用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手

本发明涉及吸盘工业机械手领域，具体为用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手。

背景技术：

1、真空吸盘机械手作为一种灵活、高效的搬运设备，在各个行业中得到广泛应用，例如，在数控车床中，真空吸盘机械手可以自动搬运易损物料，如玻璃、板材等，其中例如铝单板搬运用的吸盘机械手，它利用吸盘产生的真空吸附力来牢固地抓取铝单板，通过机械手臂的精确运动，将铝单板从一个位置搬运到另一个位置，在铝单板加工、安装等环节中起到关键作用。

2、由于铝单板具有一定的尺寸和重量，当用吸盘机械手吸附时，吸附力主要集中在吸盘与铝单板的接触区域，而铝单板两侧边缘部分远离吸附点，在重力的作用下，就像悬臂梁一样会产生下垂趋势，因此在仅靠中间区域吸附的情况下，两侧边缘由于没有足够的向上支撑力，铝单板会受到重力的影响而出现下垂变形的情况，不利于铝单板后续的加工和安装。

3、并且机械手在运行过程中可能会产生震动，这可能是由于机械结构本身的精度问题、电机运转的不平稳或者工作环境中的干扰(如附近有其他重型设备在运行)等原因引起的，这些震动会传递给铝单板，使吸盘与铝单板之间产生微小的相对位移，如果震动持续或者幅度较大，就会破坏吸盘的吸附状态，导致铝单板掉落。

4、于是鉴于此，本发明提供了用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，用以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，包括支撑基座、机械臂，机械臂安装在支撑基座上，机械臂远离支撑基座的一端固定连接有支撑板，支撑板上设置有真空泵，支撑板的两端均固定连接有一个滑槽杆，每个滑槽杆的中部固定连接有一个吸盘一，每个滑槽杆上均滑动连接有两个滑块，滑块共设置有四个，四个滑块的底部均固定连接有吸盘二，真空泵通过多个软管分别与吸盘二以及吸盘一固定连通，每个滑槽杆上均设置有一组位置调节夹持组件，位置调节夹持组件包括固定连接于滑槽杆顶部的多节电动伸缩杆，多节电动伸缩杆的伸缩端固定连接有顶板，顶板上转动连接有两个连杆，四个滑块靠近连杆的一面均固定连接有一个矩形框，矩形框内滑动连接有滑杆套，连杆的下端与相靠近的滑杆套转动连接，两个滑槽杆相靠近的一面固定连接有两个衔接板，两个衔接板上均固定连接有两个限位柱，两个限位柱上共同滑动连接有移动竖板，移动竖板内开设有空腔，移动竖板的空腔内滑动连接有u形框，u形框内固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的下端固定连接有立板，立板的一侧固定连接有l形套，l形套的两侧均开设有凹槽，凹槽内固定连接有弹簧一，弹簧一的一端固定连接有斜面块，斜面块与凹槽滑动连接，斜面块共设置有两个，且两个斜面块的外表面均包裹有橡胶层。

4、优选的，斜面块上下表面均设置为斜面，衔接板上转动连接有螺纹杆一，螺纹杆一与移动竖板螺纹连接，且穿过移动竖板，移动竖板上螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二穿过移动竖板空腔的一端与u形框转动连接。

5、优选的，滑杆套与移动竖板上共同设置有两组防护清洁组件，防护清洁组件包括固定连接于每个滑杆套内部的弹簧二，弹簧二的下端固定连接有活动杆，活动杆的下端固定连接有防护板，防护板的下表面通过魔术贴可拆卸粘贴有擦拭棉，防护板共设置有两个，两个防护板靠近活动杆的位置上均固定连接有磁块一。

