一种保险丝二端外帽组装机的制作方法

本技术涉及保险丝生产设备，特别是一种保险丝二端外帽组装机。

背景技术：

1、现有保险丝的瓷管与外帽的组装通常采用半自动方式进行组装，通常具有一个压合机构，该压合机构通常具有一个夹持有瓷管的转盘，通过前置工序会将保险丝的瓷管夹持在转盘周圈的夹子上完成瓷管一端外帽的组装，需要压装外帽的瓷管通过转盘依次送到压装的工位，工人手动将外帽放置在该压合机构瓷管的二端，之后工人再操作压合机构进行压合以将外帽压装在产品的第二端，之后移走瓷管进行下一次二端外帽的压合，此种方式工作效率不够高，工人的工作强度较大，外帽上通常会有触刀等非圆形结构，根据工艺要求需要瓷管第一端和第二端的外帽上的触刀需要对齐，因此在压装时需要人工调整外帽的角度，这样会降低组装效率，且人工目视对准容易产生偏差，精度不够高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种保险丝二端外帽组装机，通过外帽定位送料轨道的设置实现外帽的定位送料，并由外帽取料装置从外帽定位送料轨道夹取定位后的外帽放置于外帽组装顶杆上，由外帽顶杆翻转组件和外帽压合驱动件配合配合完成外帽翻转并与产品二端的压装，以替代人工上料压装。

2、本实用新型采用以下方法来实现：一种保险丝二端外帽组装机，包括外帽振动上料盘，还包括轨道送料装置，所述轨道送料装置包括外帽移动拨叉机构和能够拆卸的外帽定位送料轨道，所述外帽移动拨叉机构设于所述外帽定位送料轨道的一旁；所述外帽定位送料轨道的一端与所述外帽振动上料盘的出口对接，所述外帽定位送料轨道的另一端对接有外帽取料装置，所述外帽取料装置的还对接有外帽翻转压合装置，所述外帽移动拨叉机构用于将所述外帽定位送料轨道上的外帽从一端向另一端推送；所述外帽翻转压合装置包括外帽组装顶杆、外帽顶杆翻转组件、外帽压合驱动件，所述外帽组装顶杆设于所述外帽顶杆翻转组件上，所述外帽顶杆翻转组件与所述外帽压合驱动件相对，所述外帽取料装置用于将所述外帽定位送料轨道另一端的外帽移送至所述外帽组装顶杆上，所述外帽顶杆翻转组件用于将其上的所述外帽组装顶杆翻转，所述外帽压合驱动件用于推动所述外帽组装顶杆移动将其上的外帽压装于产品的二端。

3、优选的，所述外帽翻转压合装置还包括安装架，所述安装架设于所述外帽取料装置的一旁，所述外帽顶杆翻转组件包括翻转导向座和翻转驱动件，所述翻转驱动件设于所述安装架上，所述翻转导向座安装于翻转驱动件上，所述外帽组装顶杆能够相对所述翻转导向座位移，所述外帽压合驱动件安装于所述安装架上并位于所述外帽组装顶杆的上方，所述外帽压合驱动件用于下压驱动翻转向下后的外帽组装顶杆将下端的外帽压装在产品的二端。

4、优选的，所述外帽顶杆翻转组件还包括能够接近或远离所述外帽取料装置的外帽滑板，所述外帽滑板由与其连接的滑移驱动件驱动，所述滑移驱动件安装在所述安装架的侧边，所述翻转驱动件装于所述外帽滑板上。

5、优选的，所述外帽组装顶杆处于初始状态时，所述外帽组装顶杆上穿设有复位弹簧，且位于所述外帽组装顶杆的下端与所述翻转导向座下侧之间；所述翻转导向座的边缘设有接触块，所述外帽滑板上侧和下侧分别设有一与所述接触块配合的旋转限位块。

6、优选的，所述外帽组装顶杆初始状态下的上端设有外帽的装填孔，所述装填孔一侧设有定位夹，所述定位夹的中部与所述外帽组装顶杆铰接，所述定位夹的底部与所述外帽组装顶杆的侧边之间设有连接弹簧，用于驱动所述定位夹的下部远离所述外帽组装顶杆，以实现上端接近所述外帽装填孔。

7、优选的，所述外帽翻转压合装置还包括设于所述安装架底部的外帽下垫块，且位于所述外帽组装顶杆的下方；所述外帽下垫块用于在压装时抵住产品的一端，所述外帽下垫块下设有压力传感器；所述安装架上设有朝上的位移传感器，所述外帽组装顶杆初始状态的上表面设有与所述位移传感器配合的感应片；所述安装架上设有用于检测所述外帽压合驱动件位置的近接开关。

8、优选的，所述轨道送料装置还包括设于所述外帽定位送料轨道与所述外帽振动上料盘对接处的外帽拨料机构和放料挡块，所述外帽定位送料轨道的一端两旁分别设置一所述放料挡块，两块所述放料挡块相互靠近，所述外帽拨料机构包括拨料多轴移动组件，以及安装在所述多轴移动组件上的拨料杆；所述拨料多轴移动组件用于驱动所述拨料杆推动所述外帽定位送料轨道上的外帽驱使两块所述放料挡块相互远离，并穿过所述放料挡块。

