一种C型钢自动码垛机的制作方法

本技术涉及仓储运输设备领域，特别是涉及一种c型钢自动码垛机。

背景技术：

1、传统码垛机的自动化控制程度不高，很多地方需要人工配合，现有的c型钢堆叠方式主要依赖人工实现，需要通过人工将输送链上的c型钢转移至码垛点，在此过程中，为了节省存储空间，方便后续运输，还需要工人对c型钢进行翻转，从而将其交错堆叠，翻转过程耗时耗力，效率较低；而人工在长期工作下容易疲劳也容易出错，产生操作风险。

2、有鉴于此，本实用新型深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种c型钢自动码垛机，对物料进行翻转、转移，节省人力，提高码垛效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

3、一种c型钢自动码垛机，包括翻转机构和移栽机构，所述翻转机构设置在移栽机构的行程范围内，翻转机构包括机架支座、输送模组以及翻转模组，所述输送模组和翻转模组安装于机架支座，翻转模组设置在输送模组周侧；

4、所述移栽机构包括架体、机械臂组件以及机械手，所述机械臂组件安装于架体，所述机械手安装于机械臂组件；

5、所述架体包括底梁、立梁以及悬臂梁，立梁两端分别固定于底梁和悬臂梁，悬臂梁一端朝远离立梁的方向延伸设置；

6、所述机械臂组件包括x轴模组、y轴模组、x轴驱动组件以及y轴驱动组件，所述x轴模组活动安装于悬臂梁，所述y轴模组活动安装于x轴模组；所述x轴驱动组件与x轴模组连接，以驱动x轴模组横向移动；y轴驱动组件与y轴模组连接，以驱动y轴模组纵向移动。

7、进一步的，所述悬臂梁设有横移导轨；

8、所述x轴驱动组件包括第一驱动电机、第一传动轴、第一主动链轮组件、第一从动链轮组件以及第一链条，所述第一驱动电机安装于架体，第一传动轴两端分别连接第一驱动电机的输出端和第一主动链轮组件，第一主动链轮组件通过第一链条连接第一从动链轮组件，第一从动链轮组件固定于所述悬臂梁；

9、所述x轴模组包括x轴悬臂、横移滑块以及横移连接板，所述横移滑块设置在x轴悬臂靠近悬臂梁一侧，横移滑块与所述横移导轨活动配合；所述横移连接板一端固定于x轴悬臂，一端连接在所述第一链条上。

10、进一步的，所述x轴模组靠近y轴模组一侧设有纵移滑块；

11、所述y轴驱动组件包括第二驱动电机、第二传动轴、第二主动链轮组件、第二从动链轮组件以及第二链条，所述第二驱动电机安装于架体，第二传动轴两端分别连接第二驱动电机的输出端和第二主动链轮组件，第二主动链轮组件通过第二链条连接第二从动链轮组件，第二从动链轮组件安装于所述悬臂梁；

12、所述y轴模组包括y轴悬臂、第一传动链轮、第二传动链轮、第三链条、两纵向张紧轮以及纵移导轨，所述纵移导轨设置在y轴悬臂靠近x轴模组一侧，纵移导轨与所述纵移滑块活动配合；所述第一传动链轮和第二传动链轮同轴设置并安装于x轴模组，第一传动链轮与所述第二链条连接，第二传动链轮与第三链条连接；所述两纵向张紧轮安装于x轴模组，所述第三链条两端分别绕过两纵向张紧轮后固定于y轴悬臂两端。

13、进一步的，还包括悬梁，所述悬梁两端分别安装于两y轴模组，所述机械手安装于悬梁；

14、所述悬梁通过锁定件安装于y轴模组；锁定件包括锁定座和抱箍，所述锁定座安装于y轴模组底部，所述抱箍套设于悬梁并固定在锁定座上。

15、进一步的，所述机械手包括相互连接的左挂钩组件和右挂钩组件，所述左挂钩组件包括左侧板、上下板、第一驱动气缸以及第一挂钩，所述上下板安装于左侧板；所述第一驱动气缸和第一挂钩铰接于上下板，第一驱动气缸与第一挂钩连接；

16、所述右挂钩组件包括右侧板、活动板、第二驱动气缸、第二挂钩，所述活动板活动安装于右侧板，活动板相对于右侧板横向移动；所述第二驱动气缸和第二挂钩铰接于活动板，第二驱动气缸与第二挂钩连接。

17、进一步的，所述上下板活动安装于左侧板，上下板相对于左侧板纵向移动；所述左侧板上安装有第一限位气缸，第一限位气缸的活塞杆连接于所述上下板；

18、所述上下板上纵向设有第一夹爪滑轨，所述左侧板于对应第一夹爪滑轨处设有第一夹爪滑块，第一夹爪滑轨与第一夹爪滑块相互配合。

19、进一步的，所述右侧板上安装有第二限位气缸，所述活动板上设有限位板，第二限位气缸的活塞杆连接于所述限位板；

20、所述右侧板上横向设有第二夹爪滑轨，所述活动板于对应第二夹爪滑轨处设有第二夹爪滑块，第二夹爪滑轨与第二夹爪滑块相互配合。

21、进一步的，所述输送模组包括槽梁、隔板、多个链轮滚筒以及输送电机，所述链轮滚筒两端分别安装于槽梁和隔板，输送电机与链轮滚筒连接；

22、所述翻转模组包括顶升气缸、翻转拨块以及支撑架，所述支撑架安装在机架支座上，翻转拨块可旋转的安装于支撑架，且翻转拨块活动配合在多个链轮滚筒之间，翻转拨块设置为在竖直方向上转动，顶升气缸与翻转拨块铰接。

