一种全草类中药材采收收集装备

本发明涉及收割设备，具体为一种全草类中药材采收收集装备。

背景技术：

1、目前中药材的收获机械大多是针对地下根系的采收，而对于地上茎叶部分采收的机械却很少，且采收效果不好。例如依赖人工采摘或使用普通蔬菜收割机进行辅助作业，这些方法存在诸多问题，如效率低下、对茎叶的损伤，以及对根茎的潜在损害。特别是对于茎叶部分，由于中药材茎叶的特殊性，如开心型茎叶或易倒伏的茎叶，传统方法往往无法有效收集，导致收获损失和后续人工分选的工作量增加。

2、申请公布号 cn118340022a的专利文件公开了一种全草类中药材采收机及采收方法，涉及一种全草类中药材采收机及采收方法。采收机包括：机体、割台装置和负压装置；所述机体包括机架和设置在机架上的物料收集仓，所述物料收集仓的前端设置有并排的通风口，所述通风口之间的物料收集仓内设置有气流导向隔板，所述气流导向隔板第一侧的通风口连通负压风机；所述割台装置转动安装在所述机体前端的机架上，所述割台的前端设置有割刀；所述负压装置转动安装在所述割台装置上，负压装置包括负压软管，所述负压软管连通气流导向隔板第二侧的通风口。该采收机有效地提高了整体收获作业的效率，可作为中药材茎叶收获专用机械。

3、上述专利虽然能够将中药材的茎叶进行切割并通过负压气流进行收集，但是负压气流不足以将质量较重的中药材吸入物料收集仓内，且中药材的茎叶为支状，极易堵塞负压软管，影响中草药收集工作，进而影响中草药收割效率。另外，中药材的茎叶为支状，占地空间较大，将中草药不做处理存入物料收集仓中，物料收集仓中的中药材需多次进行卸载，且中药材通过负压杂乱放置于物料收集仓，中药材卸载困难，影响中草药收割效率。

4、因此我们对此做出改进，提出一种全草类中药材采收收集装备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全草类中药材采收收集装备，解决了现有技术中采用负压收集中药材，中草材极易堆积堵塞装置和收割中药材不做处理，占用空间较大，需要多次卸载进而影响收割效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全草类中药材采收收集装备，包括车身，车身的前端铰接有收割机构，收割机构的前端底部设有切割机构，车身的后端设有压缩打包机构，收割机构和压缩打包机构之间设有皮带传送台a，皮带传送台a设置于车身的上部；

3、切割机构将中药材根部切断后，通过收割机构收割输送，皮带传送台a将收割后的中药材输送至压缩打包机构处，压缩打包机构将中药材压缩后打包。

4、作为一种优选的方案，所述的收割机构包括皮带传送台b、拨合轮、导向犁齿、连接弧板和固定架，皮带传送台b的后端与车身的前端铰接设置，拨合轮通过电机a转动设置于皮带传送台b的前端上部，固定架倾斜朝向皮带传送台b的上部设置于皮带传送台b的前端，固定架设置于拨合轮的前端，连接弧板设有多个，多个所述的连接弧板纵向设置于固定架的前端下部，导向犁齿设有多个，导向犁齿与连接弧板一一对应设置于连接弧板的下端，导向犁齿的前端倾斜朝向地面设置。

5、作为一种优选的方案，所述的皮带传送台b的两侧中部对称设有铰接杆，铰接杆的末端与皮带传送台b的侧壁铰接设置，铰接杆的前端下部转动设有仿形轮，铰接杆的前端上部连接有液压油缸，液压油缸的活塞杆与铰接杆铰接设置，液压油缸的底部固定连接有支架a，支架a的固定设置于皮带传送台b的侧壁。

6、作为一种优选的方案，所述的皮带传送台b的中上部上表面一侧设有支架b，支架b的上部设有电机b，电机b的转轴固定连接有多个均匀分布的拨板，拨板的侧壁与皮带传送台b的上表面贴合设置。

7、作为一种优选的方案，所述的切割机构包括固定齿板、切割齿板和电机c，固定齿板固定设置于皮带传送台b的前端底部，切割齿板贴合重叠设置于固定齿板的上部，电机c与切割齿板传动连接设置，电机c带动切割齿板于固定齿板上部做直线往复运动。

