一种轮椅辅助越障装置的制作方法

本发明属于轮椅附件，具体为一种轮椅辅助越障装置。

背景技术：

1、常规的轮椅设备主要分为手动轮椅以及电动轮椅，电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，通过叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的新一代智能化轮椅。由于轮椅主要辅助行动不便的人群来辅助行走，且需要覆盖多种使用场景，所以如何进行越障将会影响轮椅的绝对性能。

2、常规的轮椅辅助越障装置主要安装在轮椅的底盘上，其中主要由驱动轮和弹簧以及悬架组成，其在遇到障碍物时，驱动轮可在弹簧的作用进行上下位移来越过障碍物，进而实现越障，但这种越障方式在越障时，由于驱动轮仅能上下位移导致其会发生部分悬空，进而导致整个轮椅出现稳定性下降，亟需进行改进。

3、由于常规的轮椅装置主要使用一大一小的驱动轮配置，通常来说前部的驱动轮小于后部的驱动轮，在越障时由于轮胎的大小不同，当后部轮胎跨越障碍时，前部的驱动轮将会发生无法触地的现象，此时整个轮椅存在翻车的可能，稳定性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轮椅辅助越障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮椅辅助越障装置，包括前置扭力梁，所述前置扭力梁的后端固定安装有后置扭力梁，所述前置扭力梁顶端的中部固定安装有锁定架，所述锁定架的内侧面固定套接有联动组件，所述前置扭力梁顶端靠近左右两侧的位置上活动套接有联动架，所述联动架的底端贯穿前置扭力梁的底端且固定连接有前置安装架，所述前置安装架的内侧面活动连接有前置驱动轮，所述联动架的顶端贯穿前置扭力梁的顶端，且联动架顶端的中部与联动组件的底端相连接，所述后置扭力梁的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定套接有自适应组件，所述后置扭力梁的左右两端均设有后置安装架，所述后置安装架的内侧面均活动连接有后置驱动轮，两个所述后置安装架相对靠近的一端均安装有辅助安装架，所述辅助安装架的内部均活动连接有辅助轮，所述联动组件的后端与自适应组件的前端相连通。

3、在使用前，需保持自适应组件内部的液压油处于恒定状态，同时将前置驱动轮和后置驱动轮进行复位，并将装置与轮椅的底端进行连接，确保前置驱动轮和后置驱动轮均可触地，即前置驱动轮和后置驱动轮的底端均处于同一水平面上。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述后置扭力梁的左右两端均固定安装有第二耳板，所述后置安装架的内侧面均固定安装有l型架，所述l型架内侧面的底端均固定安装有第一安装座。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述l型架内侧面的顶端均固定安装有第一耳板，所述第一安装座通过转轴与第二耳板之间活动连接，所述第一耳板通过转轴与自适应组件的左右两侧相连接。

6、当轮椅遇到障碍物时，即后置驱动轮遇到障碍物，且障碍物无法避免必须从上方越过时，此时后置驱动轮即可与障碍物进行接触，并对后置驱动轮施加向上的推力，此时后置安装架随之受力且传递至l型架处，并带动第一安装座相对第二耳板转动，此时第一耳板随之相对自适应组件转动，并对自适应组件施加推力，此时后置驱动轮随之朝外侧面进行偏转，即完成外扩，此时后置驱动轮的内侧面可与地面进行接触，同时辅助轮跟随后置驱动轮发生偏转，直至辅助轮的外侧面与地面进行接触，保持触地状态。

7、通过改变传统后置驱动轮仅能上下位移的安装方式，转而采用l型架上的辅助轮与第二耳板之间的配合，以及第一耳板与自适应组件之间的配合作用，确保越障时，后置驱动轮壳始终保持触地，且可通过辅助轮增加其接触面积，避免传统轮椅在越障时，存在部分轮胎悬空的问题，可保持越障时的稳定性，提高残障人士出行时的安全性。

8、作为本发明进一步的技术方案，所述自适应组件包括储油管，所述储油管的外侧面与支撑架之间固定套接，所述储油管前端的中部固定连通有输油阀，所述输油阀与联动组件之间相连通，所述储油管的内部填充有液压油。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述储油管内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板，两个所述第二活塞板相对远离的一端均固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端贯穿储油管的一端且固定连接有第二安装座。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述第二安装座通过转轴与第一耳板之间活动连接，所述第二活塞杆的外侧面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的左右两侧分别与第二安装座的一端以及储油管的一端相连接。

11、当后置驱动轮在进行越障时，由于第一耳板相对第二安装座转动的同时，还对第二安装座施加推力，此时第二安装座随之受到向内侧的推力作用，此时复位弹簧随之被压缩，并带动两个第二活塞板朝储油管的中部进行靠近，此时储油管内部液压油随之受到压力作用，并通过输油阀自动导出并进入联动组件的内部；

12、而当越障停止后，此时后置驱动轮恢复初始状态，且复位弹簧自动复位，并带动第二活塞板自动复位，此时即可在储油管的内部产生负压，将液压油重新回流至储油管的内部，完成复位过程。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述联动组件包括暂存管，所述暂存管的外侧面与锁定架之间固定套接，所述暂存管靠近顶端的后侧位置上固定连通有连通管，所述连通管的后端与输油阀之间相连通，所述暂存管的内部活动套接有第一活塞板。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述第一活塞板的底端固定连接有位于暂存管内部的第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端贯穿暂存管的底端且与联动架顶端的中部相连接，所述第一活塞杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧的上下两端分别与第一活塞板的底端以及暂存管内腔的底端相连接。

15、在后置驱动轮进行越障时，储油管内部的液压油可通过输油阀导出，并通过连通管进入暂存管的内部，此时输入的液压油即可对第一活塞板施加压力，此时第一活塞板和第一活塞杆随之下移，并压缩限位弹簧，此时第一活塞板和第一活塞杆随之下移，并对联动架施加向下的推力，且带动底端的前置安装架和前置驱动轮向下位移，直至前置驱动轮的底端与地面相接触，完成触地补偿过程。

16、通过利用越障时，后置驱动轮的偏转所提供的压力作用配合自适应组件的作用完成液压油的导出，并将液压油作用与联动组件处，最终实现前置驱动轮的自动下移，整个过程自动完成，可自动实现越障时前置驱动轮上下位置的自动调整和自动补偿，确保前置驱动轮可触地，避免传统装置在越障时前部的轮胎无法触地的问题，提高轮椅的整体稳定性。

17、本发明的有益效果如下：

18、1、本发明通过改变传统后置驱动轮仅能上下位移的安装方式，转而采用l型架上的辅助轮与第二耳板之间的配合，以及第一耳板与自适应组件之间的配合作用，确保越障时，后置驱动轮壳始终保持触地，且可通过辅助轮增加其接触面积，避免传统轮椅在越障时，存在部分轮胎悬空的问题，可保持越障时的稳定性，提高残障人士出行时的安全性。

19、2、本发明通过利用越障时，后置驱动轮的偏转所提供的压力作用配合自适应组件的作用完成液压油的导出，并将液压油作用与联动组件处，最终实现前置驱动轮的自动下移，整个过程自动完成，可自动实现越障时前置驱动轮上下位置的自动调整和自动补偿，确保前置驱动轮可触地，避免传统装置在越障时前部的轮胎无法触地的问题，提高轮椅的整体稳定性。