23、进一步的，所述翻转拨块包括翻转臂、枢接座以及拨块旋转座，拨块旋转座可旋转的安装于支撑架，所述顶升气缸与枢接座连接，翻转臂延伸至输送模组；所述隔板设有与翻转臂对应的凹口，凹口底部低于所述链轮滚筒设置，翻转臂活动配合在凹口内。

24、进一步的，还包括调整模组，所述调整模组包括调整底板和底架气缸，调整底板安装于所述机架支座，机架支座设有水平设置的气缸支座，底架气缸一端安装于调整底板，一端与气缸支座连接；

25、所述调整底板向上延伸形成有多个高度调节板，高度调节板上开设有多个纵向排列的锁孔，机架支座安装于高度调节板。

26、采用上述方案后，本实用新型的码垛机具有以下优点：

27、1、移栽机构通过x轴驱动组件带动x轴模组横向移动，通过y轴驱动组件带动y轴模组纵向移动；机械臂组件带动机械手横向及纵向移动，通过机械手夹抬物料并转移至码垛点，相比于人工码垛的方式，更为省时省力。整个物料转运的过程无需人工参与，自动化转运物料，避免了工人长期工作产生的疲劳，生产效率更高，出错率更低。

28、2、机械手通过第一驱动气缸带动铰接于上下板的第一挂钩转动，通过第二驱动气缸带动铰接于活动板的第二挂钩转动，第一驱动气缸和第二驱动气缸伸出，第一挂钩和第二挂钩向内钩起，第一驱动气缸和第二驱动气缸缩回，第一挂钩和第二挂钩向外放开，从而实现夹取/松开物料的功能，代替人工，提高效率。

29、3、翻转机构通过输送电机带动链轮滚筒转动，通过链轮滚筒运输物料；物料经过翻转模组时，顶升气缸伸出，翻转拨块向上抬起，对物料进行翻转；物料离开后，顶升气缸缩回，翻转拨块回落至初始位置，避让输送模组从而继续输送物料。通过翻转机构实现物料的运输及翻转，减少人工参与，提高码垛效率。

技术特征：

1.一种c型钢自动码垛机，其特征在于：包括翻转机构和移栽机构，所述翻转机构设置在移栽机构的行程范围内，翻转机构包括机架支座、输送模组以及翻转模组，所述输送模组和翻转模组安装于机架支座，翻转模组设置在输送模组周侧；

2.根据权利要求1所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述悬臂梁设有横移导轨；

3.根据权利要求1所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述x轴模组靠近y轴模组一侧设有纵移滑块；

4.根据权利要求1所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：还包括悬梁，所述悬梁两端分别安装于两y轴模组，所述机械手安装于悬梁；

5.根据权利要求1所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述机械手包括相互连接的左挂钩组件和右挂钩组件，所述左挂钩组件包括左侧板、上下板、第一驱动气缸以及第一挂钩，所述上下板安装于左侧板；所述第一驱动气缸和第一挂钩铰接于上下板，第一驱动气缸与第一挂钩连接；

6.根据权利要求5所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述上下板活动安装于左侧板，上下板相对于左侧板纵向移动；所述左侧板上安装有第一限位气缸，第一限位气缸的活塞杆连接于所述上下板；

7.根据权利要求5所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述右侧板上安装有第二限位气缸，所述活动板上设有限位板，第二限位气缸的活塞杆连接于所述限位板；

8.根据权利要求1所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述输送模组包括槽梁、隔板、多个链轮滚筒以及输送电机，所述链轮滚筒两端分别安装于槽梁和隔板，输送电机与链轮滚筒连接；

9.根据权利要求8所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：所述翻转拨块包括翻转臂、枢接座以及拨块旋转座，拨块旋转座可旋转的安装于支撑架，所述顶升气缸与枢接座连接，翻转臂延伸至输送模组；所述隔板设有与翻转臂对应的凹口，凹口底部低于所述链轮滚筒设置，翻转臂活动配合在凹口内。

10.根据权利要求8所述的一种c型钢自动码垛机，其特征在于：还包括调整模组，所述调整模组包括调整底板和底架气缸，调整底板安装于所述机架支座，机架支座设有水平设置的气缸支座，底架气缸一端安装于调整底板，一端与气缸支座连接；

技术总结本技术公开了一种C型钢自动码垛机，涉及仓储运输设备领域，包括翻转机构和移栽机构，所述翻转机构设置在移栽机构的行程范围内，翻转机构包括机架支座、输送模组以及翻转模组，所述输送模组和翻转模组安装于机架支座，翻转模组设置在输送模组周侧；所述移栽机构包括架体、机械臂组件以及机械手，所述机械臂组件安装于架体，所述机械手安装于机械臂组件。本技术通过翻转机构实现物料的运输及翻转，通过机械臂组件带动机械手横向及纵向移动，通过机械手夹抬物料并转移至码垛点，减少人工参与，提高码垛效率。技术研发人员：林维泉,叶佳欣,林斌受保护的技术使用者：厦门丰力机械有限公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/12