一种扫地机防撞的双向避障装置的制作方法

本技术涉及扫地机，尤其涉及一种扫地机防撞的双向避障装置。

背景技术：

1、扫地机器人是一种能够自主清扫地面的智能家电产品，可以帮助人们自动清扫地板灰尘、头发等杂物，减轻家庭清洁工作的负担，通过传感器和算法实现避开障碍物，避免碰撞或卡住，目前市面上有一些扫地机器人具备双向避障功能，可以在前进和后退时都能够有效地规避障碍物，确保清洁过程的顺利进行。

2、在现有扫地机防撞的双向避障装置使用过程当中，通过双目摄像头与lds激光雷达帮助机器人实现精准的定位和避障功能，但是在安装与拆卸时较为繁琐，不方便后期进行拆卸维护，因此，本领域技术人员提供了一种扫地机防撞的双向避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机防撞的双向避障装置，拆卸时，通过反向转动四个限位螺栓，将四个限位螺栓取出两个护板，解除对四个基块的限制，将两个护板取下，方便将避障检测装置继续拆卸，安装时，通过将四个基块放进四个安装槽内部，通过限位螺栓进行限位，方便进行维护安装。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种扫地机防撞的双向避障装置，包括扫地机本体，所述扫地机本体外侧壁中心处开设有卡槽，所述卡槽内部固定连接有两个基板，两个所述基板分别位于扫地机本体前后两端处，靠前处所述基板前端面中心靠两侧处与靠后处基板后端面中心靠两侧处均设有储存槽，四个所述储存槽内部均设有连接结构，所述扫地机本体前后两端均设有护板，靠前处所述护板后端面中心靠两侧处与靠前处护板前端面中心靠两侧处均设有凹槽，靠前处两个所述凹槽前内壁中心处与靠后处两个凹槽后内壁中心处均开设有安装槽，四个所述安装槽内部均设有基块，位于四个所述基块上端两个护板的上端面上均设有限位螺栓，靠前处所述护板前端面与靠后处护板后端面均设有防护垫，靠前处所述护板前端面中心处与靠后处护板后端面中心处均设有避障检测装置；

3、通过上述技术方案，通过四个连接结构固定在四个基块上，再通过四个限位螺栓对四个基块进行限位，方便安装两个护板，也方便通过拆卸四个限位螺栓对两个避障检测装置进行拆卸维护，四个连接结构也能防止外界冲击的影响，防护垫能防止外物磕碰到护板。

4、进一步地，所述连接结构包括弹簧、外管与内杆，所述弹簧套设在外管外侧、所述内杆滑动连接在外管内部靠一端处，所述内杆固定连接在基块的一侧壁上，所述弹簧固定连接在储存槽内部，所述外管转动连接在储存槽内部；

5、通过上述技术方案，通过弹簧对内杆与外管进行支撑，防止随意转动，再通过内杆与外管对护板进行支撑。

6、进一步地，所述内杆一侧壁中心处开设有安装孔，所述弹簧一端设置在安装孔内部；

7、通过上述技术方案，方便通过弹簧对内杆的位置进行支撑，防止内杆随意滑动。

8、进一步地，两个所述避障检测装置还包括两个lds激光雷达与两个双目摄像头；

9、通过上述技术方案，通过lds激光雷达与双目摄像头能更快的在复杂环境下的安全导航和避障操作。

10、进一步地，两个所述护板的形状均为弧形板；

11、通过上述技术方案，方便两个护板护在扫地机本体的外侧。

12、进一步地，四个所述基块的形状均为正方形板；

13、通过上述技术方案，正方形的基块在安装槽内部能转动的角度有限，防止外界异物冲击导致护板与扫地机本体之间出现磕碰。

14、进一步地，四个所述限位螺栓另一端分别依次贯穿两个护板上端面与四个基块上端面，且端部分别螺纹连接在四个安装槽下内壁上；

15、通过上述技术方案，方便通过四个限位螺栓将四个基块限制在四个安装槽内部。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、1、本实用新型中，扫地机防撞的双向避障装置拆卸时，通过反向转动四个限位螺栓，将四个限位螺栓取出两个护板，解除对四个基块的限制，将两个护板取下，方便将避障检测装置继续拆卸，安装时，通过将四个基块放进四个安装槽内部，通过限位螺栓进行限位，方便进行维护安装。

