一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台

本技术涉及桥梁检测平台，尤其涉及一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台。

背景技术：

1、随着我国经济持续蓬勃发展，交通运输业迎来了蓬勃发展的黄金时期，公路桥梁的数量也呈现出快速增长的趋势。桥梁作为道路网络的重要组成部分，承载着连接城乡、促进地区发展的重要职责，因此桥梁建设被视为国家基础建设的关键项目之一，更是社会经济协调发展的生命线。然而，随着桥梁服役时间的不断延长，环境因素的长期影响开始显现，如环境载荷的疲劳效应、腐蚀效应以及材料老化等不利因素，导致桥梁结构逐渐出现多种疲劳和损伤现象。这些损伤如果不及时修复，将进一步加剧混凝土的分层和破裂，最终可能引发严重的坍塌事故，给社会经济造成巨大的损失，甚至危及人员生命安全。鉴于此，如何确保桥梁的安全性和耐久性成为人们越来越关注的焦点，对桥梁检测的重要性也日益凸显。然而，由于大多数桥梁的结构裂缝主要出现在桥梁底部，这给检测工作带来了巨大挑战。目前常用的检测方法包括在桥梁下方搭建脚手架、简易吊篮或者利用桥梁检测车等技术手段，以确保对桥梁结构的全面监测和及时修复。

2、现有公开的一种桥梁检测车移动平台，包括行走机构和桁架总成，行走机构为行走车，检测车通过回转支承臂、垂直臂以及作业平台，配合翻转机构、升降机构和回转机构，可以形成三维空间运行体系。

3、但是该平台在使用时，仍有不足之处：检测车在移动的过程中，如果遇到路灯杆检测车因桁架高度原因无法通过，需要先撤回检测人员，再收回检测桁架平台，等车辆通过路灯后再打开检测平台，人员再回到检测岗位，整个过程需要十几分钟甚至更长，严重影响检测速度。

4、因此，有必要提供一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台能够躲避灯柱、桥墩等障碍物，能够提高桥梁检测速度。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，包括：移动载具、避障机构、升降机构、垂直臂、水平旋转机构和水平臂，移动载具为有轨载具或者无轨载具，有轨载具为行驶在轨道上的车辆，轨道安装在桥面靠近两侧的位置，无轨载具为行驶在桥面上的重型车辆，其应具备足够的支撑力度和稳定性，避障机构安装在移动载具上，避障机构能够避开路灯灯柱等障碍物，垂直臂安装在避障机构的一侧，两者之间通过升降机构连接，升降机构用于升降垂直臂，垂直臂上安装有供人员上下的梯子，水平旋转机构安装在垂直臂的底部，水平臂与水平旋转机构连接，通过水平旋转机构控制水平臂在水平面内转动。垂直臂和水平臂均为桁架结构。

4、优选地，水平旋转机构包括驱动马达和旋转轴，驱动马达和旋转轴均安装在垂直臂的底部，驱动马达用于驱使旋转轴转动，旋转轴与水平臂连接。

5、优选地，水平臂内安装有导向轨和伸缩臂，伸缩臂与导向轨滑动连接，水平臂上安装有永久护栏，伸缩臂上安装有可随时拆卸的临时护栏，水平臂上设有驱动组件，通过驱动组件控制伸缩臂沿着导向轨移动。

6、优选地，驱动组件包括安装在水平臂上的两个电动收卷筒，两个电动收卷筒上分别收卷有第一钢丝绳和第二钢丝绳，水平臂的底部安装有调向轴，第一钢丝绳与伸缩臂的一端直连，第二钢丝绳绕过调向轴，再折回与伸缩臂的一端连接。

7、优选地，避障机构包括第一连接台和第二连接台，第一连接台与第二连接台之间设有多个连接组件，多个连接组件分为上下两层排布，并且每一层的连接组件均匀排布，其间距大于灯柱的最大直径，第一连接台与移动载具连接，升降机构设于第二连接台一侧。

8、优选地，连接组件包括安装在第一连接台一侧的第一液压缸，第一液压缸的端部安装有液压夹头，在第二连接台正对液压夹头的一侧安装有固定件，液压夹头夹住固定件，将第一连接台与第二连接台连接。

9、优选地，升降机构包括由电机驱动的齿轴，电机经减速器减速后带动齿轴转动，齿轴转动安装在第二连接台的一侧，第二连接台一侧安装有垂直轨道，垂直轨道上安装有升降架，升降架与垂直臂连接，升降架一侧安装有齿条，齿条与齿轴啮合。

