一种锅炉尾部烟道省煤器的破损修补设备的制作方法

本发明涉及省煤器修补设备的，特别是涉及一种锅炉尾部烟道省煤器的破损修补设备。

背景技术：

1、在锅炉系统中，省煤器作为重要的热能回收装置，其性能与运行状态直接影响锅炉的整体效率与运行成本。锅炉尾部烟道省煤器长期处于高温、高压、腐蚀性气体等恶劣环境下工作，极易发生磨损、腐蚀或破裂等问题，导致热效率下降、泄漏甚至引发安全事故，因此对锅炉尾部烟道省煤器的破损进行及时有效的修补显得尤为重要。

2、由于省煤器管道之间的设计大多较为紧密，因此从外部对破损点焊接修复的难度较大甚至无法有效焊接修补，因此需要考虑从省煤器管道内部焊接修补，而常规的管道内壁焊接设备难以适用转弯半径较小，且带有不同转向方向的省煤器内部管道。

3、如现有技术授权公告号为cn215091577u的专利，该实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种压力管道内壁缺陷精准焊接修补装置，包括承载杆，所述承载杆的外侧转动镶嵌有两组限制盘，所述限制盘的外侧环形阵列转动镶嵌有四组加固撑杆，所述承载杆的外侧旋紧有两组螺纹环，所述螺纹环位于限制盘的一侧，所述螺纹环与加固撑杆之间转动安装有顶件，所述承载杆的内部贴合滑动安装有加固条，所述承载杆的上端面边缘处贯穿旋紧有固定螺栓。

4、但该设备的尺寸较长不便于弯曲，降低了在管道内转弯作业的便利性，增加了使用的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种提高在转弯半径较小，且带有不同转向方向的省煤器内部管道行走的便利性，提高对省煤器破损修补后质量检验的效果，提高修补可靠性的锅炉尾部烟道省煤器的破损修补设备。

2、本发明的一种锅炉尾部烟道省煤器的破损修补设备，包括第一壳体和万向节，万向节安装在第一壳体外侧壁上，第一壳体上分别设置有进气孔和排气孔，并且进气孔处设置有过滤网；还包括清理装置、焊接装置、行走装置、压力装置、第二壳体、两组气囊、过滤器和压力传感器，第二壳体安装在万向节的另一端上，两组气囊安装在第二壳体外侧壁上，过滤器连通设置在第二壳体外侧壁上，压力传感器安装在第二壳体外侧壁上，并且过滤器和压力传感器均设置在两组气囊之间，清理装置设置在第一壳体上，清理装置用于对省煤器管道内壁清理，焊接装置设置在第二壳体上，焊接装置用于对破损处修补，行走装置设置在第一壳体和第二壳体上，行走装置用于驱动设备移动，压力装置设置在第二壳体内，压力装置用于对两组气囊内充压；将第一壳体和第二壳体从省煤器的管口处放入，通过行走装置带动第一壳体前进，使第一壳体通过万向节带动第二壳体移动，当需要在管道内转向时，通过行走装置对第一壳体和第二壳体进行导向，从而使设备进行转向，通过设置万向节，提高设备不同方向弯曲的灵活性，提高设备在转弯半径较小，且带有不同转向方向的省煤器内部管道行走的便利性，设备行走过程中通过清理装置将管道内壁清理，从而便于更清楚的发现破损口，之后通过焊接装置将其位置焊接，当焊接修补完成后，通过压力装置对两组气囊内充压的同时对第二壳体内吸气，两组气囊膨胀后将修补位置两侧的管道封堵，使两组气囊之间形成密闭空间，第二壳体通过过滤器对两组气囊之间的管道空间内吸气，使两组气囊之间形成负压空间，此时将空间内保压并通过压力传感器测量压力，当测量到压力变化后则表示存在修补漏洞的情况，提高设备对省煤器破损修补后质量检验的效果，提高修补可靠性。

3、优选的，所述清理装置包括储存装置、第一电机、转轴、多组第一电缸、圆盘、圆台、多组支撑杆、多组刷子和多组连接杆，第一电机安装在第一壳体内侧壁上，转轴旋转安装在第一壳体上，第一电机第一输出端与转轴连接，扇叶安装在转轴外侧壁上，多组第一电缸均安装在第一壳体外侧壁上，圆盘安装在多组第一电缸的移动端上，圆台滑动套装在转轴外侧壁上，并且圆台旋转安装在圆盘外侧壁上，多组支撑杆的底端均旋转安装在转轴外侧壁上，多组刷子分别旋转安装在多组支撑杆顶端，多组连接杆的底端均旋转安装在圆台外侧壁上，多组连接杆顶端分别与多组支撑杆外侧壁旋转连接，储存装置设置在第一壳体内，储存装置用于将压缩空气储存；通过多组第一电缸推动圆盘移动，使圆盘带动圆台移动，圆台移动后通过多组连接杆支撑多组支撑杆相互扩张摆动旋转，从而使多组刷子与省煤器管道内壁接触，之后通过第一电机带动转轴旋转，使转轴通过多组支撑杆带动多组刷子旋转，从而使多组刷子将省煤器管道内壁清理，转轴旋转时带动扇叶旋转，使扇叶将清理的污垢吹扫，提高设备对省煤器管道内壁检修和清洁维护的便利性，当设备使用完成后，通过储存装置将储存的压缩空气向外排出，从而便于对第一壳体的进气孔过滤网反吹清理，提高设备维护的便利性。

