一种沥青路面损伤检测装置及工艺的制作方法

本发明属于路面损伤检测，具体是一种沥青路面损伤检测装置及工艺。

背景技术：

1、沥青路面，是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面，沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用，而随着人们生活水平的提高，生活节奏越来越快，物流效率相应提高，物流在公路运输中担负着不可替代的作用，随着重型车辆越来越多，交通荷载作用次数的增加，这些重型车辆在提高运输效率的同时，对沥青路面造成不可避免的损坏；所以在现代公路建设和维护中，沥青路面的损伤检测是一项至关重要的任务，它直接关系到道路的安全性、耐久性和行车舒适度；沥青路面损伤，如裂缝、坑洞、车辙、剥落和松散等，不仅影响道路的使用性能，还可能加速路面的进一步恶化，增加维修成本，甚至导致交通事故，因此，定期进行路面损伤检测，及时发现并修复损伤，对于延长道路使用寿命、保障行车安全和提高交通效率具有重要意义。

2、现有的沥青路面损伤检测装置大多采用四轮检测车对路面进行检测，稳定性较差，且在装置移动到路面损伤较严重的位置容易发生倾斜甚至倾倒，容易对检测装置造成损坏，提高维修成本，因此现提出一种沥青路面损伤检测装置具有提高装置稳定性以及防倾倒的效果。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出大多采用四轮检测车对路面进行检测，稳定性较差，且在装置移动到路面损伤较严重的位置容易发生倾斜甚至倾倒，容易对检测装置造成损坏，提高维修成本的问题，本发明提供了一种沥青路面损伤检测装置及工艺。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沥青路面损伤检测装置，包括调节机构，所述调节机构上设置有支撑机构，所述调节机构上设置有主体机构，所述支撑机构位于主体机构的内部；

3、所述调节机构包括电机，所述电机上转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮远离电机的一侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有第一齿条，所述第一齿条远离从动齿轮的一端固定连接有连接板，所述从动齿轮的底部固定连接有第一配重块，所述连接板上固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有第二配重块，所述连接板远离第一齿条的一侧固定连接有橡胶垫。

4、优选地，所述第一齿条位于主动齿轮远离电机的一侧，所述第一配重块的尺寸与第二配重块的尺寸相等，所述电机的数量有两个，所述主动齿轮的尺寸与传动齿轮的尺寸相等，所述从动齿轮的尺寸小于传动齿轮的尺寸。

5、优选地，所述支撑机构包括第二齿条，所述第二齿条的底部转动连接有支撑板。

6、优选地，所述第二齿条与主动齿轮之间啮合，所述第二齿条位于主动齿轮远离传动齿轮的一侧，所述橡胶垫位于支撑板的上方。

7、优选地，所述主体机构包括车体底座，所述车体底座的底部转动连接有四个滚轮，所述滚轮上滑动套接有履带。

8、优选地，所述车体底座的内部开设有滑槽，所述车体底座的前端设置有声波检测器，所述车体底座的底部设置有激光雷达。

9、优选地，所述激光雷达位于声波检测器的下方，所述第一齿条与第二齿条均与车体底座的内壁之间滑动连接，所述电机与车体底座的内壁之间固定连接，所述第二配重块和第一配重块分别与滑槽之间滑动连接。

10、优选地，所述车体底座的顶部固定连接有信号发生器，所述车体底座的顶部转动连接有云台，所述云台的两侧均转动连接有高分辨率摄像头，所述信号发生器位于云台的后方，两个所述电机以云台为中心对称分布。

11、优选地，所述车体底座的两侧均开设有卡槽，所述车体底座的底部开设有两个凹槽，所述凹槽的尺寸与支撑板的尺寸相适配，所述凹槽与支撑板之间卡接，所述卡槽的尺寸与连接板的尺寸相适配，所述卡槽与连接板之间卡接，所述橡胶垫贯穿卡槽的内壁延伸至车体底座的侧面。

12、一种沥青路面损伤检测工艺，所述检测工艺如下：

13、s1、首先使用车载的高分辨率摄像头，以一定的速度和高度对沥青路面进行连续拍摄，获取大量路面高清图像，同时启动声波检测器对前方路面进行大范围粗略检测，在检测到路面损伤时，使装置向路面损伤位置移动，并采用激光雷达对路面进行三维点云数据采集，以精确检测路面的微观和宏观损伤特征，如裂缝宽度、深度和坑槽尺寸；

14、s2、同时通过信号发生器实时传输采集到的图像和点云数据至数据中心或云端服务器，在数据中心或云端建立数据库，对采集到的数据进行存储、管理和初步预处理，并利用图像处理算法对高清图像进行预处理，包括去噪、增强、分割和特征提取，为损伤识别奠定基础；

