一种播种机液流射播装置

本发明属于农业机械，具体地说，本发明涉及一种播种机液流射播装置。

背景技术：

1、现在的播种机在播种过程中，种粒从导种管滑落触土时，容易产生弹跳滚动异位现象，导致播种后种粒在种沟中分布不均匀。另外，针对花生、大豆、玉米等大颗粒种粒和水稻、小麦、芝麻等小颗粒的穴播种粒，对液流射播装置的喷水形式又提出了不同的要求。如何设计一款播种机液流射播装置，是当下需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种播种机液流射播装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种播种机液流射播装置，包括单体支架、四连杆仿形机构、种箱、排种器、导种管、双盘开沟器、覆土镇压轮、使种粒平稳着床的液流射播装置和覆土后的滴灌装置，所述四连杆仿形机构与单体支架前端铰接，所述种箱与排种器入种口紧固连接，所述种箱与排种器连接处侧面紧固连接单体副支架，所述单体副支架上设有水箱，所述导种管与排种器出种口紧固连接，所述双盘开沟器与单体支架下端转动连接，所述覆土镇压轮与单体支架下端后方转动连接，所述液流射播装置与单体副支架连接；

3、所述四连杆仿形机构包括前连接板、上连杆、下连杆和后连接板，所述前连接板与单体支架前端铰接，所述上连杆一端与前连接板上端铰接，另一端与后连接板上端铰接，所述下连杆一端与前连接板下端铰接，另一端与后连接板下端铰接。

4、优选的，所述双盘开沟器两侧分别转动设有限深轮。

5、优选的，所述液流射播装置包括水泵一、不锈钢波纹管一、常闭微型电磁阀一和射流喷嘴，所述水泵一与单体副支架紧固连接，所述水泵一的入水口与水箱相通连接，所述水泵一的出水口与不锈钢波纹管一上端连接，所述常闭微型电磁阀一与不锈钢波纹管一下端连接，所述射流喷嘴与常闭微型电磁阀一出水口连接，所述常闭微型电磁阀一与导种管紧固连接，且使射流喷嘴喷射的液流可裹挟种粒。

6、优选的，所述滴灌装置包括水泵二、不锈钢波纹管二、常闭微型电磁阀二和胶管，所述水泵二与单体副支架紧固连接，所述水泵二的入水口与水箱相通连接，所述水泵二的出水口与不锈钢波纹管二上端连接，所述常闭微型电磁阀二与不锈钢波纹管二下端连接，所述胶管与常闭微型电磁阀二出水口连接，所述胶管设于覆土镇压轮后端上方。

7、优选的，所述射流喷嘴上设有中心喷水孔和四周喷水孔。

8、优选的，所述水泵一和水泵二的水压值为1.8mpa dc24v；所述不锈钢波纹管一和不锈钢波纹管二直径为50mm；所述常闭微型电磁阀一和常闭微型电磁阀二水压值为0.5mpadc24v。

9、一种播种机液流射播装置，还包括控制系统，所述控制系统包括红外对射传感器和电路控制箱，所述红外对射传感器安装在导种管两侧的孔槽上，所述电路控制箱设于覆土镇压轮上方，且与单体支架紧固连接；电路控制箱由arduino nano v3.0单元、dc-dc可调降压稳压电源单元、mos放大驱动单元、双路继电器、种子检测器单元组成；红外对射传感器检测到导种管前端的种粒，并将检测信号转化成电信号传至电路控制箱中，触发种子检测器单元，信号传输入arduino nano v3.0单元，然后mos放大驱动单元传输信号至双路继电器控制常闭微型电磁阀一，常闭微型电磁阀一接受信号并打开，射流喷嘴完成液流射播工作，然后常闭微型电磁阀二延时喷射液流。

10、优选的，所述红外对射传感器采用检测直径500mm的lsd-dt15mld对射光感红外线检测器。

11、采用以上技术方案的有益效果是：

12、1、本发明的播种机液流射播装置，当种粒通过导种管时，红外对射传感器将信号传导至电路控制箱中，触发种子检测器单元，mos放大驱动单元传输信号至常闭微型电磁阀一，在水泵一常开状态下，常闭微型电磁阀一接受信号并打开，射流喷嘴完成液流射播工作，液流射播装置通过高压脉冲水射流射击种粒“裹挟—加速—粘附”至土壤中，将种粒投射粘附在种沟内；抑制种粒在着床触土后产生的弹跳滚动异位行为，实现种粒平稳着床以及种粒在种沟均匀性分布，提高播种均匀度和出芽出苗率，提高生产效率，解决传统播种机种粒着床缺乏对种子瞬态自由度约束调控而导致的种粒土壤空间异位分布问题。

13、2、本发明的播种机液流射播装置，在覆土镇压轮完成覆土工作后，在水泵一常开状态下，电路控制箱控制常闭微型电磁阀二接受延时几秒信号并打开，胶管完成滴灌工作，实现开沟—排种—射播—覆土—镇压—滴灌工作，节约成本，提高播种作业效率和农作物的产量。

14、3、本发明的播种机液流射播装置，所述控制系统包括红外对射传感器和电路控制箱，所述红外对射传感器安装在导种管两侧的孔槽上，所述电路控制箱设于覆土镇压轮上方，且与单体支架紧固连接；电路控制箱由arduino nano v3.0单元、dc-dc可调降压稳压电源单元、mos放大驱动单元、双路继电器、种子检测器单元组成；红外对射传感器检测到导种管前端的种粒，并将检测信号转化成电信号传至电路控制箱中，触发种子检测器单元，信号传输入arduino nano v3.0单元，然后mos放大驱动单元传输信号至双路继电器控制常闭微型电磁阀一，常闭微型电磁阀一接受信号并打开，射流喷嘴完成液流射播工作，然后常闭微型电磁阀二延时喷射液流；液流射播装置和滴灌装置完成一穴一喷间歇作业效果，实现精准施水或施肥，节约水资源，提高效率抢收抢种，提升种粒的出芽和出苗率。