4、优选的，所述储存装置包括充压装置、压力罐、花键套、花键轴、摩擦盘、活塞、弹簧和罩体，压力罐安装在第一壳体内侧壁上，花键套旋转安装在压力罐外侧壁上，花键轴滑动穿过压力罐和花键套内部，第一组摩擦盘安装在花键轴右端，第二组摩擦盘安装在第一电机第二输出端上，活塞安装在花键轴左端，罩体安装在压力罐外侧壁上，活塞滑动安装在罩体内，弹簧安装在罩体内侧壁上，充压装置和吹气装置均与压力罐连通，充压装置通过花键套旋转的动力对压力罐内充压，并且充压装置用于对第一壳体的过滤网反吹清理；通过弹簧对活塞提供动力，使活塞通过花键轴推动两组摩擦盘之间接触，第一电机旋转后带动第二组摩擦盘旋转，第二组摩擦盘通过第一组摩擦盘带动花键轴旋转，使花键轴旋转后带动花键套旋转，从而使花键套对充压装置提供动力，当充压装置对压力罐内不断充压后，压力推动活塞向左移动，使活塞带动第一组摩擦盘移动，从而使两组摩擦盘之间分离，此时则自动停止对压力罐内充压，提高压力罐内自动定量充压的控制便利性。

5、优选的，所述充压装置包括第一泵体、两组锥齿轮、第一阀门、第二阀门、环形管和多组喷头，第一泵体安装在第一壳体内侧壁上，第一组锥齿轮安装在花键套外侧壁上，第二组锥齿轮安装在第一泵体的动力输入端上，两组锥齿轮之间啮合，第一阀门连通设置在第一泵体输出端上，第一阀门输出端与压力罐连通，第二阀门连通设置在压力罐外侧壁上，第二阀门输出端与环形管连通，环形管安装在第一壳体内侧壁上，多组喷头均连通设置在环形管外侧壁上；花键套旋转后通过两组锥齿轮对第一泵体提供动力，使第一泵体通过第一阀门将空气压缩至压力罐内，当需要对第一壳体的进气孔过滤网清理时，通过将第二阀门开启，从而使压力罐内的空气通过环形管输送至多组喷头内，使多组喷头将过滤网反吹清理，提高设备自动清洁维护的便利性。

6、优选的，所述焊接装置包括驱动装置、环体、齿环、电磁滑环、第二电缸和焊枪，环体通过轨道旋转安装在第二壳体外侧壁上，齿环通过轨道旋转安装在第二壳体内侧壁上，并且环体与齿环之间通过磁性连接，驱动装置设置在第二壳体内，驱动装置用于带动齿环旋转，电磁滑环安装在第二壳体外侧壁上，第二电缸安装在环体外侧壁上，焊枪通过支架安装在第二电缸的移动端上；当第二壳体带动焊枪移动至需要修补的位置后，通过第二电缸带动焊枪移动与管道内壁接触，使焊枪将管道修补，通过驱动装置带动齿环旋转，使齿环通过磁力带动环体旋转，从而使环体带动焊枪移动至不同位置，提高对管道内壁周向修补的便利性，通过设置电磁滑环，提高环体旋转时第二电缸和焊枪供电使用的便利性。

7、优选的，所述行走装置包括多组第三电缸、两组行走履带和多组万向球，多组第三电缸分别安装在第一壳体和第二壳体外侧壁上，两组行走履带分别安装在第一壳体上多组第三电缸移动端上，多组万向球分别安装在剩余多组第三电缸的移动端上；通过多组第三电缸推动两组行走履带和多组万向球移动，使两组行走履带和多组万向球与省煤器管道内壁接触，通过两组行走履带带动设备进行前进，通过多组万向球对设备进行导向支撑，从而提高设备在管道内不同方向转向的便利性。

8、优选的，所述压力装置包括第二泵体和输送管，第二泵体安装在第二壳体内侧壁上，输送管连通设置在第二泵体输出端上，输送管输出端与两组气囊连通；第二泵体开启后通过过滤器对两组气囊之间的空间内吸气，同时第二泵体通过输送管对两组气囊内充压，从而提高设备对修补处质量检测的便利性。

9、优选的，所述驱动装置包括第二电机和直齿轮，第二电机安装在第二壳体内侧壁上，直齿轮设置在第二电机输出端上，直齿轮与齿环啮合；通过第二电机带动直齿轮旋转，使直齿轮带动齿环旋转。

10、优选的，还包括多组摄像头和多组照明灯，多组摄像头和多组照明灯分别安装在第一壳体外侧壁和环体外侧壁上；通过设置多组摄像头和多组照明灯，提高设备在省煤器内部行走和焊接作业的观察操作便利性。

11、优选的，还包括线缆，线缆连通设置在第二壳体外侧壁上；通过设置线缆，提高设备电力输送和信号传输的便利性，并且提高设备从省煤器内取出的便利性。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：将第一壳体和第二壳体从省煤器的管口处放入，通过行走装置带动第一壳体前进，使第一壳体通过万向节带动第二壳体移动，当需要在管道内转向时，通过行走装置对第一壳体和第二壳体进行导向，从而使设备进行转向，通过设置万向节，提高设备不同方向弯曲的灵活性，提高设备在转弯半径较小，且带有不同转向方向的省煤器内部管道行走的便利性，设备行走过程中通过清理装置将管道内壁清理，从而便于更清楚的发现破损口，之后通过焊接装置将其位置焊接，当焊接修补完成后，通过压力装置对两组气囊内充压的同时对第二壳体内吸气，两组气囊膨胀后将修补位置两侧的管道封堵，使两组气囊之间形成密闭空间，第二壳体通过过滤器对两组气囊之间的管道空间内吸气，使两组气囊之间形成负压空间，此时将空间内保压并通过压力传感器测量压力，当测量到压力变化后则表示存在修补漏洞的情况，提高设备对省煤器破损修补后质量检验的效果，提高修补可靠性。