一种钻孔、装药一体化矿山爆破设备

本技术涉及矿山开采及土木工程的，尤其是涉及一种钻孔、装药一体化矿山爆破设备。

背景技术：

1、在矿山开采及土木工程项目中，爆破作业是一种至关重要的技术手段，用于破碎坚硬的岩石或土壤，以便于后续的挖掘、搬运和其他工程活动。爆破技术的应用覆盖了从矿山的初步开发到生产阶段的各个环节，以及各种基础设施建设，如道路、桥梁、隧道和水坝的建设。

2、爆破作业的效率与安全性直接关系到整个工程的进度与成本。长期以来，这一环节主要依赖于传统的人力和分散的机械设备进行炸药混装、钻孔，以及对待进行作业的炮孔填装炸药等步骤，不仅劳动强度大，且效率低下，同时增加了人工操作带来的安全风险。这种作业方式还面临着成本控制难题，由于炸药使用量难以精确计算，往往造成浪费，增加了项目的总体成本。

技术实现思路

1、为了改善爆破工作中分散的机械设备作业造成的低效问题，本技术提供一种钻孔、装药一体化矿山爆破设备。

2、本技术提供一种钻孔、装药一体化矿山爆破设备，采用如下的技术方案，

3、包括：

4、车体，所述车体一端转动连接有第一机械臂和第二机械臂；

5、炸药包装机构，包括包装机架、沿上至下依次设置于包装机架上的储料辊、侧边封口组件、端部封口组件和分割组件，所述包装机架固定于所述第一机械臂一端，所述储料辊用于绕卷片状包装材料，且所述储料辊间隔设置有两个；所述侧边封口组件用于对两条片状包装材料的侧边进行封口，所述端部封口组件用于对两条片状包装材料的端部进行封口，所述分割组件用于将片状包装材料分割为药包；

6、混装炸药输送机构，设置于所述车体上，用于将混合后的炸药运输至两条片状包装材料之间；

7、凿岩钻孔机构，设置于所述第二机械臂一端；

8、药包推送机构，设置于所述第一机械臂一端，用于将药包推送至炮孔内。

9、通过采用上述技术方案，通过将凿岩钻孔机构、混装炸药输送机构与炸药包装机构集成于同一车体上，大大缩短了传统作业中各工序间的转换时间和空间需求，提高了爆破作业的整体效率。同时，减少了设备和人员的重复调动，降低了运营成本。包装机架上的储料辊、侧边封口组件、端部封口组件和分割组件共同作用，实现了炸药从混装到最终药包成型的自动化流水线式操作。这不仅提高了包装速度，也确保了药包的密封性和一致性，增强了爆破效果的可控性。

10、可选的，所述侧边封口组件包括间隔设置的第一承载轴和第二承载轴，所述第一承载轴转动连接于所述包装机架上，所述第二承载轴滑动设置于所述包装机架上，且所述第二承载轴滑动后的位置能够进行锁定；

11、所述第一承载轴将间隔固定有两个第一热压滚轮，所述第二承载轴上间隔设置有两个第二热压滚轮，且所述第二热压滚轮与所述第二承载轴转动连接，所述第一热压滚轮与第二热压滚轮一一对应设置；

12、所述包装机架上设置有第一驱动源，所述第一驱动源用于驱动所述第一承载轴旋转。

13、通过采用上述技术方案，通过第一热压滚轮和第二热压滚轮同时抵紧持两条片状包装材料的侧边，对侧边进行热压封口处理；第一驱动源驱动第一承载轴旋转的同时，带动两条片状包装材料朝远离储料辊的方向移动。另外，第一承载轴和第二承载轴的配合使用，以及第二承载轴的可调节与锁定设计，便于改变第一热压滚轮和第二热压滚轮之间的间距，便于将两条片状包装材料置于第一热压滚轮和第二热压滚轮之间；还能适应不同厚度的片状包装材料，增强了系统的灵活性和封装质量，减少了因材料规格变化带来的操作难度。

14、可选的，所述端部封口组件包括第二驱动源和间隔设置的两根热压辊，所述热压辊滑动连接于所述包装机架上，所述第二驱动源用于驱动两根所述热压辊进行相对移动。

15、通过采用上述技术方案，当两条片状材料之间进行侧边封口后，通过端部封口组件内的两根热压辊相向移动，热压两条片状材料底端，实现底端封口，即可使得两条片状材料形成装药袋；向装药袋内填充完毕炸药后，再次令两根热压辊相向移动，热压两条片状材料，即可对装药袋进行第二次封口，完成对炸药密的封包装。

