绝缘检测方法及其相关设备与流程

本发明创造涉及绝缘检测，特别是涉及绝缘检测方法及其相关设备。

背景技术：

1、目前的绝缘检测技术通过在直流母线正极dc+与保护性接地pe，以及直流母线负极dc-与保护性接地pe之间设置不平衡桥电路，并根据不平衡桥的电阻和电压来测量直流母线正极与保护性接地pe，以及直流母线负极dc-与保护性接地pe的绝缘电阻。这种测量方式忽略了其他检测电路对直流母线与保护性接地之间的电阻的影响，导致检测结果与实际结果存在误差。

技术实现思路

1、本发明创造实施例提供的绝缘检测方法及其相关设备，至少解决相关技术中的绝缘检测误差大的问题。

2、一种绝缘检测方法，应用于绝缘检测电路，绝缘检测电路包括正极绝缘检测单元和负极绝缘检测单元；其中，正极绝缘检测单元包括：连接于直流母线正极dc+与保护性接地pe之间的正极电压采样电阻器r10、串联在直流母线正极dc+与保护性接地pe之间的两个正极检测电阻器r13、r14，以及连接于两个正极检测电阻器r13、r14的连接结点与保护性接地pe之间的正极电阻投切开关sa；负极绝缘检测单元包括：连接于直流母线负极dc-与保护性接地pe之间的负极电压采样电阻器r20、串联在直流母线负极dc-与保护性接地pe之间的两个负极检测电阻器r23、r24，以及连接于两个负极检测电阻器r23、r24的连接结点与保护性接地pe之间的负极电阻投切开关sb；绝缘检测方法包括：

3、第一电压测量步骤：闭合正极电阻投切开关sa，断开负极电阻投切开关sb，测量直流母线正极dc+对保护性接地pe的第一电压值ux1，测量直流母线负极dc-对保护性接地pe的第二电压值uy1；断开正极电阻投切开关sa，闭合负极电阻投切开关sb，测量直流母线正极dc+对保护性接地pe的第三电压值ux2，测量直流母线负极dc-对保护性接地pe的第四电压值uy2；

4、绝缘电阻计算步骤：根据正极电压采样电阻器r10、两个正极检测电阻器r13、r14、负极电压采样电阻器r20和两个负极检测电阻器r23、r24的电阻值，以及第一电压值ux1、第二电压值uy1、第三电压值ux2以及第四电压值uy2，计算直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx和直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry。

5、在其中的一些实施例中，直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx为：直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry为：

6、其中，ux1表示第一电压值、uy1表示第二电压值、ux2表示第三电压值、uy2表示第四电压值；a＝r10∥r13、b＝r20∥(r23+r24)；r10＝r20，r13＝r23，r14＝r24；r10表示正极电压采样电阻器的电阻值，r13和r14表示两个正极检测电阻器的电阻值；r20表示负极电压采样电阻器的电阻值，r23和r24表示两个负极检测电阻器的电阻值，符号∥表示并联。

7、在其中的一些实施例中，绝缘检测方法应用于对充电桩的绝缘检测，绝缘检测方法包括：

8、在开启充电前对充电桩进行绝缘检测，和/或绝缘检测方法在充电中对充电桩进行实时的绝缘检测；以及

9、在检测到直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx，或者直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry小于设定阈值时停止充电并产生绝缘失效告警。

10、在其中的一些实施例中，第一电压测量步骤包括：

11、每当控制正极电阻投切开关sa或负极电阻投切开关sb的通断之后，延迟至少100ms测量直流母线dc+、dc-对保护性接地pe的电压值；

12、进行m次电压测量，得到m个第一电压值ux1、m个第二电压值uy1、m个第三电压值ux2和m个第四电压值uy2；去除p个最大值和q个最小值得到m-(p+q)个第一电压值ux1、m-(p+q)个第二电压值uy1、m-(p+q)个第三电压值ux2和m-(p+q)个第四电压值uy2

