一种咖啡胶囊制作机的控制方法与流程

本发明属于咖啡胶囊制作机，具体涉及一种咖啡胶囊制作机的控制方法。

背景技术：

1、目前，市面上出现了咖啡胶囊制作机，能够将咖啡豆研磨成咖啡粉，研磨出的咖啡粉经过压粉通道流进胶囊中，再经压粉锤压实后制作成咖啡胶囊。现有技术中的咖啡胶囊制作机，磨粉动作和压粉动作是分开进行的，用户需要输入两次指令(例如两次按键操作)才能控制咖啡胶囊制作机完成磨粉和压粉的动作，自动化程度较低，导致用户体验较差。此外，现有技术中的磨粉电机也无法根据胶囊的规格大小研磨出适量的咖啡粉，容易产生磨粉不够导致胶囊装不满或磨粉过量导致胶囊填装过量而溢粉的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种咖啡胶囊制作机的控制方法，旨在解决现有技术中的咖啡胶囊制作机控制程序自动化程度较低以及无法根据胶囊规格大小控制研磨电机研磨出适量咖啡粉的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

3、一种咖啡胶囊制作机的控制方法，包括：

4、接收指令；当接收的指令为工作指令时，则咖啡胶囊制作机进入工作模式；

5、在工作模式下，若咖啡胶囊制作机正常工作，则执行以下步骤：

6、s100、启动升降电机且升降电机带动胶囊支架上升，当接收到胶囊到达出粉口时的第一信号时，关闭升降电机且胶囊支架停止上升；胶囊支架上升至停止的过程中产生第二信号，根据第二信号识别出胶囊规格，根据胶囊规格确定研磨电机的研磨时间；所述第一信号由第一感应开关产生；所述第二信号由第二感应开关产生；

7、s200、胶囊支架停止上升后，启动研磨电机按所述研磨时间工作，时间截止后关闭研磨电机；

8、s300、关闭研磨电机后，启动压粉电机且压粉电机推动压粉锤向下压粉，当接收到压粉锤到达压粉位置的信号时关闭压粉电机；所述第三信号由第三感应开关产生；

9、s400、关闭压粉电机后，启动升降电机且升降电机带动胶囊支架下降，当接收到胶囊到达初始位置的第四信号时，关闭升降电机且胶囊支架停止下降；关闭升降电机后，启动压粉电机且压粉电机推动压粉锤向上复位，当接收到压粉锤到达初始位置的第五信号时关闭压粉电机，并且咖啡胶囊制作机由工作模式进入待机模式；所述第四信号由第四感应开关产生；所述第五信号由第五感应开关产生；

10、若咖啡胶囊制作机异常工作，则咖啡胶囊制作机由工作模式进入报警模式。

11、进一步的方案：当咖啡胶囊制作机在工作模式下正常工作时，则氛围灯显示工作状态；

12、当咖啡胶囊制作机进入待机模式时，则氛围灯切换至显示待机状态；

13、当所述咖啡胶囊制作机进入报警模式时，则氛围灯切换至显示报警状态。

14、基于上述技术方案：氛围灯在不同模式下显示不同的状态，能够给用户带来更好的体验；当咖啡胶囊制作机不正常工作时，则氛围灯显示报警状态，能够及时提醒用户咖啡胶囊制作机出现故障或其它问题。

15、进一步的方案：所述异常工作包括胶囊支架上无胶囊异常、研磨异常、压粉异常或胶囊支架升降异常；

16、所述报警模式包括无胶囊报警模式、研磨异常报警模式、压粉异常报警模式或胶囊支架升降异常报警模式；

17、所述报警状态包括无胶囊报警状态、研磨异常报警状态、压粉异常报警状态或胶囊支架升降异常报警状态；

18、当咖啡胶囊制作机按步骤s100至s400工作至出现任一异常工作时，则咖啡胶囊制作机进入与该异常工作相对应的报警模式，并且氛围灯显示与该报警模式相对应的报警状态。

19、基于上述技术方案：当咖啡胶囊制作机按步骤s100至s400工作时，当机体出现某一异常，则氛围灯切换至显示与该异常相对应的报警状态，从而能够提醒用户，方便用户能够快速知晓发生异常的位置或原因。

20、进一步的方案：当出现胶囊支架上无胶囊异常时，则咖啡胶囊制作机进入无胶囊报警模式，氛围灯显示无胶囊报警状态，所述无胶囊报警状态为氛围灯橙色闪烁n1次，结束后氛围灯常亮橙色。

