一种GFCI插座的底板部件自动组装设备的制作方法

本发明涉及插座组装，尤其涉及一种gfci插座的底板部件自动组装设备。

背景技术：

1、gfci(ground fault circuit interrupter)是一个接地故障漏电保护器，是旨在保护人们免受严重或致命电击的装置，因为gfci检测接地故障，它也可以防止一些电气火灾和减少的严重性他人打断流的电流。工作原理如下，在家庭中的布线系统，在一个电源插座上，正常情况下火线和零线的电流应该相等，gfci监视其电流差，一但其差额大于4-6毫安，它就能将电源切断，防止致命的电力，从而保证了人身安全。

2、gfci插座由于复位的需求，内部零部件包括弹簧，同时gfci插座两侧分别设置有两个螺纹端子以机械地和/或电气地耦合电线。

3、现有gfci插座组装过程中，在不同设备分别进行螺纹端子、弹簧的组装，导致生产效率低下，同时生产线整体体积大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种gfci插座的底板部件自动组装设备，以解决gfci插座的弹簧、螺纹端子组装效率低下的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种gfci插座的底板部件自动组装设备，包括：

3、转盘，其上设置有若干个定位座，定位座的侧壁上设置有弹簧通入孔；

4、底壳上料线，其设置于转盘一侧，底壳上料线一侧设置有第一上料组件；

5、下料输送线，其设置于转盘一侧，底壳上料线与下料输送线沿直线排布；

6、电路板上料机构，其包括电路板上料线、电路板翻转组件和电路板横移组件，电路板翻转组件用于将电路板上料线上电路板夹取后翻转180度朝上，电路板横移组件用于夹取电路板并输送至定位座内；

7、弹簧供料组件，其用于供给单个弹簧至定位座；

8、第一螺纹端子机构，其包括螺纹端子上料组件和螺纹端子装配组件；

9、第二螺纹端子机构，其设置于第一螺纹端子机构一侧。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、第一上料组件包括第一支架、第一侧推气缸、第一升降气缸和上料气动夹爪，第一侧推气缸固定安装在第一支架上，第一升降气缸滑动连接在第一支架上，第一侧推气缸用于驱动第一升降气缸水平滑动，上料气动夹爪固定安装在第一升降气缸的活塞杆上。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、电路板翻转组件包括电路板顶升气缸、第一旋转气缸、电路板气动夹指和承托板，电路板顶升气缸设置在电路板上料线一端，第一旋转气缸固定安装在电路板顶升气缸的活塞杆上，电路板气动夹指固定安装在第一旋转气缸的输出端，承托板固定安装在电路板气动夹指上。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、电路板横移组件包括第一y轴驱动器、电路板升降气缸和电路板夹持气缸，第一y轴驱动器上设置有移动座，电路板升降气缸固定安装在移动座上，电路板夹持气缸固定安装在电路板升降气缸活塞杆上。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、弹簧供料组件包括其包括弹簧上料底座、滑动座、弹簧分料轨道、弹簧分料气缸和弹簧顶升气缸，弹簧上料底座下方设置有顶升气缸，滑动座滑动连接座在弹簧上料底座上，弹簧分料轨道固定安装在滑动座上，弹簧分料轨道的一相对侧壁上设置有弹簧进料孔，弹簧分料轨道内设置有弹簧分料块，弹簧分料块上设置有位置对应弹簧进料孔的弹簧收纳孔，弹簧分料气缸的活塞杆连接弹簧分料块一侧，弹簧顶升气缸的活塞杆穿设于弹簧分料轨道，弹簧供料组件一侧设置有弹簧供料管。

18、作为上述技术方案的进一步描述：

19、螺纹端子上料组件包括双轨道振动盘、端子分料轨道、端子推动块和端子推动气缸，双轨道振动盘上设置有两条平行布置的出料轨道，出料轨道的端部设置有端子分料轨道，两个端子分料轨道相向布置，端子分料轨道平行，端子推动块固定安装在端子推动气缸的活塞杆上。

20、作为上述技术方案的进一步描述：

21、螺纹端子装配组件包括第二y轴驱动器、端子升降气缸、安装基座、旋转座、同步板、端子气动夹指、齿条和驱动器，端子升降气缸滑动连接在第二y轴驱动器上，安装基座固定安装在端子升降气缸的活塞杆上，旋转座设置在安装基座上，同步板通过转动轴可转动的安装在旋转座上，同步板上设置有两个平行布置的端子气动夹指，驱动器用于齿条直线往复移动，转动轴上套设有齿轮，齿条与齿轮啮合。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

