一种具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨单面开刃装置的制作方法

本发明涉及研磨装置，具体是一种具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨单面开刃装置。

背景技术：

1、在陶瓷生产工艺中，瓷片生坯料卷的分切掉渣，影响生坯表面质量，所以采用超声刀分切的方式进行切割生坯卷料，而切割效果关键在于切割生坯时瓷片刀刃口的质量。目前市面上陶瓷刀砂轮机只可以单片打磨，不能一次性对多片刀片进行加工，批量加工效率慢，并且目前市面上陶瓷刀砂轮机大多采用人工上料的方式，不能保证加工角度的一致，从而导致开刃效果不一致，影响加工的质量稳定性，受工人体力影响，加工效率也会逐渐下降，为此，我们需要一种具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨单面开刃装置，提高陶瓷刃口表面质量，提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨单面开刃装置，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、开刃装置包括外壳、上料单元、研磨单元、固定座、转动电机、第一齿轮、传动齿轮、外齿轮、游心轮、中心齿轮和夹持治具，所述上料单元设置在外壳内，所述研磨单元设置在外壳内，所述固定座设置在外壳内，所述转动电机设置在固定座一端内部，所述转动电机和固定座固定连接，所述第一齿轮和转动电机的输出轴固定连接，所述传动齿轮设置在固定座内部，所述传动齿轮和固定座转动连接，所述第一齿轮和传动齿轮啮合，所述传动齿轮和外齿轮啮合，所述外齿轮和固定座转动连接，所述中心齿轮和研磨单元固定连接，所述中心齿轮的中心轴线和外齿轮的中心轴线重合，所述中心齿轮穿过外齿轮，所述游心轮位于外齿轮和中心齿轮之间，所述游心轮同时与外齿轮和中心齿轮啮合，所述固定座上设置有和外齿轮同中心轴线的通孔，所述固定座上的通孔半径小于外齿轮的通孔半径，所述外齿轮位于研磨单元的研磨区间内。

4、外壳的前面板为透明塑料板，方便观察刀面打磨状况，上料单元负责将刀片送到夹持治具处夹持固定，夹持治具将刀片夹持固定在预设的固定角度上，转动电机启动，通过传动齿轮带动外齿轮转动，研磨单元带动中心齿轮转动，中心齿轮和外齿轮转动方向相反，游心轮和中心齿轮和外齿轮啮合，构成一个行星轮系，以行星轮式自转和公转方式运动进行接触研磨，提供多方向的研磨，使陶瓷刃口表面质量更好，刃口更加锋利，研磨单元对刀片一个端面研磨结束后，调节夹持治具将刀片固定在另一个预设角度上，再对刀片另一个端面进行研磨，研磨结束后，转动电机和研磨单元停止工作，夹持治具回到初始角度，将刀片松开，上料单元将刀片取出，送往激光切割区域进行划线切割。

5、进一步的，上料单元包括旋转底盘、上料气缸、上料柱、夹爪和上料滑块，所述旋转底盘设置在外壳内部，所述上料柱和旋转底盘的上端面固定连接，所述上料柱和旋转底盘的中心轴线重合，所述上料气缸的底端和旋转底盘的上端面固定连接，所述上料气缸的推杆端和上料滑块固定连接，所述上料滑块和上料柱滑动连接，所述上料滑块远离上料柱的一端设置有多个夹爪。

6、夹爪的布局可以将刀片放置在初始状态下的夹持治具内，准备研磨时，上料单元工作，夹爪先将刀片夹取，旋转底盘转动，将夹爪对准夹持治具，上料气缸下降，夹爪松开刀片，将刀片放入夹持治具中，上料气缸上升，旋转底盘转动，将夹爪归回原位；研磨结束时，夹持治具回归原位松开刀片，上料单元工作，旋转底盘转动，将夹爪对准夹持治具，上料气缸下降，夹爪夹取刀片，上料气缸上升，旋转底盘转动，将研磨完的刀片送入下一个阶段。

7、进一步的，研磨单元包括研磨柱、上研磨气缸、上研磨滑块、上研磨电机、上研磨盘、下研磨气缸、下研磨滑块、下研磨电机和下研磨盘，所述研磨柱设置在外壳内，所述研磨柱和外壳固定连接，所述上研磨气缸和研磨柱的上端固定连接，所述上研磨气缸的推杆端和上研磨滑块固定连接，所述上研磨滑块和研磨柱滑动连接，所述上研磨电机设置在上研磨滑块远离研磨柱的一端，所述上研磨电机和上研磨滑块固定连接，所述上研磨电机的输出轴和上研磨盘固定连接，所述上研磨盘的研磨面和夹持治具平行，所述下研磨气缸和研磨柱下端固定连接，所述下研磨气缸的推杆端和下研磨滑块固定连接，所述下研磨滑块和研磨柱滑动连接，所述下研磨电机设置在下研磨滑块远离研磨柱的一端，所述下研磨电机和下研磨滑块固定连接，所述下研磨电机的输出轴和下研磨盘固定连接，所述下研磨盘的研磨面和夹持治具平行，所述上研磨盘、下研磨盘和中心齿轮的中心轴线重合。