6、优选的，每个移动竖板的两侧均固定连接有l形杆，每个l形杆上均固定连接有磁块二，每个l形杆靠近磁块一的位置上均固定连接有触发式开关。

7、优选的，磁块一与磁块二吸附配合，磁块二位于磁块一的移动路径上。

8、优选的，每个l形套上均设置有伸出支撑组件，伸出支撑组件包括固定连接于每个l形套上表面的抽吸泵，每个l形套内均固定连接有气囊，抽吸泵的抽吸口与气囊连通。

9、优选的，气囊内部设置有弹簧三，弹簧三的两端分别与气囊远离抽吸泵的一端以及l形套的内壁固定连接。

10、本发明所提供的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，具备以下

11、有益效果：

12、其中多节电动伸缩杆下降的高度可根据铝单板的大小进行调节，具体是通过外接控制器调节，而多节电动伸缩杆下降得越低，则两个滑块带动吸盘二滑动的距离越远，通过调节两个吸盘二的距离，能够让吸盘二均匀分布在铝单板上，靠近边缘吸附有助于更合理地分布吸附力，铝单板在搬运过程中，如果吸附点过于集中在中心区域，可能会导致边缘部分因重力作用而下垂或者变形，而将吸盘位置均匀分布的设置，可以使吸附力均匀分布在铝单板的周边，让铝单板在被搬运时保持水平状态。

13、通过滑杆套带动矩形框以及同一个滑槽杆上的两个滑块相互滑动远离，并带动对应的吸盘二同步移动，且防护板也同步移动持续擦拭铝单板的上表面，由于铝单板在生产、运输或储存过程中，其表面可能会附着灰尘、碎屑、油污等杂质，使用擦拭棉擦拭可以有效清除这些杂质，使吸盘能够与铝单板表面紧密接触，提高吸附的吸附力，让吸盘机械手在吸附铝单板搬运时更加稳定。

14、通过两个防护板逐渐靠近合并在一起，便可对吸盘一以及吸盘二的下表面进行遮挡，由于工厂环境中通常存在大量的灰尘颗粒，若吸盘暴露在外，灰尘很容易附着在吸盘表面，当吸盘再次使用时，灰尘可能会在吸盘和被吸附物体(如铝单板)表面之间形成间隙，破坏真空吸附环境，避免长期灰尘的积累，导致吸盘上与真空泵连接的软管产生堵塞，造成某个吸盘吸附力下降的情况。

15、由于滑槽杆的两侧均设置有l形套，且l形套上设置有两个斜面块，总共四个斜面块均同时贴合在铝单板的下方，能够对铝单板的边缘起到自动夹持的作用，避免传统仅采用吸盘固定的方式，容易因机械臂的工作震动导致吸盘与铝单板之间产生相对位移而掉落的情况，还能够起到固定铝单板边缘的作用，避免铝单板因尺寸较大，只吸附铝单板的上表面，其远离吸盘的两边在自重作用下出现下垂的情况。

16、需要说明的是，在实际使用时还可通过转动两侧的螺纹杆一以及两侧的螺纹杆二，使得螺纹杆二带动u形框内的立板以及l形套下降，使得l形套与吸盘二底部水平面直接的距离变大，便可让后续l形套相较于防护板以及吸盘二更早接触放置铝单板的工作台面，便可让立板上移的距离更多，支撑弹簧则压缩的更短，以此能够在后续立板以及l形套复位时，让斜面块处于更低的位置，以此便可适应不同厚度的铝单板进行复位夹持，通过调节螺纹杆一与螺纹杆二能够适应不同尺寸不同厚度的铝单板，提高位置调节夹持组件的适用性。

17、由于气囊是位于l形套内，且与斜面块相互平行，因此被充气膨胀的气囊便会伸出并抵触在铝单板两侧的底部，以此增加铝单板底部的接触面积，分担一部分铝单板的重力，进一步避免铝单板因局部受力过大而产生变形，使铝单板保持较为平整的形态，且气囊为橡胶材质，能够起到柔性支撑铝单板的作用，不会对铝单板造成划痕损伤。