23、1、本发明中，组装设备中实现弹簧、螺纹端子的单设备组装，第一螺纹端子机构处一次完成gfci插座一侧两个螺纹端子的同步组装，第二螺纹端子机构处同理组装两个螺纹端子，有效提高gfci插座的组装效率，减少整个gfci插座组装线的体积。底壳上料线与下料输送线沿直线排布，位于转1同侧，便于工作人员同时监控底壳上料、成品下料。

24、2、本发明中，螺纹端子装配组件通过同步板上有两个平行布置的端子气动夹指，同时夹取两个螺纹端子，在同步板通过第二y轴驱动器、端子升降气缸进行水平方向移动、竖直方向移动，且移动至定位座上方后，驱动器通过驱动齿条的伸出或缩回，带动同步板转动，精确调整角度，使得两个螺纹端子的角度与定位座上插座位置对应，便于同时插接组装。

技术特征：

1.一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述第一上料组件包括第一支架、第一侧推气缸、第一升降气缸和上料气动夹爪，所述第一侧推气缸固定安装在所述第一支架上，所述第一升降气缸滑动连接在所述第一支架上，所述第一侧推气缸用于驱动所述第一升降气缸水平滑动，所述上料气动夹爪固定安装在所述第一升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述电路板翻转组件包括电路板顶升气缸、第一旋转气缸、电路板气动夹指和承托板，所述电路板顶升气缸设置在所述电路板上料线一端，所述第一旋转气缸固定安装在所述电路板顶升气缸的活塞杆上，所述电路板气动夹指固定安装在所述第一旋转气缸的输出端，所述承托板固定安装在所述电路板气动夹指上。

4.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述电路板横移组件包括第一y轴驱动器、电路板升降气缸和电路板夹持气缸，所述第一y轴驱动器上设置有移动座，所述电路板升降气缸固定安装在所述移动座上，所述电路板夹持气缸固定安装在所述电路板升降气缸活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述弹簧供料组件包括其包括弹簧上料底座、滑动座、弹簧分料轨道、弹簧分料气缸和弹簧顶升气缸，所述弹簧上料底座下方设置有顶升气缸，所述滑动座滑动连接座在所述弹簧上料底座上，所述弹簧分料轨道固定安装在所述滑动座上，所述弹簧分料轨道的一相对侧壁上设置有弹簧进料孔，所述弹簧分料轨道内设置有弹簧分料块，所述弹簧分料块上设置有位置对应所述弹簧进料孔的弹簧收纳孔，所述弹簧分料气缸的活塞杆连接所述弹簧分料块一侧，所述弹簧顶升气缸的活塞杆穿设于所述弹簧分料轨道，所述弹簧供料组件一侧设置有弹簧供料管。

6.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述螺纹端子上料组件包括双轨道振动盘、端子分料轨道、端子推动块和端子推动气缸，所述双轨道振动盘上设置有两条平行布置的出料轨道，所述出料轨道的端部设置有所述端子分料轨道，两个所述端子分料轨道相向布置，所述端子分料轨道平行，所述端子推动块固定安装在所述端子推动气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述螺纹端子装配组件包括第二y轴驱动器、端子升降气缸、安装基座、旋转座、同步板、端子气动夹指、齿条和驱动器，所述端子升降气缸滑动连接在所述第二y轴驱动器上，所述安装基座固定安装在所述端子升降气缸的活塞杆上，所述旋转座设置在所述安装基座上，所述同步板通过转动轴可转动的安装在所述旋转座上，所述同步板上设置有两个平行布置的所述端子气动夹指，所述驱动器用于所述齿条直线往复移动，所述转动轴上套设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种gfcl插座的底板部件自动组装设备，其特征在于，所述下料输送线一侧设置有视觉相机，所述视觉相机朝向所述定位座。

技术总结本发明公开了一种GFCI插座的底板部件自动组装设备，包括：转盘，其上设置有若干个定位座，定位座的侧壁上设置有弹簧通入孔；底壳上料线，其设置于转盘一侧，底壳上料线一侧设置有第一上料组件；下料输送线，其设置于转盘一侧；电路板上料机构，其包括电路板上料线、电路板翻转组件和电路板横移组件，电路板翻转组件用于将电路板上料线上电路板夹取后翻转180度朝上，电路板横移组件用于夹取电路板并输送至定位座内；弹簧供料组件，其用于供给单个弹簧至定位座；第一螺纹端子机构，其包括螺纹端子上料组件和螺纹端子装配组件；第二螺纹端子机构。本发明相较于现有技术，解决GFCI插座的弹簧、螺纹端子组装效率低下的问题。技术研发人员：陈建刚,郑晓波受保护的技术使用者：江苏佰瑞普智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12