对所述待测产品进行视觉检测，其中，所述第二检测程式为根据所述第一加工图纸、所述第二视觉检测参数和所述转换参数所得到的检测程式。

15、可选的，所述方法还包括：

16、在所述第一视觉参数与所述第二视觉参数不同时，发出报警；

17、响应于对视觉检测参数修改的确认操作，执行所述根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式的步骤。

18、可选的，所述根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式，包括：

19、根据所述第一加工图纸，生成所述待测产品的实际尺寸所表示的第二检测框；

20、根据所述转换参数对所述第二检测框进行处理，得到所述第一检测框；

21、根据所述第一检测框和所述第一视觉检测参数，得到所述第一检测程式。

22、可选的，所述加工图纸为3d图纸，所述根据所述第一加工图纸，生成所述待测产品的实际尺寸所表示的第二检测框，包括：

23、根据所述3d图纸生成待测产品的2d图纸；

24、对所述2d图纸进行解析，得到所述第二检测框。

25、根据本公开的第二方面，提供了一种视觉检测装置，包括：

26、检测参数获取模块，用于获取待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数；

27、转换参数获取模块，用于获取所述待测产品的实际尺寸到相机视野的像素尺寸的转换参数；

28、检测程式生成模块，用于根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式，其中，所述第一检测程式包括所述待测产品在相机视野内的至少一个第一检测框；

29、视觉检测模块，用于根据所述第一检测程式对所述待测产品进行视觉检测。

30、根据本公开的第三方面，提供了一种视觉检测设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据本公开第一方面所述的方法。

31、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的方法。

32、通过本公开的实施例，根据待测产品的第一加工图纸、第一视觉检测参数、待测产品的实际尺寸到相机视野的像素尺寸的转换参数，自动生成待测产品的第一检测程式，并根据第一检测程式对待测产品进行视觉检测，无需测试人员手动绘制检测框来得到检测程式，可以提高检测程式的生成效率和准确性，进而提高待测产品的视觉检测效率。

33、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种视觉检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加工图纸为3d图纸，所述根据所述第一加工图纸，生成所述待测产品的实际尺寸所表示的第二检测框，包括：

8.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

9.一种视觉检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本发明公开了一种视觉检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待测产品的第一加工图纸和第一视觉检测参数；获取所述待测产品的实际尺寸到相机视野的像素尺寸的转换参数；根据所述第一加工图纸、所述第一视觉检测参数和所述转换参数生成所述待测产品的第一检测程式，其中，所述第一检测程式包括所述待测产品在相机视野内的至少一个第一检测框；根据所述第一检测程式对所述待测产品进行视觉检测。技术研发人员：王群,冯江伟,张乃成,左安良,封常升,高新,潘荣国,苏海鹏受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2