13、并取平均值，用于绝缘电阻计算步骤。

14、在其中的一些实施例中，方法还包括：

15、执行n次第一电压测量步骤，得到n个第一电压值ux1的平均值、n个第二电压值uy1的平均值、n个第三电压值ux2的平均值和n个第四电压值uy2的平均值；

16、执行n次绝缘电阻计算步骤，得到n个直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx和n个直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry；

17、根据绝缘电阻值的平均值和标准差对绝缘电阻值进行筛选，筛选出的绝缘电阻值取平均值作为本次绝缘电阻值的测量结果。

18、在其中的一些实施例中，绝缘检测电路还包括：自检单元，自检单元包括：连接于直流母线正极dc+与保护性接地pe之间的正极自检电阻器rstx、连接于直流母线负极dc-与保护性接地pe之间的负极自检电阻器rsty，以及连接于正极自检电阻器rstx和负极自检电阻器rsty的连接结点与保护性接地pe之间的自检开关s2；方法还包括：

19、第二电压测量步骤：闭合自检开关s2；闭合正极电阻投切开关sa，断开负极电阻投切开关sb，测量直流母线正极dc+对保护性接地pe的第五电压值ustx1，测量直流母线负极dc-对保护性接地pe的第六电压值usty1；断开正极电阻投切开关sa，闭合负极电阻投切开关sb，测量直流母线正极dc+对保护性接地pe的第七电压值ustx2，测量直流母线负极dc-对保护性接地pe的第八电压值usty2；

20、自检电阻计算步骤：根据直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx、直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry、正极电压采样电阻器r10、两个正极检测电阻器r13、r14、负极电压采样电阻器r20和两个负极检测电阻器r23、r24的电阻值，以及第五电压值ustx1、第六电压值usty1、第七电压值ustx2以及第八电压值usty2，计算正极自检电阻器的电阻测量值rstx和负极自检电阻器的电阻测量值rsty；

21、自检判断步骤：当检测到正极自检电阻器的电阻测量值rstx与正极自检电阻器的实际电阻值的数值偏差大于设定阈值，和/或负极自检电阻器的电阻测量值rsty与负极自检电阻器的实际电阻值的数值偏差大于设定阈值时，产生绝缘检测失效告警。

22、在其中的一些实施例中，正极自检电阻器的电阻测量值rstx为：

23、负极自检电阻器的电阻测量值rsty为：

24、其中，ustx1表示第五电压值、usty1表示第六电压值、ustx2表示第七电压值、usty2表示第八电压值；c＝r10∥r13∥rx、d＝r10∥r13+r14∥rx、e＝r20∥r23∥ry、f＝r20∥r23+r24∥ry；r10＝r20，r13＝r23，r14＝r24；r10表示正极电压采样电阻器的电阻值，r13和r14表示两个正极检测电阻器的电阻值；r20表示负极电压采样电阻器的电阻值，r23和r24表示两个负极检测电阻器的电阻值，rx表示直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值，ry表示直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值，符号∥表示并联。

25、在其中的一些实施例中，方法还包括：

26、执行n次第二电压测量步骤，得到n个第五电压值ustx1、n个第六电压值usty1、n个第七电压值ustx2和n个第八电压值usty2；

27、执行n次绝缘电阻计算步骤，得到n个正极自检电阻器的电阻测量值rstx和n个负极自检电阻器的电阻测量值rsty；

28、根据电阻测量值的平均值和标准差对电阻测量值进行筛选，筛选出的电阻测量值取平均值作为本次电阻测量值的测量结果。

29、一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行上述的方法。

30、一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

31、本发明创造实施例提供的绝缘检测方法及其相关设备，根据正极电压采样电阻器r10、两个正极检测电阻器r13、r14、负极电压采样电阻器r20和两个负极检测电阻器r23、r24的电阻值，以及第一电压值ux1、第二电压值uy1、第三电压值ux2以及第四电压值uy2，计算直流母线正极dc+对保护性接地pe的绝缘电阻值rx和直流母线负极dc-对保护性接地pe的绝缘电阻值ry，解决了相关技术的绝缘检测误差大的问题，提高了绝缘检测的准确性。