15、4、本发明的播种机液流射播装置，所述双盘开沟器两侧分别转动设有限深轮，保证双盘开沟器开沟深度的均匀性，从而保证出芽出苗的高度均匀性。所述射流喷嘴上设有中心喷水孔和四周喷水孔，当针对花生、大豆、玉米等大颗粒种粒播种时，采用中心喷水孔出柱状水；当针对水稻、小麦、芝麻等小颗粒的穴播种粒时，采用四周喷水孔出花洒状水；保证了针对不同大小和数量种粒的成穴需求射播，实现一机多用，提高了设备通用性。

技术特征：

1.一种播种机液流射播装置，其特征在于：包括单体支架(1)、四连杆仿形机构(2)、种箱(3)、排种器(4)、导种管(5)、双盘开沟器(6)、覆土镇压轮(7)、使种粒平稳着床的液流射播装置(8)和覆土后的滴灌装置(9)，所述四连杆仿形机构(2)与单体支架(1)前端铰接，所述种箱(3)与排种器(4)入种口紧固连接，所述种箱(3)与排种器(4)连接处侧面紧固连接单体副支架，所述单体副支架上设有水箱，所述导种管(5)与排种器(4)出种口紧固连接，所述双盘开沟器(6)与单体支架(1)下端转动连接，所述覆土镇压轮(7)与单体支架(1)下端后方转动连接，所述液流射播装置(8)与单体副支架连接；

2.根据权利要求1所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述双盘开沟器(6)两侧分别转动设有限深轮(60)。

3.根据权利要求1所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述液流射播装置(8)包括水泵一(80)、不锈钢波纹管一(81)、常闭微型电磁阀一(82)和射流喷嘴(83)，所述水泵一(80)与单体副支架紧固连接，所述水泵一(80)的入水口与水箱相通连接，所述水泵一(80)的出水口与不锈钢波纹管一(81)上端连接，所述常闭微型电磁阀一(82)与不锈钢波纹管一(81)下端连接，所述射流喷嘴(83)与常闭微型电磁阀一(82)出水口连接，所述常闭微型电磁阀一(82)与导种管(5)紧固连接，且使射流喷嘴(83)喷射的液流可裹挟种粒。

4.根据权利要求3所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述滴灌装置(9)包括水泵二(90)、不锈钢波纹管二(91)、常闭微型电磁阀二(92)和胶管(93)，所述水泵二(90)与单体副支架紧固连接，所述水泵二(90)的入水口与水箱相通连接，所述水泵二(90)的出水口与不锈钢波纹管二(91)上端连接，所述常闭微型电磁阀二(92)与不锈钢波纹管二(91)下端连接，所述胶管(93)与常闭微型电磁阀二(92)出水口连接，所述胶管(93)设于覆土镇压轮(7)后端上方。

5.根据权利要求3所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述射流喷嘴(83)上设有中心喷水孔(83-1)和四周喷水孔(83-2)。

6.根据权利要求4所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述水泵一(80)和水泵二(90)的水压值为1.8mpa dc24v；所述不锈钢波纹管一(81)和不锈钢波纹管二(91)直径为50mm；所述常闭微型电磁阀一(82)和常闭微型电磁阀二(92)水压值为0.5mpa dc24v。

7.根据权利要求4所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括红外对射传感器(1-1)和电路控制箱(1-2)，所述红外对射传感器(1-1)安装在导种管(5)两侧的孔槽上，所述电路控制箱(1-2)设于覆土镇压轮(7)上方，且与单体支架(1)紧固连接；电路控制箱(1-2)由arduino nano v3.0单元、dc-dc可调降压稳压电源单元、mos放大驱动单元、双路继电器、种子检测器单元组成；红外对射传感器(1-1)检测到导种管(5)前端的种粒，并将检测信号转化成电信号传至电路控制箱(1-2)中，触发种子检测器单元，信号传输入arduino nano v3.0单元，然后mos放大驱动单元传输信号至双路继电器控制常闭微型电磁阀一(82)，常闭微型电磁阀一(82)接受信号并打开，射流喷嘴(83)完成液流射播工作，然后常闭微型电磁阀二(92)延时喷射液流。

8.据权利要求7所述的一种播种机液流射播装置，其特征在于：所述红外对射传感器(1-1)采用检测直径500mm的lsd-dt15mld对射光感红外线检测器。

技术总结本发明公开了一种播种机液流射播装置，包括单体支架、四连杆仿形机构、种箱、排种器、导种管、双盘开沟器、覆土镇压轮、使种粒平稳着床的液流射播装置和覆土后的滴灌装置，所述四连杆仿形机构与单体支架前端铰接，所述种箱与排种器入种口紧固连接，所述种箱与排种器连接处侧面紧固连接单体副支架，所述单体副支架上设有水箱，所述导种管与排种器出种口紧固连接，所述双盘开沟器与单体支架下端转动连接，所述覆土镇压轮与单体支架下端后方转动连接，所述液流射播装置与单体副支架连接；实现种粒平稳着床以及种粒在种沟均匀性分布，提高播种均匀度和出芽率，提高生产效率，解决粒着床缺乏对种子瞬态自由度约束调控而导致种粒土壤空间异位分布问题。技术研发人员：王韦韦,陈慧红,黄诚,石文兵,陈黎卿,张静波,王晓波,李佳佳受保护的技术使用者：安徽农业大学技术研发日：技术公布日：2024/12/12