8、夹持治具夹持完刀片后，下研磨电机和转动电机启动，下研磨盘带动中心齿轮转动，加速中心齿轮、游心轮、外齿轮组成的行星轮式运动，提高研磨效率，下研磨气缸逐步将下研磨滑块上推，让下研磨盘对刀片下端的单面进行研磨开刃，刀片下端的单面研磨结束后，下研磨气缸将下研磨滑块下拉，停止对刀片下端单面的研磨，调节夹持治具，使刀片固定在另一个预设角度，对刀片上端的单面进行研磨，上研磨电机启动，上研磨气缸逐步将上研磨滑块下推，上研磨盘对刀片上端的单面进行研磨开刃，研磨结束后，上研磨气缸将上研磨滑块上拉，下研磨电机和转动电机将夹持治具转回原始位置后停止工作。

9、进一步的，上研磨盘包括上磨盘主体、上磨盘弹簧和上磨盘板，所述上磨盘主体的研磨面上设置有孔，所述上磨盘主体研磨面上的孔和上磨盘主体的中心轴线重合，所述上磨盘弹簧设置在上磨盘主体研磨面上的孔内，所述上磨盘弹簧的一端和上磨盘主体固定连接，所述上磨盘弹簧的另一端和上磨盘板固定连接，所述上磨盘板和上磨盘主体滑动连接。

10、上磨盘主体对刀片上端进行研磨时，逐渐靠近中心齿轮，中心齿轮抵住上磨盘板，此时上磨盘弹簧被下压，使得上磨盘主体能继续下降，对刀片进行完整的研磨。

11、进一步的，下研磨盘包括下磨盘主体、下磨盘弹簧和下磨盘板，所述下磨盘主体的研磨面上设置有孔，所述下磨盘主体研磨面上的孔和下磨盘主体的中心轴线重合，所述下磨盘弹簧设置在下磨盘主体研磨面上的孔内，所述下磨盘弹簧的一端和下磨盘主体固定连接，所述下磨盘弹簧的另一端和下磨盘板固定连接，所述下磨盘板和下磨盘主体滑动连接，所述下磨盘板和中心齿轮固定连接。

12、由于中心齿轮和游心轮啮合，在高速旋转时，中心齿轮不会随着下磨盘主体不断靠近刀片而进行位移，中心齿轮抵住下磨盘板，此时下磨盘弹簧被下压，使得下磨盘主体能继续上升，对刀片进行完整的研磨。

13、进一步的，夹持治具包括夹持座、不锈钢定位鳞片、夹持气缸、夹持电机、挡条和连接杆，所述夹持座和游心轮固定连接，所述夹持座之间阵列有多个不锈钢定位鳞片，多个所述不锈钢定位鳞片之间留有空隙，所述不锈钢定位鳞片穿过夹持座，所述不锈钢定位鳞片和夹持座转动连接，所述连接杆和不锈钢定位鳞片转动连接，所述挡条的两端和夹持座转动连接，所述夹持电机和夹持座固定连接，所述夹持电机的输出轴和挡条固定连接，所述夹持电机的输出轴和挡条的转动轴的中心轴线重合，所述挡条和不锈钢定位鳞片阵列的方向平行，所述夹持气缸和夹持座固定连接，所述夹持气缸的推杆端和不锈钢定位鳞片固定连接，所述夹持气缸的推杆和不锈钢定位鳞片阵列的方向平行。

14、挡条的初始位置能挡住所有刀片从不锈钢定位鳞片的缝隙中掉落，当上料单元将刀片送至夹持治具时，刀片从不锈钢定位鳞片的缝隙中掉落在挡条上，所有刀片的底端在同一水平面上，夹持气缸推动不锈钢定位鳞片，使得不锈钢定位鳞片倾斜夹持住刀片，夹持电机启动，将挡条旋转至夹持座的两侧，随后下研磨盘对刀片进行研磨，研磨完成后，夹持电机启动，将挡条转动至原位，夹持气缸拉动不锈钢定位鳞片，使得不锈钢定位鳞片倾斜夹持住刀片，夹持电机启动，将挡条旋转至夹持座的两侧，随后上研磨盘对刀片进行研磨，研磨完成后，夹持电机启动，将挡条转动至原位，夹持气缸复位停止工作，将不锈钢定位鳞片回归原位松开刀片，等待上料单元的夹持输送。

15、进一步的，夹持座两端设有通孔。

16、进一步的，游心轮上设置有通孔。

17、夹持座和游心轮上的通孔便于夹持座在游心轮上的定位安装。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明行星轮式自转和公转方式运动进行接触研磨，可以进行多方向的研磨，使陶瓷刃口表面质量更好，刃口更加锋利；

20、2、本发明采用不锈钢定位鳞片夹持刀片，可以加工大批量的瓷片刀片，以相同角度斜置，夹持固定，保证加工的质量稳定性，提高了生产效率；

21、3、本发明的上料单元和夹持治具相互配合，无需人工上料，实现了设备自动化，降低了人工成本，提高了加工效率；

22、4、本发明可以将无需将刀片取出重新安装进行两端的单面开刃，只需通过调节夹持治具，就可对刀片两端进行单面开刃，提高了开刃效率，降低了时间成本。