一种独活初加工理顺装置的制作方法

本发明涉及独活理顺，更具体地说，本发明涉及一种独活初加工理顺装置。

背景技术：

1、理顺装置能够自动化或半自动化地完成独活的理顺过程，减少了人工操作的时间和劳动强度。其次理顺是独活加工过程中的一个重要环节，它直接影响后续的切片、干燥步骤。使用理顺装置可以加快理顺速度，使加工流程更加顺畅，从而提高整体生产效率。

2、现有公开文献中，专利公告号cn110937417a的专利公开了一种条状中药材理顺装置，该理顺装置主要解决通过设计巧妙，使用方便，可实现条状中药材理顺，克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷，大大提高了条状中药材的理顺效率，降低了工人的劳动强度；但是该理顺装置存在如下问题。

3、理顺装置在对独活初加工进行理顺时，由于各个独活需要直接振动理顺，这就导致难以根据需要按照指定理顺间隔，以及按照指定的理顺厚度进行精确理顺，同时在理顺过程中，理顺的头部长度也难以按照指定的长度进行精确理顺，这就导致独活在初加工理顺时，难以按照指定的距离对独活进行精确理顺，理顺精确性较差，为此需要一种独活初加工理顺装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种独活初加工理顺装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独活初加工理顺装置，包括倾斜壳，所述倾斜壳的内部转动连接有联动螺杆，所述联动螺杆的外壁设有理顺距离定位机构；所述理顺距离定位机构包括螺纹连接在联动螺杆外壁的两个套块，每个所述套块的顶端均固定连接有移动理顺斗，两个所述移动理顺斗均与倾斜壳内壁之间滑动连接，两个所述移动理顺斗之间设有固定理顺斗，且所述固定理顺斗与倾斜壳之间固定连接；

3、所述联动螺杆的一端部安装有驱动电机，所述驱动电机与倾斜壳之间固定连接，所述驱动电机用于驱动联动螺杆旋转，所述移动理顺斗的一侧固定安装有间距传感器，所述移动理顺斗的上方设有与倾斜壳固定连接的支撑框，所述支撑框的内壁一侧固定安装有滑柱；所述滑柱的外壁设有厚度联动定位机构；所述倾斜壳的一侧安装有头部理顺定位机构。

4、优选地，所述联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设，所述驱动电机的输出端与联动螺杆之间固定连接，两个所述移动理顺斗和固定理顺斗均与支撑框滑动连接，两个所述移动理顺斗关于固定理顺斗对称设置。

5、本技术方案中，驱动电机驱动联动螺杆在倾斜壳内部转动，联动螺杆带动两个套块在螺纹传动力的作用下相互靠近，两个移动理顺斗向固定理顺斗靠近，同时移动理顺斗带动厚度梳理板右移，另外一个厚度梳理板左移，套接转板沿着凸条转轴的外壁右移滑动，凹形套板沿着凸条转轴的外壁右移，同时凹形套板是的联动条右移，联动条带动套接滑块右移，这样两个厚度梳理板向联动压板靠近，当间距传感器传感的距离数值与控制器上设定独活理顺间隔距离相同时，则通过控制器关闭驱动电机。

6、优选地，所述厚度联动定位机构包括滑动设置在滑柱外壁的两个套接滑块；每个所述套接滑块的一侧均固定连接有联动条，每个所述联动条的底端均固定连接有凹形套板，所述凹形套板与移动理顺斗之间固定连接，所述凹形套板的内部安装有套接转板；所述套接转板的底端固定连接有厚度梳理板，所述厚度梳理板的一侧安装有联动架，所述联动架的一侧且位于两个厚度梳理板之间位置处连接有联动压板，两个所述厚度梳理板均与联动架固定连接，所述联动压板与联动架之间固定连接；

7、所述厚度梳理板与移动理顺斗之间滑动连接，所述联动压板与固定理顺斗之间滑动连接，所述厚度梳理板和联动压板的内部均固定连接有距离传感器，所述套接转板的内部滑动连接有凸条转轴，两个所述凹形套板均与凸条转轴滑动连接，所述凹形套板的一侧设有套接轴块，且所述套接轴块与凸条转轴之间转动连接，所述支撑框与套接轴块之间固定连接；所述套接轴块的一侧固定安装有传动电机，在所述传动电机的输出端外壁固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合传动连接有从动齿轮。每个所述套接滑块均与支撑框滑动连接，所述支撑框的内壁和套接滑块的外壁均为光滑面，所述传动电机用于驱动传动齿轮旋转，所述从动齿轮与凸条转轴之间固定连接。

8、本技术方案中，传动电机驱动传动齿轮旋转，传动齿轮带动从动齿轮啮合旋转，凸条转轴会带动套接转板逆时针旋转，厚度梳理板使得联动架逆时针旋转，这样联动架使得联动压板逆时针旋转，凹形支板内部的距离传感器，通过多个距离传感器对独活上方条进行距离传感。当距离传感器传感的距离数值与控制器设定的厚度理顺数值相同，则通过控制器关闭传动电机。

