一种机器人自动布料及取料装置的制作方法

本技术涉及四氟密封件加工，特别是涉及一种机器人自动布料及取料装置。

背景技术：

1、四氟密封圈是一种常见的密封材料，它由四氟乙烯制成，具有优异的抗化学腐蚀性能、低摩擦系数和良好的耐高温性能。四氟密封圈在加工的过程中需要对其进行打磨抛光，以使其在实际安装后能够与工件更加贴合，现有打磨设备打磨效率普遍较低，布料和取料都需要人工手动完成。

2、授权公告号为cn214603756u的中国专利公开了一种聚四氟乙烯密封件的加工装置，一种聚四氟乙烯密封件的加工装置，包括基板，所述基板的上部固定连接有支撑板，所述支撑板的下部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有打磨机构，所述支撑板的下部设置有出料机构，所述支架远离电动伸缩杆的一端固定连接有第一齿条，所述支撑板的内侧壁固定连接有平板，所述基板的上部通过支撑腿固定连接有导向框，所述导向框的上端面固定连接有放置筒，本实用新型涉及密封件加工装置技术领域。该聚四氟乙烯密封件的加工装置，解决了现有的密封件加工装置需要反复操作进行夹紧更换加工的密封件，降低了加工的工作效率，以及不便对密封件外壁进行打磨提高质量的问题，。

3、但是该装置仍然存在着不足之处：该装置无法对密封件的上下面进行打磨，并且该装置需要对工件进行支撑，若密封件为o形结构，支撑件过大的时候容易导致其边缘无法打磨，若支撑件过小，则密封件容易沿着支撑件外围滑动，因此该装置的适用范围较小。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机器人自动布料及取料装置。

2、本实用新型的技术方案：一种机器人自动布料及取料装置，包括机架、输送带、转盘、支架和固定架。

3、机架上居中设置开口向上的导料槽，机架上设置与导料槽连通的圆槽。输送带设置在导料槽内，输送带的上表面与圆槽的底部在同一水平面上。

4、转盘可拆卸设置在圆槽内并与其转动连接，转盘与输送带滑动连接，机架上设置驱动转盘旋转的驱动组件。转盘上设置若干开口朝向侧面的进料口，且圆槽内转动设置下打磨组件，下打磨组件位于其中一侧进料口的内侧。

5、支架设置在机架上，支架上设置与其滑动连接的活动板，活动板上设置与下打磨组件对应的上打磨组件，支架上设置驱动活动板升降的液压缸b。固定架对称设置在机架的进料端，固定架之间设置具有一个通孔的储料箱。

6、优选的，导料槽内设置用于保持输送带上部横端水平的支撑平板。

7、优选的，下打磨组件包括砂轮a与高速电机a，砂轮a位于机架内并与其转动连接，且砂轮a的上表面与圆槽的底面在同一水平面上，高速电机a设置在机架的底部，高速电机a驱动连接砂轮a。

8、优选的，上打磨组件包括砂轮b与高速电机b，高速电机b设置在活动板上，高速电机驱动连接砂轮b，转盘上设置若干与对应侧进料口连通的矮槽，砂轮b与矮槽滑动连接。

9、优选的，转盘上设置开口向上的齿槽，机架上可拆卸设置安装架，安装架的底部转动设置齿块，齿块插入齿槽内并与其啮合连接，且电机驱动连接齿块。

10、优选的，导料槽的两侧对称并转动设置导向架，机架上设置限制两侧导向架转动的锁紧旋钮。

11、优选的，储料箱与固定架滑动连接，且固定架上设置驱动储料箱升降的液压缸c。

12、优选的，机架内滑动设置卡块，卡块插入圆槽内，且机架上设置驱动卡块滑动的液压缸a。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

14、通过设置开拆卸更换的转盘，能够实现对不同外径的密封件的打磨，通过转盘拨动密封件，将密封件自动拨至加工点位，通过设置砂轮a和砂轮b，密封件落在砂轮a上，使砂轮b接触密封件上表面，砂轮a和砂轮b沿相反方向高速转动，从而同时对密封件的上下表面进行打磨，打磨完成之后的密封件再在转盘的拨动下重新落在输送带的输出端并被送出，本装置能够实现对密封件的快速布料以及取料，效率高，同时本实用新型中可以利用卡块充当对四氟密封件侧面打磨的打磨件，上下砂轮同向转动驱动密封件转动，使密封件与卡块接触，从而达到打磨侧面的目的。

技术特征：

1.一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，包括机架(1)、输送带(3)、转盘(4)、支架(10)和固定架(15)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，导料槽(101)内设置用于保持输送带(3)上部横端水平的支撑平板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，下打磨组件(7)包括砂轮a与高速电机a，砂轮a位于机架(1)内并与其转动连接，且砂轮a的上表面与圆槽(102)的底面在同一水平面上，高速电机a设置在机架(1)的底部，高速电机a驱动连接砂轮a。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，上打磨组件(12)包括砂轮b与高速电机b，高速电机b设置在活动板(11)上，高速电机驱动连接砂轮b，转盘(4)上设置若干与对应侧进料口(401)连通的矮槽(402)，砂轮b与矮槽(402)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，转盘(4)上设置开口向上的齿槽(403)，机架(1)上可拆卸设置安装架(5)，安装架(5)的底部转动设置齿块，齿块插入齿槽(403)内并与其啮合连接，且电机(6)驱动连接齿块。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，导料槽(101)的两侧对称并转动设置导向架(14)，机架(1)上设置限制两侧导向架(14)转动的锁紧旋钮。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，储料箱(16)与固定架(15)滑动连接，且固定架(15)上设置驱动储料箱(16)升降的液压缸c(17)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动布料及取料装置，其特征在于，机架(1)内滑动设置卡块(8)，卡块(8)插入圆槽(102)内，且机架(1)上设置驱动卡块(8)滑动的液压缸a(9)。

技术总结本技术涉及四氟密封件加工技术领域，特别是涉及一种机器人自动布料及取料装置，其包括机架、输送带、转盘、支架和固定架。机架上居中设置开口向上的导料槽，机架上设置与导料槽连通的圆槽。输送带设置在导料槽内，输送带的上表面与圆槽的底部在同一水平面上。转盘设置在圆槽内，机架上设置驱动转盘旋转的驱动组件。转盘上设置若干进料口，圆槽内转动设置下打磨组件。支架上设置上打磨组件，支架上设置驱动活动板升降的液压缸B。固定架对称设置在机架的进料端，固定架之间设置具有一个通孔的储料箱。本技术能够快速完成布料和取料，效率高，并且整体打磨加工效率高，同时本技术能够适用于不同厚度以及外径的密封件加工。技术研发人员：杜仲栋,甄兆辉受保护的技术使用者：淄博伟泰工业控制技术有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/12/12