低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质与流程

本申请涉及监测，尤其是涉及一种低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质。

背景技术：

1、低空空域作为空域的重要组成部分，在农业生产、海洋监测、遥感测绘、气象探测、紧急救护、抢险救灾、教育训练、文化体育、旅游观光等通用航空活动中发挥着不可替代的作用。

2、目前，航道监测多采用固定摄像头监控或人工巡查的方式，受限于巡查人员的工作态度和经验，存在监测效率低的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，本申请提供一种低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质，提高监测效率和准确性。

2、本申请的第一方面提供一种低空飞行器区域航道监测方法，所述方法包括：

3、当检测到飞行器根据目标飞行路线进行飞行时，根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片；

4、对所述航道照片进行异常识别，以判断所述航道照片是否存在异常数据；

5、当确定所述航道照片中存在所述异常数据时，根据所述异常数据进行报警。

6、在一个可选的实施方式中，当所述异常数据为航道拥挤时，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

7、确定所述航道照片中所述目标航道区域的航道交通数据，及所述航道交通数据的聚类评估指标；

8、基于所述航道交通数据和所述聚类评估指标构建评估样本矩阵；

9、计算所述评估样本矩阵中每个评估样本的聚类评估值；

10、获取所述聚类评估值中的最大评估值，并根据所述最大评估值判断所述航道交通数据是否存在所述航道拥挤。

11、在一个可选的实施方式中，所述基于所述聚类评估指标计算所述评估样本矩阵中每个评估样本的聚类评估值包括：

12、确定所述评估样本矩阵的多个聚类中心，及所述每个评估样本与每个所述聚类中心的隶属度值；

13、确定每个所述聚类中心的权重，及根据所述隶属度值和所述权重确定所述每个评估样本的所述聚类评估值。

14、在一个可选的实施方式中，当所述异常数据为障碍物时，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

15、根据所述目标航道区域确定所述航道照片中的海面区域和非海面区域；

16、根据预设障碍物数据库提取所述海面区域的第一障碍物信息，及所述非海面区域的第二障碍物信息；

17、根据所述第一障碍物信息判断所述海面区域是否存在所述障碍物，及根据所述第二障碍物信息判断所述非海绵区域是否存在所述障碍物。

18、在一个可选的实施方式中，当所述异常数据为外界环境隐患，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

19、对所述航道照片进行特征提取，得到特征集合；

20、将目标特征与预设环境数据集合进行比对，所述目标特征为所述特征集合中的任意一个特征；当确定所述目标特征与所述预设环境数据集合中的任意一个环境数据匹配时，确定所述航道照片存在所述外界环境隐患。

21、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

22、获取所述飞行器的实时飞行轨迹、实时飞行速度和实时飞行姿态；

23、根据所述实时飞行轨迹、所述实时飞行速度和所述实时飞行姿态判断所述飞行器是否处于异常飞行状态；

24、当确定所述飞行器处于所述异常飞行状态时，确定所述异常飞行状态所对应的目标飞行数据，所述目标飞行数据为所述实时飞行轨迹、所述实时飞行速度和所述实时飞行姿态中的任意一个；

25、根据所述目标飞行数据进行报警。

26、在一个可选的实施方式中，当确定所述航道照片中存在所述异常数据时，所述方法还包括：

27、根据所述异常数据生成告警信息，及根据预设时间范围确定所述异常数据所对应的航道照片集合；

28、将所述告警信息和所述航道照片集合发送至终端监控设备。

29、本申请第二方面提供一种低空飞行器区域航道监测装置，所述装置包括：

30、采集模块，用于当检测到飞行器根据目标飞行路线进行飞行时，根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片；

31、识别模块，用于对所述航道照片进行异常识别，以判断所述航道照片是否存在异常数据；报警模块，用于当确定所述航道照片中存在所述异常数据时，根据所述异常数据进行报警。

32、本申请第三方面提供一种飞行器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述低空飞行器区域航道监测方法的步骤。

33、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述低空飞行器区域航道监测方法的步骤。

34、综上所述，本申请提供的低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质，通过根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片，实现了对航道区域的实时监控，结合对航道照片进行异常识别，能够及时发现航道照片中的异常数据，并触发报警机制，有效提高了航道区域监测的效率和准确性。

技术特征：

1.一种低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，当所述异常数据为航道拥挤时，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

3.根据权利要求2所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，所述基于所述聚类评估指标计算所述评估样本矩阵中每个评估样本的聚类评估值包括：

4.根据权利要求1所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，当所述异常数据为障碍物时，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

5.根据权利要求1所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，当所述异常数据为外界环境隐患，所述对所述航道照片进行异常识别包括：

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，当确定所述航道照片中存在所述异常数据时，所述方法还包括：

8.一种低空飞行器区域航道监测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的低空飞行器区域航道监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的低空飞行器区域航道监测方法的步骤。

技术总结本申请涉及监测技术领域，尤其涉及一种低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质。本申请通过检测到飞行器根据目标飞行路线进行飞行时，根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片，对航道照片进行异常识别，当确定航道照片中存在异常数据时，根据异常数据进行报警，提高了航道区域监测的效率。技术研发人员：李冠乔,李健,李泽浩受保护的技术使用者：深圳市正杰智能工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12