9、优选地，所述倾斜壳的底端固定安装有振动箱，所述振动箱的底端且靠近其四拐角线位置处均固定连接有振动弹簧，所述振动弹簧的底端安装有安装底板，每个所述振动弹簧均与安装底板之间固定连接；

10、所述安装底板的一侧固定连接有控制器，所述振动箱的内部转动连接有偏心转轴，在所述偏心转轴的一端部固定安装有旋转电机，所述旋转电机用于驱动偏心转轴旋转，且旋转电机与振动箱之间固定连接。

11、优选地，所述头部理顺定位机构包括固定安装在倾斜壳一侧的推动电缸；

12、所述推动电缸的输出端固定连接有套接条，在所述套接条的上方设有头部距离传感器，且所述头部距离传感器与倾斜壳之间固定连接，所述头部距离传感器的一侧设有感应块，在所述套接条的内壁转动连接有转杆，所述转杆的一端部固定安装有减速电机，所述减速电机与套接条之间固定连接，所述减速电机用于驱动转杆旋转；所述转杆的另一端部固定连接有头部梳理板，所述头部梳理板与感应块之间固定连接，所述头部梳理板的一侧固定安装有滑框，在所述滑框的内壁转动连接有传动螺杆，所述滑框底端固定安装有联动电机，所述联动电机用于驱动传动螺杆旋转；所述传动螺杆的外壁螺纹连接有两个螺纹套板，所述螺纹套板的顶端固定安装有压力传感器，所述压力传感器的传感端固定安装有压框条，在所述压框条的下表面粘接有橡胶垫，所述螺纹套板的内部滑动连接有两个导向滑轴，两个所述导向滑轴均与压框条固定连接。

13、优选地，所述传动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设，两个所述螺纹套板均与滑框滑动连接。两个所述橡胶垫均由橡胶材质制成，两个所述导向滑轴的横截面形状均为圆形，每个所述压框条的内壁均固定连接有凹形支板，所述凹形支板的内壁滑动连接有导流板；所述导流板的上表面固定连接有联动推块，且所述联动推块与压框条之间滑动连接，所述联动推块的一侧固定安装有延长电缸，所述延长电缸与凹形支板之间固定连接。

14、本技术方案中，多个独活的头部能够接触在头部梳理板上，推动电缸推动套接条倾斜下移，套接条带动转杆倾斜下移，头部梳理板带动感应块远离头部距离传感器。通过头部距离传感器对头部距离传感器与感应块之间的距离进行传感，当头部距离传感器传感的距离数值与控制器设定的距离数值相同，则通过控制器关闭推动电缸。

15、本发明的技术效果和优点：

16、1、本发明通过理顺距离定位机构，由驱动电机驱动联动螺杆在倾斜壳内部转动，两个套块分别带动两个移动理顺斗相互靠近，移动理顺斗带动厚度梳理板右移，另外一个厚度梳理板左移，移动理顺斗带动凹形套板右移，凹形套板沿着凸条转轴的外壁右移，两个厚度梳理板向联动压板靠近，间距传感器传感的距离数值与控制器上设定独活理顺间隔距离相同时，则通过控制器关闭驱动电机，这样多个独活能够根据需要按照指定理顺间隔距离，实现精确化理顺，大幅度提高独活理顺精确性。

17、2、本发明采用厚度联动定位机构，旋转电机驱动偏心转轴旋转，偏心转轴在振动箱内部偏心转动，套块带动多个振动弹簧振动，振动弹簧在安装底板上振动，倾斜壳带动联动螺杆使得两个套块振动，传动电机驱动传动齿轮旋转，传动齿轮带动从动齿轮啮合旋转，凸条转轴会带动套接转板逆时针旋转，套接转板带动厚度梳理板逆时针旋转，多个距离传感器对独活上方条进行距离传感，独活能够按照指定厚度进行理顺加工，大幅度提高独活理顺精确性。

18、3、本发明采用头部理顺定位机构，多个独活的头部能够接触在头部梳理板上，通过控制器启动推动电缸，转杆使得头部梳理板倾斜下移，头部梳理板带动感应块远离头部距离传感器，通过头部距离传感器对头部距离传感器与感应块之间的距离进行传感，多个独活头部能够按照指定距离平整贴合在头部梳理板上，对多个独活头部进行平整理顺操作，实现精确化理顺独活。

19、根据上述多个作用的相互影响，首先两个厚度梳理板按照指定距离向联动压板靠近，其次厚度梳理板和联动压板能够按照指定距离对独活厚度进行定位理顺，最后多个独活头部能够按照指定距离平整贴合在头部梳理板上。综上可以根据需要按照指定理顺间隔距离，以及按照指定的理顺厚度进行精确理顺，同时对独活头部长度也可以按照指定的长度进行精确理顺，这样按照指定的距离要求进行高精确性理顺，大幅度提高独活理顺精确性。