一种果木移栽机械手及移栽装置的制作方法

本技术涉及林业苗木移栽，具体涉及一种果木移栽机械手及移栽装置。

背景技术：

1、在林业造林时,需要对树木进行移栽,传统的移栽方式有人工移栽和机械设备移栽两种方式,人工移栽存在效率低下,人员疲劳等缺点,并且当遇到较大的树木时,人工移栽消耗的人力资源过大,且无法保证移栽的精确性,随着社会机械化进程的发展,人工移栽方式已逐渐被机械设备移栽方式所取代。

2、现有技术中，如专利申请号为cn202310964448.4的专利中公开的一种林场用林业苗木移栽装置，其使用时，苗木从限位座的缺口处进入其中，并被夹持模块进行夹持，由于其限位座上的缺口的大小是固定的，当苗木的太粗时，会存在苗木无法进入的问题。其铲体受电机和螺杆进行驱动，工作时震动大，而且，其使用了螺杆传动结构，皮带传动结构，这些传动结构的使用，会增大设备的故障率，增大设备的维护成本。

技术实现思路

1、针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种果木移栽机械手及移栽装置，以解决上述技术问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种果木移栽机械手，包括夹持组件和拔出组件，还包括固定座；

4、所述的夹持组件包括两个夹持环和两个液压缸一，夹持环的截面为弧形，夹持环的一侧边与固定座铰接，液压缸一的一端与固定座铰接，液压缸一的另一端与夹持环铰接；

5、所述的拔出组件包括铲体和液压缸二，液压缸二设置在夹持环的外侧壁上，铲体设置在夹持环的下侧，液压缸二用于驱动铲体。

6、本实用新型进一步设置为，所述的固定座上设有与夹持环对应的铰接臂，铰接臂的一端与固定座固定连接，铰接臂的另一端与夹持环铰接。

7、本实用新型进一步设置为，所述的夹持环的外侧壁上设有连接臂，液压缸一的另一端与连接臂铰接。

8、本实用新型进一步设置为，所述的连接臂设置在夹持环的中部，连接臂沿夹持环的径向设置。

9、本实用新型进一步设置为，每个夹持环上设有两个拔出组件，两个拔出组件分别位于连接臂的两侧。

10、本实用新型进一步设置为，所述的夹持环的外侧壁上设有凸出的固定梁，所述的液压缸二与固定梁连接，液压缸二的活塞杆与铲体连接。

11、本实用新型进一步设置为，所述的铲体为上宽下窄的锥形。

12、本实用新型进一步设置为，所述的夹持环的内侧壁上设有弹性夹持板。

13、本实用新型进一步设置为，所述的弹性夹持板上设有连接轴，所述的夹持环上设有供连接轴穿过的孔，连接轴上连接有弹簧和螺母，弹簧位于弹性夹持板和夹持环之间，螺母位于夹持板的外侧。

14、一种果木移栽装置，包括可移动的机体，固定座与机体连接，机体上设有能驱动固定座上下移动的驱动装置。

15、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型所提供的果木移栽机械手及移栽装置，其通过两个夹持环来对果木进行夹持，夹持环可张开和合拢，如此适应不同粗细的树木，其夹持环和铲体的动作都直接由液压缸驱动，不需要通过任何传动结构，结构简单，维护成本低。

技术特征：

1.一种果木移栽机械手，包括夹持组件和拔出组件，其特征在于：还包括固定座；

2.根据权利要求1所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的固定座上设有与夹持环对应的铰接臂，铰接臂的一端与固定座固定连接，铰接臂的另一端与夹持环铰接。

3.根据权利要求1所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的夹持环的外侧壁上设有连接臂，液压缸一的另一端与连接臂铰接。

4.根据权利要求3所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的连接臂设置在夹持环的中部，连接臂沿夹持环的径向设置。

5.根据权利要求4所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：每个夹持环上设有两个拔出组件，两个拔出组件分别位于连接臂的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的夹持环的外侧壁上设有凸出的固定梁，所述的液压缸二与固定梁连接，液压缸二的活塞杆与铲体连接。

7.根据权利要求6所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的铲体为上宽下窄的锥形。

8.根据权利要求2所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的夹持环的内侧壁上设有弹性夹持板。

9.根据权利要求8所述的一种果木移栽机械手，其特征在于：所述的弹性夹持板上设有连接轴，所述的夹持环上设有供连接轴穿过的孔，连接轴上连接有弹簧和螺母，弹簧位于弹性夹持板和夹持环之间，螺母位于夹持板的外侧。

10.一种果木移栽装置，包括可移动的机体，其特征在于：如权利要求1-9任一项所述的机械手设置在所述的机体上，固定座与机体连接，机体上设有能驱动固定座上下移动的驱动装置。

技术总结本技术提出了一种果木移栽机械手及移栽装置，包括夹持组件和拔出组件，还包括固定座；所述的夹持组件包括两个夹持环和两个液压缸一，夹持环的截面为弧形，夹持环的一侧边与固定座铰接，液压缸一的一端与固定座铰接，液压缸一的另一端与夹持环铰接；所述的拔出组件包括铲体和液压缸二，液压缸二设置在夹持环的外侧壁上，铲体设置在夹持环的下侧，液压缸二用于驱动铲体。其通过两个夹持环来对果木进行夹持，夹持环可张开和合拢，如此适应不同粗细的树木，其夹持环和铲体的动作都直接由液压缸驱动，不需要通过任何传动结构，结构简单，维护成本低。技术研发人员：曹佃雪,赵淑国受保护的技术使用者：山东联强农牧产品有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12