18、2、本实用新型中，通过四个弹簧对四个内杆进行支撑，使内杆与外管不会随意转动，再通过四个内杆对两个护板进行支撑，在两个护板受到挤压或者碰撞时，四个方形的基块在四个安装槽内部转动的角度有限进行限位，通过挤压四个弹簧将冲击力吸收，再通过四个弹簧的张力将吸收的冲击力反弹，使护板回到最初的位置，能防止较大的冲击力。

19、3、本实用新型中，通过在两个护板的端面上均设置防护垫，两个防护垫能防止外界异物碰撞到两个防护板，也能防止在拆卸维护过程当中出现的磕碰。

技术特征：

1.一种扫地机防撞的双向避障装置，包括扫地机本体(1)，其特征在于：所述扫地机本体(1)外侧壁中心处开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)内部固定连接有两个基板(5)，两个所述基板(5)分别位于扫地机本体(1)前后两端处，靠前处所述基板(5)前端面中心靠两侧处与靠后处基板(5)后端面中心靠两侧处均设有储存槽(8)，四个所述储存槽(8)内部均设有连接结构(6)，所述扫地机本体(1)前后两端均设有护板(10)，靠前处所述护板(10)后端面中心靠两侧处与靠前处护板(10)前端面中心靠两侧处均设有凹槽(7)，靠前处两个所述凹槽(7)前内壁中心处与靠后处两个凹槽(7)后内壁中心处均开设有安装槽(12)，四个所述安装槽(12)内部均设有基块(11)，位于四个所述基块(11)上端两个护板(10)的上端面上均设有限位螺栓(2)，靠前处所述护板(10)前端面与靠后处护板(10)后端面均设有防护垫(3)，靠前处所述护板(10)前端面中心处与靠后处护板(10)后端面中心处均设有避障检测装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：所述连接结构(6)包括弹簧(601)、外管(602)与内杆(603)，所述弹簧(601)套设在外管(602)外侧、所述内杆(603)滑动连接在外管(602)内部靠一端处，所述内杆(603)固定连接在基块(11)的一侧壁上，所述弹簧(601)固定连接在储存槽(8)内部，所述外管(602)转动连接在储存槽(8)内部。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：所述内杆(603)一侧壁中心处开设有安装孔(604)，所述弹簧(601)一端设置在安装孔(604)内部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：两个所述避障检测装置(4)还包括两个lds激光雷达与两个双目摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：两个所述护板(10)的形状均为弧形板。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：四个所述基块(11)的形状均为正方形板。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机防撞的双向避障装置，其特征在于：四个所述限位螺栓(2)另一端分别依次贯穿两个护板(10)上端面与四个基块(11)上端面，且端部分别螺纹连接在四个安装槽(12)下内壁上。

技术总结本技术涉及扫地机技术领域，公开了一种扫地机防撞的双向避障装置，包括扫地机本体，所述扫地机本体外侧壁中心处开设有卡槽，所述卡槽内部固定连接有两个基板，两个所述基板分别位于扫地机本体前后两端处，靠前处所述基板前端面中心靠两侧处与靠后处基板后端面中心靠两侧处均设有储存槽，四个所述储存槽内部均设有连接结构，所述扫地机本体前后两端均设有护板，靠前处所述护板后端面中心靠两侧处与靠前处护板前端面中心靠两侧处均设有凹槽。本技术中，通过四个连接结构固定在四个基块上，再通过四个限位螺栓对四个基块进行限位，方便安装两个护板，也方便通过拆卸四个限位螺栓对两个避障检测装置进行拆卸维护。技术研发人员：钱志勇受保护的技术使用者：山东纵扬清洁设备有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12