技术特征：

1.用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，包括支撑基座(1)、机械臂(2)，其特征在于：机械臂(2)安装在支撑基座(1)上，机械臂(2)远离支撑基座(1)的一端固定连接有支撑板(3)，支撑板(3)上设置有真空泵，支撑板(3)的两端均固定连接有一个滑槽杆(4)，每个滑槽杆(4)的中部均固定连接有一个吸盘一(5)，每个滑槽杆(4)上均滑动连接有两个滑块(6)，滑块(6)共设置有四个，四个滑块(6)的底部均固定连接有吸盘二(7)，吸盘二(7)以及吸盘一(5)均通过多个软管与真空泵进行安装，每个滑槽杆(4)上均设置有一组位置调节夹持组件，位置调节夹持组件包括固定连接于滑槽杆(4)顶部的多节电动伸缩杆(21)，多节电动伸缩杆(21)的伸缩端固定连接有顶板(22)，顶板(22)上转动连接有两个连杆(23)，四个滑块(6)靠近连杆(23)的一面均固定连接有一个矩形框(24)，矩形框(24)内滑动连接有滑杆套(25)，连杆(23)的下端与相靠近的滑杆套(25)转动连接，两个滑槽杆(4)相靠近的一面固定连接有两个衔接板(26)，两个衔接板(26)上均固定连接有两个限位柱(27)，两个限位柱(27)上共同滑动连接有移动竖板(28)，移动竖板(28)内开设有空腔，移动竖板(28)的空腔内滑动连接有u形框(29)，u形框(29)内固定连接有支撑弹簧(210)，支撑弹簧(210)的下端固定连接有立板(211)，立板(211)的一侧固定连接有l形套(212)，l形套(212)的两侧均开设有凹槽(213)，凹槽(213)内均固定连接有弹簧一(214)，弹簧一(214)的一端均固定连接有斜面块(215)，斜面块(215)与凹槽(213)滑动连接，斜面块(215)共设置有两个，且两个斜面块(215)的外表面均包裹有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：斜面块(215)上下表面均设置为斜面，衔接板(26)上转动连接有螺纹杆一(216)，螺纹杆一(216)与移动竖板(28)螺纹连接，且穿过移动竖板(28)，移动竖板(28)上螺纹连接有螺纹杆二(217)，螺纹杆二(217)穿过移动竖板(28)空腔的一端与u形框(29)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：滑杆套(25)与移动竖板(28)上共同设置有两组防护清洁组件，防护清洁组件包括固定连接于每个滑杆套(25)内部的弹簧二(31)，弹簧二(31)的下端固定连接有活动杆(32)，活动杆(32)的下端固定连接有防护板(33)，防护板(33)的下表面通过魔术贴可拆卸地安装有擦拭棉(34)，防护板(33)共设置有两个，两个防护板(33)靠近活动杆(32)的位置上均固定连接有磁块一(35)。

4.根据权利要求3所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：每个移动竖板(28)的两侧均固定连接有l形杆(36)，每个l形杆(36)上均固定连接有磁块二(37)，每个l形杆(36)靠近磁块一(35)的位置上均安装有触发式开关(38)。

5.根据权利要求4所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：磁块一(35)与磁块二(37)吸附配合，磁块二(37)位于磁块一(35)的移动路径上。

6.根据权利要求1所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：每个l形套(212)上均设置有伸出支撑组件，伸出支撑组件包括固定连接于每个l形套(212)上表面的抽吸泵(41)，每个l形套(212)内均固定连接有气囊(42)，抽吸泵(41)的抽吸口与气囊(42)连通。

7.根据权利要求6所述的用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，其特征在于：气囊(42)内部设置有弹簧三(43)，弹簧三(43)的两端分别与气囊(42)远离抽吸泵(41)的一端以及l形套(212)的内壁固定连接。

技术总结本发明公开了用于物料搬运的防掉落真空吸盘工业机械手，涉及吸盘工业机械手领域，包括支撑基座、机械臂，机械臂安装在支撑基座上，机械臂远离支撑基座的一端固定连接有支撑板，支撑板上设置有真空泵，支撑板的两端均固定连接有一个滑槽杆，每个滑槽杆的中部固定连接有一个吸盘一，每个滑槽杆上均滑动连接有两个滑块，通过调节两个吸盘二的距离，能够让吸盘二均匀分布在铝单板上，靠近边缘吸附有助于更合理地分布吸附力，铝单板在搬运过程中，如果吸附点过于集中在中心区域，可能会导致边缘部分因重力作用而下垂或者变形，而将吸盘位置均匀分布的设置，可以使吸附力均匀分布在铝单板的周边，让铝单板在被搬运时保持水平状态。技术研发人员：魏星受保护的技术使用者：长春职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/12/12