一种智能遥感土地勘测设备及其使用方法

本发明涉及勘测，尤其涉及一种智能遥感土地勘测设备及其使用方法。

背景技术：

1、智能遥感土地勘测设备是现代土地勘测技术中不可或缺的一部分，它们利用遥感技术实现对地表信息的远距离感知和数据采集。智能遥感土地勘测设备主要包括土地勘测设备、卫星遥感系统、地面遥感站等，这些设备通过搭载不同类型的传感器(如光学相机、红外传感器、雷达等)，能够获取地表的高分辨率影像、光谱信息、地形数据等，为土地勘测提供全面、准确的数据支持。

2、现有的土地勘测设备在使用时仍存在一些不足：

3、1、现有技术中，勘测设备需先与三脚架安装后才能使用。但是后期将勘测设备与三脚架移动到其他位置进行勘测时，尤其是路障较多的山林地带，在搬运过程中勘测设备极易受到碰撞而受损，导致无法精准勘测。

4、2、现有技术在勘测时仅限于地形、地貌的勘测。当需要对地质土壤进行采集时，需要携带额外的工具，这严重增加了工作人员的工作强度。

5、针对上述问题，本发明文件提出了一种智能遥感土地勘测设备及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有的搬运过程中勘测设备极易受到碰撞，需要携带额外的工具进行土壤采集的缺点，而提出的一种智能遥感土地勘测设备及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能遥感土地勘测设备，包括工作台，所述工作台的上方设有放置板，所述放置板的顶部安装有测绘仪，所述工作台内设有豁口，便于放置板和测绘仪转动至工作台的下方；

4、所述豁口内固定有固定轴，所述固定轴的外壁转动套设有多个连接臂，且多个连接臂的顶端均与放置板的底部固定连接，所述工作台的底部转动有多组支撑腿；

5、还包括转动在工作台底部的收纳筒，所述收纳筒的一侧设有放置入口，用于将放置板和测绘仪转动至收纳筒内；

6、支撑结构，设置在放置板内，用于将放置板稳定的支撑在工作台上；

7、收纳结构，设置在放置板的下方，用于将放置板和测绘仪收纳至收纳筒内，对测绘仪进行防护。

8、在一种可能的设计中，所述支撑腿由第一支腿和第二支腿组成，且第二支腿螺纹套设在第一支腿的外壁，用于对工作台支撑，所述工作台的底部固定有基座，所述基座内转动有转轴，所述基座内固定有阻尼轴承，且转轴的一端延伸至阻尼轴承内，所述第一支腿固定套设在转轴的外壁；通过第一支腿、第二支腿的配合用于对工作台支撑，且转轴与阻尼轴承的配合能够控制第一支腿和第二支腿倾斜的角度。

9、在一种可能的设计中，所述支撑结构包括呈纵向转动在放置板内的丝杆，所述丝杆的顶端转动延伸至放置板的上方，所述丝杆的外壁螺纹套设有螺母，所述螺母的外壁转动连接有多个第一连杆，且第一连杆的数量至少为3个，多个所述第一连杆相互远离的一端均转动连接有移动板，且移动板滑动设置在放置板内，螺母通过第一连杆带动移动板移动，所述放置板的底部设有多个滑孔，且滑孔的数量至少为3个，所述滑孔内滑动连接有支撑臂，多个所述支撑臂相互靠近的一端均与相应的移动板滑动连接，多个所述支撑臂的底端均固定有支撑板，用于与工作台顶部碰触并对放置板支撑；转动丝杆带动螺母下移，螺母通过第一连杆推动移动板向外侧移动，移动板推动支撑臂和支撑板沿着滑孔斜向下移动，进而通过支撑臂和支撑板的配合对放置板支撑，便于测绘仪能够稳定的使用。

10、在一种可能的设计中，所述收纳结构包括固定在工作台底部的遮挡弧板，且遮挡弧板的内弧面与收纳筒的外壁滑动配合，所述遮挡弧板的内弧面固定有横板，所述横板的顶部转动连接有转动柱，且转动柱的顶端与收纳筒的底部固定连接，所述转动柱的外壁固定有直齿轮，所述横板的顶部滑动连接有与直齿轮相啮合的齿条，所述遮挡弧板远离收纳筒的一侧滑动连接有移动杆，所述移动杆的底端与齿条的顶部通过第二连杆转动连接，移动杆的升降能够控制齿条的移动，进而驱动收纳筒转动，所述移动杆的顶部固定有升降板，所述升降板内设有矩形孔，所述矩形孔内滑动配合有销柱，其中一个所述转轴的外壁固定有转盘，且销柱固定在转盘偏离圆心的一侧；当将放置板和测绘仪收纳至收纳筒内时，将第一支腿由倾斜状态转为竖直状态，其中一个第一支腿通过转轴带动转盘转动，转盘通过销柱与矩形孔的配合带动移动杆上移，移动杆通过第二连杆将齿条向左侧拉动，齿条通过直齿轮带动转动柱和收纳筒转动180°，此时收纳筒一侧的放置入口与遮挡弧板相配合，用于对放置入口封闭，此时完成对测绘仪的防护作业。

