一种自动便捷式翻转上料机构的制作方法

本技术涉及上料机构领域，尤其涉及一种自动便捷式翻转上料机构。

背景技术：

1、上料机构是指用于将原材料或物料输送至生产线或加工设备的装置或系统，针对不同的物料人们可以采用各种不同的设计和技术，包括传送带、输送机、斗式提升机、螺旋输送机、气力输送系统。

2、在现有技术中，人们往往在一条机械臂上面装配一套取件工装，在使用时需要把机床里面加工好的工件取出放置完成后，再抓取需要加工的工件放入机床。

3、但在实际使用过程中，由于现有机床装置其加工面距离上料机构较远，因此使得上料机构的整体行程较长，因此在执行上料操作过程中所需要消耗的时间也较长，从而影响机床设备的整体加工效率，为此提出一种自动便捷式翻转上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动便捷式翻转上料机构，旨在改善了现有技术中上料机构在等待机床加工的过程中的等待位距离机床加工面较远从而增加上料过程的时间的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动便捷式翻转上料机构，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有y轴运动架，所述y轴运动架的上表面处滑动连接有x轴运动架，所述x轴运动架的前端固定连接有z轴控制箱，所述z轴控制箱的下端滑动连接有z轴运动架，所述z轴运动架的下端设置有翻转装置，所述翻转装置的前端设置有夹取料装置；

3、所述翻转装置包括连接块，所述连接块的下端固定连接有承托架，所述承托架的上端固定连接有连接架，所述连接架远离连接块的一端转动连接有转轴，所述承托架的上端转动连接有气缸，所述气缸的活动端转动连接有铰接块，所述连接架的上端固定连接有限位杆，所述铰接块的中轴处通过弧形的凸起与转轴固定连接，所述转轴的外弧面处设置有夹取料装置。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述夹取料装置包括转接板，所述转接板的斜面处固定连接有支撑板，所述支撑板的左右两端均固定连接有一组电机，所述电机的输出轴处同时连接有多组固定块，所述固定块的内表面中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有活动块。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述支撑架的上端通过螺栓与y轴运动架固定连接，所述y轴运动架的上表面处开设有矩形的滑槽，所述z轴控制箱的下端开设有矩形的通孔。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述连接块的四角处均开设有贯穿的螺纹通孔，所述连接架远离连接块的一端开设有贯穿的通孔。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述连接架靠近转轴的一端设置有斜面，所述转轴的外弧面下端设置有圆柱形凸起，所述转轴的外弧面上端与铰接块铰接。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述转接板整体设置为梯形，所述转接板的上端与转轴固定连接，所述支撑板的上表面开设有贯穿的通孔。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述支撑板的上端开设有多组弧形的滑槽，所述固定块远离电机的一端设置为锯齿状。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述固定块的内表面开设有圆柱形的通孔，所述活动块靠近固定块的一端开设有锯齿状凸起。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型中，通过设置的连接块、承托架、连接架、气缸、限位杆、铰接块、转轴，能够在机床工作位对工件进行加工的过程中预先启动本装置夹持工件至工作位区，并通过气缸控制下方的夹取料装置产生翻转，从而对工作位的组件进行避让，从而降低组件间产生运动干涉的概率，同时在上料时也可以通过气缸带动夹取料装置翻转至放料位置。

20、2、本实用新型中，通过设置的转接板、支撑板、电机、电动推杆、活动块、固定块，能够通过固定块以及活动块的角度变化以及伸出距离变化，针对不同环境处放置的工件进行夹持，从而增加本装置的适用性，而固定块以及活动块夹持面处设置的锯齿型凸起也能增加工件与本装置之间的接触面积，从而提高夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种自动便捷式翻转上料机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端固定连接有y轴运动架(4)，所述y轴运动架(4)的上表面处滑动连接有x轴运动架(5)，所述x轴运动架(5)的前端固定连接有z轴控制箱(6)，所述z轴控制箱(6)的下端滑动连接有z轴运动架(7)，所述z轴运动架(7)的下端设置有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的前端设置有夹取料装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述夹取料装置(3)包括转接板(301)，所述转接板(301)的斜面处固定连接有支撑板(302)，所述支撑板(302)的左右两端均固定连接有一组电机(303)，所述电机(303)的输出轴处同时连接有多组固定块(306)，所述固定块(306)的内表面中心处固定连接有电动推杆(304)，所述电动推杆(304)的活动端固定连接有活动块(305)。

3.根据权利要求1所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)的上端通过螺栓与y轴运动架(4)固定连接，所述y轴运动架(4)的上表面处开设有矩形的滑槽，所述z轴控制箱(6)的下端开设有矩形的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述连接块(201)的四角处均开设有贯穿的螺纹通孔，所述连接架(203)远离连接块(201)的一端开设有贯穿的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述连接架(203)靠近转轴(207)的一端设置有斜面，所述转轴(207)的外弧面下端设置有圆柱形凸起，所述转轴(207)的外弧面上端与铰接块(206)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述转接板(301)整体设置为梯形，所述转接板(301)的上端与转轴(207)固定连接，所述支撑板(302)的上表面开设有贯穿的通孔。

7.根据权利要求2所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述支撑板(302)的上端开设有多组弧形的滑槽，所述固定块(306)远离电机(303)的一端设置为锯齿状。

8.根据权利要求2所述的一种自动便捷式翻转上料机构，其特征在于：所述固定块(306)的内表面开设有圆柱形的通孔，所述活动块(305)靠近固定块(306)的一端开设有锯齿状凸起。

技术总结本技术涉及上料机构领域，公开了一种自动便捷式翻转上料机构，包括支撑架，支撑架的上端固定连接有Y轴运动架，Y轴运动架的上表面处滑动连接有X轴运动架，X轴运动架的前端固定连接有Z轴控制箱，Z轴控制箱的下端滑动连接有Z轴运动架，Z轴运动架的下端设置有翻转装置。本技术中，通过设置的连接块、承托架、连接架、气缸、限位杆、铰接块、转轴，能够在机床工作位对工件进行加工的过程中预先启动本装置夹持工件至工作位区，并通过气缸控制下方的夹取料装置产生翻转，从而对工作位的组件进行避让，从而降低组件间产生运动干涉的概率，同时在上料时也可以通过气缸带动夹取料装置翻转至放料位置。技术研发人员：周领受保护的技术使用者：重庆中科誉明机器人有限公司技术研发日：20240423技术公布日：2024/12/12