一种用于3D打印机的数据采集器的制作方法

本申请涉及3d打印，尤其是涉及一种用于3d打印机的数据采集器。

背景技术：

1、3d打印机是一种以数字模型文件为基础、运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料、通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体的机器，目前的3d打印机多数具有故障诊断功能，因此，在生产过程中，需要大量的3d打印机在故障状态下的数据，目前一般使用姿态传感器对3d打印动平台进行数据采集，但是姿态传感器一般为独立的设备，对3d打印动平台进行数据采集时，一般直接将姿态传感器放置在3d打印机动平台上，从而对其进行数据采集，但是3d打印机动平台移动时，姿态传感器容易相对3d打印动平台发生位移，从而使得数据采集出现一定误差，可能造成数据采集精准度低。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于3d打印机的数据采集器，具有姿态传感器的位置稳定、并且安装方便的优点。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于3d打印机的数据采集器，包括3d打印机的动平台、姿态传感器以及两个安装座，所述姿态传感器的两侧设置有连接耳，所述连接耳上开设有连接孔，两个所述安装座分别位于所述姿态传感器的两侧，所述安装座包括底座以及插接块，所述底座安装于所述动平台上，所述插接块固定于所述底座上，所述姿态传感器放置于所述底座上，所述插接块用于插接于所述连接孔中。

3、通过采用上述技术方案，由于插接块插设到姿态传感器两侧连接孔中，从而使得姿态传感器固定在两个安装座上，使得姿态传感器能够稳定置于动平台上，有利于姿态传感器对动平台进行数据采集，并且安装时只需要先将安装座安装到动平台上，再将姿态传感器插到插接块上即可，安装方便。

4、优选的，所述底座的底部嵌设有粘接片，所述粘接片用于与所述动平台相连接。

5、通过采用上述方案，底座放置于动平台上后，由于粘接片的设置，使得底座粘住动平台，从而实现将底座固定在动平台上，并且只需要用力分开底座和动平台，即可将底座取下。

6、优选的，所述底座上设置有固定件，所述固定件具体设置呈l字状，所述固定件的一端固定设置有卡接件，所述底座上开设有卡接槽，所述卡接件用于卡接于所述卡接槽中，所述固定件与所述插接块夹住所述连接耳，所述固定件的另一端用于覆盖于所述连接耳上。

7、通过采用上述方案，固定件通过卡接件与卡接槽的配合实现安装在底座上，并且固定件覆盖于连接耳上，从而进一步对姿态传感器进行固定，使得姿态传感器位置更加稳定。

8、优选的，所述插接块的顶面上开设有凹槽，所述固定件上对应设置有凸块，所述凸块与所述凹槽相契合，所述凸块用于插设于所述凹槽中。

9、通过采用上述方案，卡接件卡接于卡接槽的同时凸块插设于插接块的凹槽中，从而使得固定件安装于底座上后更加稳定，使得固定件与连接耳的接触更加紧密。

10、优选的，所述动平台的侧面设置有六组驱动组件，所述驱动组件包括万向连接件以及并联臂，所述万向连接件安装于所述动平台的侧面，所述并联臂的一端万向连接于所述万向连接件上，所述并联臂的另一端与3d打印机相连接。

11、综上所述，本申请的有益技术效果为：

12、1. 由于插接块插设到姿态传感器两侧连接孔中，从而使得姿态传感器固定在两个安装座上，使得姿态传感器能够稳定置于动平台上，利于姿态传感器对动平台进行数据采集，并且安装时只需要先将安装座安装到动平台上，再将姿态传感器插到插接块上即可，安装方便。

13、2. 固定件通过卡接件与卡接槽的配合实现安装在底座上，并且固定件覆盖于连接耳上，从而进一步对姿态传感器进行固定，使得姿态传感器位置更加稳定。

技术特征：

1.一种用于3d打印机的数据采集器，其特征在于：包括3d打印机的动平台(1)、姿态传感器(2)以及两个安装座(3)，所述姿态传感器(2)的两侧设置有连接耳(21)，所述连接耳(21)上开设有连接孔(22)，两个所述安装座(3)分别位于所述姿态传感器(2)的两侧，所述安装座(3)包括底座(31)以及插接块(32)，所述底座(31)安装于所述动平台(1)上，所述插接块(32)固定于所述底座(31)上，所述姿态传感器(2)放置于所述底座(31)上，所述插接块(32)用于插接于所述连接孔(22)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于3d打印机的数据采集器，其特征在于：所述底座(31)的底部嵌设有粘接片(38)，所述粘接片(38)用于与所述动平台(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于3d打印机的数据采集器，其特征在于：所述底座(31)上设置有固定件(33)，所述固定件(33)具体设置呈l字状，所述固定件(33)的一端固定设置有卡接件(34)，所述底座(31)上开设有卡接槽(35)，所述卡接件(34)用于卡接于所述卡接槽(35)中，所述固定件(33)与所述插接块(32)夹住所述连接耳(21)，所述固定件(33)的另一端用于覆盖于所述连接耳(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于3d打印机的数据采集器，其特征在于：所述插接块(32)的顶面上开设有凹槽(37)，所述固定件(33)上对应设置有凸块(36)，所述凸块(36)与所述凹槽(37)相契合，所述凸块(36)用于插设于所述凹槽(37)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于3d打印机的数据采集器，其特征在于：所述动平台(1)的侧面设置有六组驱动组件，所述驱动组件包括万向连接件(4)以及并联臂(5)，所述万向连接件(4)安装于所述动平台(1)的侧面，所述并联臂(5)的一端万向连接于所述万向连接件(4)上，所述并联臂(5)的另一端与3d打印机相连接。

技术总结本申请涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种用于3D打印机的数据采集器，其技术方案要点在于：包括3D打印机的动平台、姿态传感器以及两个安装座，姿态传感器的两侧设置有连接耳，连接耳上开设有连接孔，两个安装座分别位于姿态传感器的两侧，安装座包括底座以及插接块，底座安装于动平台上，插接块固定于底座上，姿态传感器放置于底座上，插接块用于插接于连接孔中。本申请的有益效果为：能够将姿态传感器稳定地安装到动平台上、并且安装方便。技术研发人员：何泰霖,刘少博,李耘,林卫华,郭洪飞,张健,张锐,谭志英,江志凤受保护的技术使用者：广东家祥智能科技有限公司技术研发日：20240330技术公布日：2024/12/12