9、优选的，所述轨道送料装置还包括设于所述外帽定位送料轨道的另一端的外帽挡片；所述外帽定位送料轨道靠近另一端的下侧面向上开设有让位槽，所述让位槽处设有定位手指用于夹住运动至让位槽处的外帽。

10、优选的，所述外帽移动拨叉机构包括拨叉移动组件和拨叉板；所述拨叉移动组件设于所述外帽定位送料轨道的一旁，所述拨叉板安装在所述拨叉移动组件上，所述拨叉移动组件用于驱动所述拨叉板接近推动所述外帽定位送料轨道上的外帽移动。

11、优选的，所述外帽定位送料轨道上避开所述外帽移动拨叉机构的位置设有不良外帽卸料装置，所述不良外帽卸料装置包括不良品驱动组件、不良品下料件、第一光纤传感器；所述第一光纤传感器设于所述外帽定位送料轨道上方并对准所述外帽定位送料轨道上的外帽；所述不良品下料件安装在所述不良品驱动组件上，所述不良品驱动组件设于所述外帽定位送料轨道上，并避开所述外帽的移动轨迹，所述外帽定位送料轨道上设有下料缺口，所述不良品下料件设于所述下料缺口处，所述不良品驱动组件用于驱动不良品下料件将不良外帽从所述外帽定位送料轨道的所述下料缺口取下。

12、优选的，所述外帽取料装置包括取料多轴移动组件、胀轴和胀轴驱动件，所述取料多轴移动组件设于所述外帽定位送料轨道的另一端，所述胀轴驱动件和所述胀轴安装在所述取料多轴移动组件上，所述胀轴驱动件与所述胀轴连接用于驱动所述胀轴膨胀或缩小以取放外帽。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种保险丝二端外帽组装机，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.通过外帽振动上料盘逐个上料至外帽定位送料轨道，并由外帽移动拨叉机构将外帽按等间距逐个前推至外帽取料装置的取料位，通过外帽定位送料轨道的设置实现外帽的定位上料，便于外帽取料装置从外帽定位送料轨道准确夹取定位后的外帽放置在外帽组装顶杆上，由外帽顶杆翻转组件和外帽压合驱动件配合配合完成外帽翻转并与产品二端的压装，以代替人工上料，减少人工的介入；通过外帽定位送料轨道和外帽移动拨叉机构的配合可以在前期就完成外帽的定位，无需在压装的过程中再次调整外帽的角度，有助提高外帽与产品(即保险丝的瓷管)的压装效率。2.由于外帽振动上料盘上料外帽时只能端口朝上上料，但是产品的二端通常是朝上的一端，因此在压装的过程中需要实用外帽顶杆翻转组件驱动外帽翻转使其端口朝下，以保证能够准确将外帽压至产品的二端。3.安装外帽组装顶杆的外帽顶杆翻转组件安装在外帽滑板上，通过外帽滑板的位移方便外帽组装顶杆移动到接料工位接取外帽取料装置送来的外帽，之后通过外帽顶杆翻转组件翻转外帽，外帽滑板移动到压装工位使其上的外帽移动到产品的二端(上端)，可以有效避免取料装置和外帽压装压合装置之间可能产生的相互干涉。4.在翻转导向座和外帽组装顶杆之间设有复位弹簧，便于外帽压装后外帽组装顶杆与外帽分离，以便于进行下一次接取外帽。5.在外帽组装顶杆的装填孔的侧面设有定位夹，并由连接弹簧提供夹紧力，使得外帽压入装填孔定位夹就能扣住外帽的端面，防止其在翻转过程中从装填孔脱出；在压装到产品的二端后由于其连接弹簧的夹紧力较小，外帽组装顶杆上移过程中产生向下拔外帽的力，此过程中定位夹被外帽推开，外帽即可从装填孔脱出。6.设置外帽拨料机构和放料挡块，便于配合外帽移动拨叉机构实现外帽等距间隔推动，放料挡块挡住来自外帽上料振动盘的外帽，在外帽移动拨叉机构前推指定距离复位后，通过外帽拨料机构拨动一个外帽穿过放料挡块，配合拨叉板等距设置的容置槽，使得外帽能够始终保持等间距前移，便于后续的取料。7.通过在外帽定位送料轨道上设置不良外帽卸料装置，通过其中的第一光纤传感器及时检出不良产品，并通过外帽定位送料轨道的下料缺口处设置的不良品驱动组件、不良品下料件，将不良品从外帽定位送料轨道上取下，避免不良的外帽组装在产品上，有助于提高后续成品的良率，并提高整体的生产效率。8.外帽取料装置通过胀轴的膨胀或缩小可以实现穿入外帽中取外帽，避免传统夹子夹持方式可能造成外帽变形无法组装的问题发生，且由于胀轴取外帽时是与外帽的整个内周面接触，接触面增大分散受力一方面可以避免变形，另一方面可以尽可能避免移动过程中外帽脱落，且胀轴不发生旋转，因此不会在夹取移动过程中造成外帽角度发生改变。