11、在一种可能的设计中，所述移动板远离丝杆的一侧设有滑动槽，所述支撑臂靠近丝杆的一端固定有滑动块，且滑动槽与滑动块滑动配合，用于使移动板能够顺畅的推动支撑臂移动。

12、在一种可能的设计中，所述工作台的外壁设有多个收纳槽，多个所述收纳槽内均滑动设有工具盒，用于收纳相应工具。

13、在一种可能的设计中，所述第二支腿的底端固定有底座，通过底座用于增加第二支腿与地面的摩擦力。

14、在一种可能的设计中，所述第二支腿内转动连接有转动块，所述转动块内设有收集筒，且转动块与收集筒之间通过滑槽、滑块滑动连接，所述收集筒的顶端延伸至第一支腿内，所述收集筒的外壁设有螺纹，所述收集筒的底端螺纹贯穿底座，所述转动块的底部固定有伞齿环，所述第二支腿内转动贯穿有转动杆，所述转动杆的一端延伸至第二支腿内并固定有伞齿轮，且伞齿轮与伞齿环相啮合，所述转动杆通过伞齿轮与伞齿环带动转动块转动，所述收集筒内设有采集孔，用以采集土壤样本；转动转动杆，伞齿轮与伞齿环的配合带动转动块转动，转动块带动收集筒转动，收集筒的底端螺纹贯穿底座，因此收集筒旋转向下移动，收集筒插入土壤中，不同高度的土壤依次进入采集孔中，完成土壤的采集。

15、在一种可能的设计中，所述底座的底部固定嵌装有橡胶凸座，所述收集筒的底端螺纹贯穿橡胶凸座，用于将收集筒上附着的土壤清除；收集筒采集土壤结束后收纳至第一支腿和第二支腿内时，橡胶凸座能够将附着在收集筒螺纹槽内的土壤清除。

16、本技术中，一种智能遥感土地勘测设备的使用方法，包括以下步骤：

17、s1、收纳测绘仪时，旋转丝杆提升螺母，通过连杆机制将支撑板平滑收入放置板下，随后旋转放置板至收纳筒中，有效保护测绘仪免受搬运损伤；

18、s2、调整第一支腿至竖直状态，并利用转盘与销柱联动机制，带动收纳筒旋转180°，使遮挡弧板封闭放置入口，确保测绘仪全方位防护；

19、s3、测绘同时，旋转转动杆激活齿轮传动，驱动收集筒旋转下降入土，逐层收集不同深度的土壤样本，实现高效土壤采集；

20、s4、轻松拆卸采集孔，将土壤转移至工具盒，便于后续实验室分析，提升作业效率与便捷性。

21、有益效果：

22、本发明中，所述遮挡弧板的一侧固定有横板，所述横板的顶部转动连接有与收纳筒底部固定连接的转动柱，所述转动柱的外壁固定有直齿轮，所述横板的顶部滑动连接有与直齿轮相啮合的齿条，所述移动杆的底端与齿条的顶部通过第二连杆转动连接，所述移动杆的顶部固定有升降板，所述矩形孔内滑动配合有销柱；通过转轴带动转盘转动，转盘通过销柱与矩形孔的配合带动移动杆上移，移动杆通过第二连杆将齿条向左侧拉动，齿条通过直齿轮带动和收纳筒转动，此时收纳筒一侧的放置入口与遮挡弧板相配合，完成对测绘仪的防护作业；

23、本发明中，所述第二支腿内转动连接有转动块，所述转动块通过滑槽、滑块滑动连接有收集筒，所述收集筒的底端螺纹贯穿底座，所述转动块的底部固定有伞齿环，所述第二支腿内转动贯穿有转动杆，所述转动杆的一端固定有伞齿轮，所述收集筒内设有采集孔；伞齿轮与伞齿环的配合带动转动块转动，转动块通过滑槽、滑块与收集筒滑动连接，转动块带动收集筒转动，收集筒的底端螺纹贯穿底座，因此收集筒旋转向下移动，收集筒插入土壤中，不同高度的土壤依次进入采集孔中，完成土壤的采集；

24、本发明中，所述底座的底部固定嵌装有橡胶凸座，所述收集筒的底端螺纹贯穿橡胶凸座；收集筒采集土壤结束后收纳至第一支腿和第二支腿内时，橡胶凸座能够将附着在收集筒螺纹槽内的土壤清除。

25、本发明中，在将第一支腿和第二支腿收纳的同时能够很好的对测绘仪进行收纳防护，避免后期搬运过程中对测绘仪造成伤害，且在进行勘测的同时，通过转动杆安装的转动能够将收集筒插入土壤中，轻松的完成地质土壤的采集，需要使用额外的采集设备，降低工作人员搬运额外设备的负担。