10、优选地，液压夹头包括安装架，安装架与第一液压缸的一端连接，安装架内安装有夹持板，安装架顶部安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴与夹持板连接。

11、优选地，固定件包括连接柱，连接柱两端安装有固定板，其中一个固定板上安装有夹持块，夹持块上开设有防脱槽，两个固定板之间安装有多个导向杆，连接柱上套设有弹簧，导向杆和连接柱贯穿第二连接台，使固定件与第二连接台弹性连接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、(1)本实用新型通过设置移动载具、避障机构、升降机构、垂直臂、水平旋转机构和伸缩式的水平臂，利用避障机构和水平旋转机构，躲避灯柱、桥墩等障碍物，检测人员无需从平台上下来，进而能够极大的提高桥梁检测速度，提高检测效率；

14、(2)本实用新型通过设置包括第一连接台、第二连接台和多个连接组件的避障机构，能够在遇到灯柱时，进行避让，使灯柱穿过装置；

15、(3)本实用新型通过设置包括两个电动收卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳和调向轴的驱动组件，能够方便驱使伸缩臂移动；

16、(4)本实用新型通过设置伸缩臂和驱动组件，能够方便对水平臂进行延伸，提高可观测宽度，以便适应不同宽度桥梁的检测。

技术特征：

1.一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述水平旋转机构（5）包括安装在所述垂直臂（4）的底部的驱动马达（7）和旋转轴（8），驱所述驱动马达（7）用于驱使所述旋转轴（8）转动，所述旋转轴（8）与所述水平臂（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述水平臂（6）内安装有导向轨（10）和伸缩臂（9），所述伸缩臂（9）与所述导向轨（10）连接，所述水平臂（6）上设有驱动组件，通过所述驱动组件控制所述伸缩臂（9）移动。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述驱动组件包括安装在水平臂（6）上的两个电动收卷筒（11），两个电动收卷筒（11）上分别收卷有第一钢丝绳（12）和第二钢丝绳（13），所述水平臂（6）的底部安装有调向轴（14），所述第一钢丝绳（12）的一端与所述伸缩臂（9）的一端直连，所述第二钢丝绳（13）的一端绕过所述调向轴（14），再折回与所述伸缩臂（9）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述升降机构（3）包括齿轴（21），所述齿轴（21）安装在所述第二连接台（16）的一侧，所述第二连接台（16）一侧安装有垂直轨道（18），所述垂直轨道（18）上安装有升降架（19），所述升降架（19）与所述垂直臂（4）连接，所述升降架（19）一侧安装有齿条（20），所述齿条（20）与所述齿轴（21）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述液压夹头包括安装架（26），所述安装架（26）与所述第一液压缸（17）连接，所述安装架（26）内安装有夹持板（31），所述安装架（26）顶部安装有第二液压缸（27），所述第二液压缸（27）与夹持板（31）连接。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，其特征在于，所述固定件（22）包括连接柱（23），所述连接柱（23）两端安装有固定板（29），其中一个固定板（29）上安装有夹持块（25），所述夹持块（25）上开设有防脱槽（28），两个固定板（29）之间安装有多个导向杆（30），所述连接柱（23）上套设有弹簧（24），所述导向杆（30）和所述连接柱（23）均贯穿所述第二连接台（16）。

技术总结本技术公开了一种可伸缩旋转的桥梁检测移动平台。可伸缩旋转的桥梁检测移动平台，包括：移动载具、避障机构、升降机构、垂直臂、水平旋转机构和水平臂；所述避障机构安装在所述移动载具上，所述垂直臂安装在所述避障机构的一侧，所述垂直臂与所述避障机构通过所述升降机构连接，所述升降机构用于升降所述垂直臂，所述水平旋转机构安装在所述垂直臂的底部。本技术提供的可伸缩旋转的桥梁检测移动平台通过设置移动载具、避障机构、升降机构、垂直臂、水平旋转机构和伸缩式的水平臂，利用避障机构和水平旋转机构，躲避灯柱、桥墩等障碍物，检测人员无需从平台上下来，进而能够极大的提高桥梁检测速度，提高检测效率。技术研发人员：赵煜,许方舟,药天运,杨冰晨,贾梦怡,胡海洋,原晖程,于翔受保护的技术使用者：长安大学技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12