16、可选的，所述分割组件包括承接板、第三驱动源和滑动设置于所述承接板一侧的分切刀具；所述第三驱动源用于驱动所述分切刀具滑动。

17、通过采用上述技术方案，第三驱动源，驱动分切刀具在承接板进行相向移动，对完成第二次端部封口装药袋进行分割，得到药包。

18、可选的，所述凿岩钻孔机构包括导向滑轨和滑动设置于所述导向滑轨上的凿岩机，所述导向滑轨一端设置有第四驱动源，所述第四驱动源用于驱动所述凿岩机沿所述导向滑轨滑动。

19、通过采用上述技术方案，通过第一机械臂将导向滑轨对准待钻孔区域后，启动第四驱动源和凿岩机，令凿岩机在运行的同时沿导向滑轨朝靠近待钻孔区域移动，凿出炮孔。

20、可选的，药包推送机构包括转运件，储料盒和卸料推杆；

21、所述转运件位于所述分割组件下方，用于将药包转运至所述储料盒内，所述卸料推杆滑动设置于所述储料盒一侧；

22、所述储料盒上开设有供所述卸料推杆穿设的出料通道，所述储料盒内滑动设置有移料推杆，且所述移料推杆的滑动方向与所述卸料推杆的滑动方向垂直。

23、通过采用上述技术方案，转运件位于分割组件的下方，将分割得到的药包快速转运到储料盒内。移料推杆将储料盒内的药包推动至出料通道处，卸料推杆滑动设置在储料盒的一侧，卸料推杆沿出料通道穿过储料盒时，即可将出料通道处的药包从储料盒中推送至炮孔内。

24、可选的，所述储料盒上开设有进料口，所述转运件包括接料支架和第五驱动源，所述接料支架转动设置于所述进料口一侧，所述第五驱动源用于驱动所述接料支架转动。

25、通过采用上述技术方案，当分割组件切割出药包后，药包在重力作用下落至接料支架上；第五驱动源驱动接料支架朝靠近进料口的方向旋转，带动药包转动至进料口处，并沿进料口进入储料盒内，实现转运目的。

26、可选的，所述储料盒一侧设置有水袋储盒，所述水袋储盒上设置有与所述出料通道相对的卸料通道，所述卸料通道内径大于或等于出料通道内径；

27、所述水袋储盒内设置有运输带，所述运输带上设置有多个夹持件，所述夹持件用于夹持水袋，所述运输带用于驱动所述夹持件朝所述卸料通道处移动。

28、通过采用上述技术方案，夹持件的作用是夹持水袋，确保在爆破作业中，运输带将夹持有水袋的夹持件运输至卸料通道处；卸料推杆穿过出料通道后，再穿出卸料通道，同时将药包和水袋一起推入炮孔内；水袋与药包一起被推送至炮孔内，能够增加爆破效果并减少爆破时产生的粉尘。

29、可选的，所述混装炸药输送机构包括混药罐、驱动件和连通于所述混药罐上的运输管道，所述混药罐和所述驱动件均设置于所述车体上；

30、所述运输管道一端延伸至所述储料辊上方，所述驱动件用于驱动所述运输管道内的物料朝远离所述混药罐的方向移动。

31、通过采用上述技术方案，通过混药罐实现现场混药，物料混合后得到的炸药能够在驱动件的作用下沿运输管道朝远离混药罐的方向移动，确保炸药能够均匀且连续地供应给炸药包装机构。

32、可选的，所述包装机架上还转动设置有若干对导料辊，所述导料辊位于所述储料辊和所述端部封口组件之间。

33、通过采用上述技术方案，多对导料辊位于储料辊和端部封口组件之间，这些导料辊的主能够引导和支撑片状包装材料，确保其在封口和分割过程中的稳定性和顺畅性。

34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

35、1.本技术通过将钻孔、炸药混装与药包封装功能集成于同一车体上，大大缩短了传统作业中各工序间的转换时间和空间需求，提高了爆破作业的整体效率；

36、2.本技术中混药罐与运输管道的结合，实现了炸药在现场的即时混合与输送，保证了炸药成分的均匀性，避免了预混炸药的长期存储，降低了爆炸物的潜在安全风险，同时也减少了炸药运输的成本和复杂性；

37、3.本技术中导料辊的设置有助于片状包装材料在包装过程中的平稳传输，减少了材料在传输过程中的褶皱和损坏，确保了药包制作的高质量和高效率。