21、基于上述技术方案：氛围灯显示无胶囊报警状态，方便提醒用户需要在胶囊支架上放置胶囊。

22、进一步的方案：当出现研磨异常时，则咖啡胶囊制作机进入研磨异常报警模式，氛围灯显示研磨异常报警状态；

23、所述研磨异常包括豆箱感应开关未接触、研磨电机在t1分钟内连续磨豆时间超过t2分钟或研磨电机检测异常；

24、若所述研磨异常为豆箱感应开关未接触，则所述研磨异常报警状态为氛围灯常亮红色；若豆箱感应开关正常接触后，则氛围灯切换至显示待机状态；

25、若所述研磨异常为研磨电机在t1分钟内连续磨豆时间超过t2分钟，则所述研磨异常报警状态为氛围灯变成红色闪烁n2次，闪烁之后常亮红色，氛围灯常亮红色经过t1时间后切换至显示待机状态；

26、若所述研磨异常为研磨电机检测异常，则所述研磨异常报警状态为氛围灯变成红色闪烁n3次，闪烁结束后常亮红色。

27、基于上述技术方案：氛围灯在不同的研磨异常下显示不同的报警状态，从而方便提醒用户研磨异常的具体原因或位置，方便针对处理。

28、进一步的方案：当出现压粉异常时，则咖啡胶囊制作机进入压粉异常报警模式，氛围灯显示压粉异常报警状态；

29、所述压粉异常包括压粉通道堵粉异常、压粉电机异常或压粉光耦开关异常；所述压粉电机异常为压粉电机出现缺相、过载、短路或卡涩；所述压粉光耦开关包括第三感应开关和第五感应开关；所述压粉光耦开关异常包括第三感应开关或第五感应开关出现不触发、误触发或接触不良；

30、若压粉异常为压粉通道堵粉异常，则所述压粉异常报警状态为氛围灯橙色闪烁n4次，结束后氛围灯切换至显示待机状态；

31、若压粉异常为压粉电机异常或压粉光耦开关异常，则所述压粉异常报警状态为氛围灯变成紫色闪烁n5次，闪烁结束后常亮紫色。

32、基于上述技术方案：氛围灯在不同的压粉异常下显示不同的报警状态，从而方便提醒用户压粉异常的具体原因或位置，方便用户针对处理。

33、进一步的方案：当出现胶囊支架升降异常时，则咖啡胶囊制作机进入胶囊支架升降异常报警模式，氛围灯显示胶囊支架升降异常报警状态；

34、所述胶囊支架升降异常报警状态为氛围灯变成黄色闪烁n6次，闪烁结束后常亮黄色；

35、所述胶囊支架升降异常包括升降电机异常或支架光耦开关异常；

36、所述升降电机异常为升降电机出现缺相、过载、短路或卡涩；

37、所述支架光耦开关包括第一感应开关、第二感应开关和第四感应开关；支架光耦开关异常为第一感应开关、第二感应开关和/或第四感应开关不触发、误触发或接触不良。

38、基于上述技术方案：氛围灯显示胶囊支架升降异常报警状态，便于提醒用户出现了胶囊支架升降异常。

39、进一步的方案：所述工作状态为氛围灯显示白色且呈波浪形律动；所述待机状态为氛围灯显示白色且全部亮起。

40、进一步的方案：当接收的指令为清洁指令时，则咖啡胶囊制作机进入清洁模式，所述氛围灯显示清洁状态；

41、所述清洁状态为氛围灯显示蓝色且由中间向上下呈波浪形律动；

42、当接收到退出清洁模式指令时，则咖啡胶囊制作机退出清洁模式进入待机模式，并且所述氛围灯切换至显示待机状态。

43、基于上述技术方案：在清洁模式下，咖啡胶囊机能够完成自动清洁，方便下次磨粉的操作。

44、进一步的方案：当咖啡胶囊制作机处于关机模式且接收的指令为开机指令时，则氛围灯显示开机状态；

45、所述开机状态为氛围灯呈缓慢匀速上升状态，直至全部亮起白色，开机状态结束后氛围灯切换至显示待机状态，待机t2时间后，咖啡胶囊制作机进入关机模式，氛围灯切换至显示关机状态；所述关机状态为氛围灯呈缓慢匀速下降状态，直至全部熄灭；

46、当咖啡胶囊制作机处于待机模式、工作模式或报警模式且接收的指令为关机指令时，则氛围灯切换至显示关机状态。

47、基于上述技术方案：氛围灯在开机状态和关机状态下的不同显示，能够给用户带来更好的体验。

48、本发明的有益效果为：

49、本发明中，当咖啡胶囊制作机接收到工作指令，并且在工作模式下正常工作时，系统根据第二信号能够识别出胶囊的规格，进而根据胶囊规格确认研磨电机的研磨时间，从而控制研磨电机在研磨时间内研磨出与胶囊规格相符合的咖啡粉；此外，本发明的控制程序只需接收一次指令，即可实现控制咖啡胶囊制作机连续完成s100至s400的步骤，进而使得咖啡胶囊制作机秩序通过按压一次按键即可制作出咖啡胶囊，使得用户操作更加方便；并且，本发明的咖啡胶囊制作机当在工作模式下异常工作时，即从工作模式进入报警模式，方便提醒用户及时处理异常问题。