8、作为一种优选的方案，所述的压缩打包机构包括进料箱、压缩板、摇臂和压缩箱，压缩板滑动设置于进料箱中，摇臂与压缩板铰接设置，压缩箱与进料箱的一侧连通设置。

9、作为一种优选的方案，所述的摇臂一端铰接有电机d，电机d固定设置于进料箱的一侧，电机d能够通过摇臂带动压缩板往复直线运动于进料箱中。

10、作为一种优选的方案，所述的缩箱的前端设有堵头，堵头可由工作过人员取下。

11、本发明具有以下有益效果：

12、本发明的导向犁齿能够切入土壤中，方便中草药的收割导向，防止中草药漏割；

13、同时导向犁齿切入土壤中配合连接弧板将中药材分离成多组，并随着车身的前进，将中药材扶正集中于多个连接弧板之间，方便收割；

14、收割机构能够根据中药材高度调节收割高度，进一步方便中药材的收割；

15、压缩打包机构能够将收割的中药材进行压缩打包，方便中药材的运输。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：包括车身（1），车身（1）的前端铰接有收割机构（2），收割机构（2）的前端底部设有切割机构（3），车身（1）的后端设有压缩打包机构（4），收割机构（2）和压缩打包机构（4）之间设有皮带传送台a（5），皮带传送台a（5）设置于车身（1）的上部；

2.根据权利要求1所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的收割机构（2）包括皮带传送台b（6）、拨合轮（7）、导向犁齿（8）、连接弧板（9）和固定架（10），皮带传送台b（6）的后端与车身（1）的前端铰接设置，拨合轮（7）通过电机a（11）转动设置于皮带传送台b（6）的前端上部，固定架（10）倾斜朝向皮带传送台b（6）的上部设置于皮带传送台b（6）的前端，固定架（10）设置于拨合轮（7）的前端，连接弧板（9）设有多个，多个所述的连接弧板（9）纵向设置于固定架（10）的前端下部，导向犁齿（8）设有多个，导向犁齿（8）与连接弧板（9）一一对应设置于连接弧板（9）的下端，导向犁齿（8）的前端倾斜朝向地面设置。

3.根据权利要求1所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的皮带传送台b（6）的两侧中部对称设有铰接杆（12），铰接杆（12）的末端与皮带传送台b（6）的侧壁铰接设置，铰接杆（12）的前端下部转动设有仿形轮（13），铰接杆（12）的前端上部连接有液压油缸（14），液压油缸（14）的活塞杆与铰接杆（12）铰接设置，液压油缸（14）的底部固定连接有支架a（15），支架a（15）的固定设置于皮带传送台b（6）的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的皮带传送台b（6）的中上部上表面一侧设有支架b（16），支架b（16）的上部设有电机b（17），电机b（17）的转轴固定连接有多个均匀分布的拨板（18），拨板（18）的侧壁与皮带传送台b（6）的上表面贴合设置。

5.根据权利要求1所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的切割机构（3）包括固定齿板（19）、切割齿板（20）和电机c（21），固定齿板（19）固定设置于皮带传送台b（6）的前端底部，切割齿板（20）贴合重叠设置于固定齿板（19）的上部，电机c（21）与切割齿板（20）传动连接设置，电机c（21）带动切割齿板（20）于固定齿板（19）上部做直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的压缩打包机构（4）包括进料箱（22）、压缩板（23）、摇臂（24）和压缩箱（25），压缩板（23）滑动设置于进料箱（22）中，摇臂（24）与压缩板（23）铰接设置，压缩箱（25）与进料箱（22）的一侧连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的摇臂（24）一端铰接有电机d（26），电机d（26）固定设置于进料箱（22）的一侧，电机d（26）能够通过摇臂（24）带动压缩板（23）往复直线运动于进料箱（22）中。

8.根据权利要求7所述的一种全草类中药材采收收集装备，其特征在于：所述的缩箱（25）的前端设有堵头（27），堵头（27）可由工作过人员取下。

技术总结本发明公开了一种全草类中药材采收收集装备，涉及收割设备技术领域。包括车身，车身前端铰接有收割机构，收割机构前端底部设有切割机构，车身后端设有压缩打包机构，收割机构和压缩打包机构之间设有皮带传送台A切割机构将中药材根部切断后，通过收割机构收割输送，皮带传送台A将收割后的中药材输送至压缩打包机构处，压缩打包机构将中药材压缩后打包。导向犁齿能够切入土壤中，方便中草药的收割导向，导向犁齿切入土壤中配合连接弧板将中药材分离成多组，将中药材扶正集中于多个连接弧板之间，方便收割，收割机构能够根据中药材高度调节收割高度，压缩打包机构能够将收割的中药材进行压缩打包，方便中药材的运输。技术研发人员：刘奎,陈勇,李保良,杨豫新,罗文杰,牛长河,蒋永新,李业锋受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/12/12