一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法与流程

本发明涉及履带车辆综合传动领域，特别涉及一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法。

背景技术：

1、综合传动系统复合了机、电、液的特点，逻辑运算复杂、系统状态变量数量多、种类多，具有大型复杂系统的故障特点。

2、当转速传感器失效时，无法在快速充油、转矩相和惯性相使用转速信号，只能采用油压开环的换挡过程来实现降级控制，而现有技术采用简单标定的油压曲线进行控制，十分容易导致冲击出现或者离合器打滑现象。

3、因此重点在于如何建立目标油压专家知识库，即根据当前挡位、目标挡位以及系统服役状态，获得目标油压曲线，并根据电液操纵系统特性曲线，将目标油压曲线转化为电磁阀的控制电压序列，从而实现换挡降级控制的功能。

技术实现思路

1、为了最大程度的实现不同故障和性能退化状态下的服役行星式综合传动装置，在转速传感器已失效条件下，挡位切换过程中的换挡功能和保证换挡品质，本公开提出了一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，其采用传动系统建模，离线数据分析，不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同退役状态下的目标油压曲线，最大程度降低了换挡冲击，提升了换挡品质。

2、本公开提供的行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，包括以下步骤：

3、s1：获取换挡过程计算所需的各项参数，所述参数包括：当前挡位、目标挡位以及系统当前服役状态信息；

4、s2，根据获取的参数，计算换挡不同阶段各个部件的转矩、转速、角加速度，进而计算换挡过程的冲击度和/或滑磨功；将上述结果进行绘图，得到基于原始未经优化的油压参数的换挡过程；

5、s3：以换挡过程的冲击度和滑磨功最小为目标，对换挡过程中转矩相阶段和惯性相阶段的油压参数进行寻优，将寻优后得到的油压参数更新；

6、s4：基于步骤s3得出的换挡油压参数，再次计算换挡不同阶段各个部件的转矩、转速、角加速度以及换挡过程中的冲击度和/或滑磨功；对优化后油压参数的换挡过程进行绘图，与基于原始未经优化的油压参数换挡过程进行比较，获得当前状态下最优的换挡油压曲线。

7、进一步的，所述步骤s2中的计算方法包括：

8、根据发动机转速和油门开度，查发动机特性map图，求解发动机力矩te，计算变速器输入力矩ti，计算整车滚动阻力ff、坡道阻力fi、空气阻力fw，计算变速器阻力矩tw；

9、计算不同阶段各个部件的转矩、转速、角加速度；

10、计算换挡过程中的冲击度和滑磨功；

11、存储数据后获得基于原始油压参数的换挡过程。

12、进一步的，所述步骤s3中的寻优方法包括：转矩相阶段利用遗传算法对转矩相进行参数寻优，之后在惯性相阶段进行全局寻优。

13、进一步的，所述步骤s3中转矩相阶段的寻优方法具体包括：

14、采用遗传算法，约束上下限范围，对适应度函数归一化处理，产生初始种群，计算种群个体适应度，满足优化准则后输出最佳结果。

15、进一步的，所述步骤s3中惯性相阶段的寻优方法具体包括：

16、内部变量初始化，设定待优化变量，计算最大最小冲击度、滑磨功，计算惯性相第一阶评价函数，计算当前函数对应评价函数值，更新最小评价函数值对应参数值，得到最优样本。

17、与现有技术相比，本公开的有益效果是：(1)首次采用传动系统建模，离线数据分析，不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同服役状态下的目标油压曲线；

18、(2)在寻优流程触发时，根据读取的初始参数进行换挡不同阶段各个部件的转矩、转速、角加速度、油压以及换挡过程的冲击度、滑磨功的计算，展示原始参数的换挡过程；

19、(3)降低了转速传感器失效条件下的换挡冲击，改善了换挡品质控制。

技术特征：

1.一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中的计算方法包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中的寻优方法包括：转矩相阶段利用遗传算法对转矩相进行参数寻优，之后在惯性相阶段进行全局寻优。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中转矩相阶段的寻优方法具体包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中惯性相阶段的寻优方法具体包括：

技术总结一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，属于履带车辆综合传动领域，其采用传动系统建模、离线数据分析、不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同退役状态下的目标油压曲线，最大程度降低了转速传感器失效条件下、基于油压开环换挡的换挡冲击，提升了换挡品质。技术研发人员：王成,杜明刚,边骥轩,杜明星,孙雪岩,杨磊,毛飞鸿,郭书彪受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所技术研发日：技术公布日：2024/12/2