15、s3、最后结合深度学习和机器学习算法，自动识别和分类路面损伤类型，评估损伤严重程度，生成损伤分布图和报告。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、本发明通过设置第一配重块和第二配重块等结构的配合，进而便利了装置的重心，电机启动，使主动齿轮转动并带动与之啮合的传动齿轮反向转动，从而通过带动从动齿轮转动使第一齿条向右移动，带动第一配重块在滑槽内部向右滑动，同时第一齿条向右移动会带动连接板和滑杆一起向右移动，从而使滑杆底部的第二配重块与第一配重块同步移动，通过使第一配重块和第二配重块向远离装置倾斜的方向移动来改变装置的重心，从而减小装置的倾斜角度，提高装置的稳定性，同时有利于对装置进行复位；

18、本发明通过设置第二齿条和支撑板等结构的配合，进而解决了装置移动到路面损伤较严重的位置容易发生倾斜甚至倾倒的问题，电机启动，使主动齿轮转动，带动与之啮合的第二齿条向斜下方移动，使支撑板解除与凹槽的卡接并同样向斜下方移动，直至支撑板与地面相抵，通过支撑板对车体底座进行支撑，防止车体底座发生倾倒，进一步提高装置的稳定性，而支撑板与第二齿条之间转动连接，所以支撑板可以通过与较为复杂的地面相抵；

19、本发明通过设置连接板和橡胶垫等结构的配合，进而便利了对装置结构进行防护，连接板向右移动会解除与卡槽的卡接并移动至车体底座的右侧，同时带动橡胶垫移动至车体底座的右侧，可以避免装置向右复位摆正时与装置右侧的障碍物发生碰撞，对装置结构造成损坏的情况发生，降低后期对装置的维护成本。

技术特征：

1.一种沥青路面损伤检测装置，包括调节机构（1），其特征在于：所述调节机构（1）上设置有支撑机构（2），所述调节机构（1）上设置有主体机构（3），所述支撑机构（2）位于主体机构（3）的内部；

2.根据权利要求1所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述第一齿条（105）位于主动齿轮（102）远离电机（101）的一侧，所述第一配重块（107）的尺寸与第二配重块（109）的尺寸相等，所述电机（101）的数量有两个，所述主动齿轮（102）的尺寸与传动齿轮（103）的尺寸相等，所述从动齿轮（104）的尺寸小于传动齿轮（103）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述支撑机构（2）包括第二齿条（201），所述第二齿条（201）的底部转动连接有支撑板（202）。

4.根据权利要求3所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述第二齿条（201）与主动齿轮（102）之间啮合，所述第二齿条（201）位于主动齿轮（102）远离传动齿轮（103）的一侧，所述橡胶垫（110）位于支撑板（202）的上方。

5.根据权利要求3所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述主体机构（3）包括车体底座（301），所述车体底座（301）的底部转动连接有四个滚轮（302），所述滚轮（302）上滑动套接有履带（303）。

6.根据权利要求5所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述车体底座（301）的内部开设有滑槽（304），所述车体底座（301）的前端设置有声波检测器（305），所述车体底座（301）的底部设置有激光雷达（306）。

7.根据权利要求6所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述激光雷达（306）位于声波检测器（305）的下方，所述第一齿条（105）与第二齿条（201）均与车体底座（301）的内壁之间滑动连接，所述电机（101）与车体底座（301）的内壁之间固定连接，所述第二配重块（109）和第一配重块（107）分别与滑槽（304）之间滑动连接。

8.根据权利要求5所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述车体底座（301）的顶部固定连接有信号发生器（307），所述车体底座（301）的顶部转动连接有云台（308），所述云台（308）的两侧均转动连接有高分辨率摄像头（309），所述信号发生器（307）位于云台（308）的后方，两个所述电机（101）以云台（308）为中心对称分布。

9.根据权利要求5所述的沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述车体底座（301）的两侧均开设有卡槽（310），所述车体底座（301）的底部开设有两个凹槽（311），所述凹槽（311）的尺寸与支撑板（202）的尺寸相适配，所述凹槽（311）与支撑板（202）之间卡接，所述卡槽（310）的尺寸与连接板（106）的尺寸相适配，所述卡槽（310）与连接板（106）之间卡接，所述橡胶垫（110）贯穿卡槽（310）的内壁延伸至车体底座（301）的侧面。

10.一种沥青路面损伤检测工艺，应用于如权利要求书1-9所述的一种沥青路面损伤检测装置，其特征在于：所述检测工艺如下：

技术总结本发明属于路面损伤检测技术领域，且公开了一种沥青路面损伤检测装置，包括调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机上转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮远离电机的一侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有第一齿条，所述第一齿条远离从动齿轮的一端固定连接有连接板；一种沥青路面损伤检测工艺，所述检测工艺如下：S1、首先使用车载的高分辨率摄像头对路面进行连续拍摄；本发明通过设置第一配重块和第二配重块等结构的配合，进而便利了装置的重心，电机启动，使主动齿轮转动并带动与之啮合的传动齿轮反向转动，从而通过带动从动齿轮转动使第一齿条向右移动，带动第一配重块在滑槽内部向右滑动。技术研发人员：张向军,侯尚江,王伟刚受保护的技术使用者：张向军技术研发日：技术公布日：2024/12/2