一种视觉定位激光打标装置的制作方法

本技术涉及激光打标，具体涉及一种视觉定位激光打标装置。

背景技术：

1、在ic芯片烧录或者测试结束后，一般需要通过激光打标机对芯片进行打标处理。随着ic芯片的集成化和小型化，打标位置和打标自体越来越小，因此对于达标装置的精度、稳定性和刻印质量要求越来越高。

2、现有的激光打标机构一般是固定在烧录机台的指定位置处，如果转产更换芯片的尺寸时，需要重新把激光打标机构拆下来重新调整其位置高度，操作手续相对比较复杂，不利于批量化的自动烧录或测试工作。

3、而且，需要重新进行校准定位工作，以确保刻印的位置和精度，现有的激光打标机构很多都是利用人工手动调试芯片载具的位置，但是小型化的芯片，通过手动调整，耗时耗力，而且打标的精度难以保证。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种集成视觉定位的激光打标装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种视觉定位激光打标装置，包括激光发生器、振镜控制器和视觉相机组件，所述振镜控制器布置在所述激光发生器的前端，所述视觉相机组件平行布置在所述激光发生器的下方，所述振镜控制器和所述视觉相机组件交叉处之间呈45°角布置有分光镜，所述激光发生器通过所述分光镜与所述视觉相机组件形成同光路系统；所述激光发生器产生激光光束，经由所述振镜控制器产生刻印字体激光光束，所述刻印字体激光光束透过所述分光镜向下处，经光腔和出光口后，对所述出光口下方的芯片进行激光刻印；所述出光口下方的芯片发射光经由所述分光镜发射后进入所述视觉相机组件中进行视觉定位和检测；还包括驱动所述激光发生器上下运动的升降机构；所述升降机构包括旋钮、升降丝杠、滑块和滑轨，所述滑块通过轴承与所述滑轨华东连接，所述滑块与所述升降丝杠的滚轴轴承固定连接，所述旋钮驱动所述升降丝杠转动，所述升降丝杠通过所述滚轴轴承将回转运动转换为直线运动驱动所述滑块在所述滑轨上上下运动；所述升降丝杠、所述滑块和所述滑轨设置在所述升降机构的内部，所述升降丝杠穿过所述升降机构的顶部连接旋钮，所述升降机构的左右两侧开有滑槽，所述激光发生器通过转接架穿过所述滑槽与所述滑块固定连接。

4、进一步的，所述升降机构的上端还设置有用于锁紧所述升降丝杠的锁定丝杆组件。

5、进一步的，所述光腔和所述分光镜的外围设置有用于保护的保护罩。

6、进一步的，所述光腔的外围还设置有烟罩接口，所述烟罩接口通过管路连通集尘箱。

7、进一步的，所述视觉定位激光打标装置固定在机台台面上，所述机台内部用于布置控制系统和电气系统。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过分光镜，将激光发生器和视觉相机组件组成同光路系统，即实现了激光刻印，有实现了视觉定位和检测。而且，激光发生器经由振镜控制器所述产生的刻印字体激光光束不会对视觉检测组件造成影响和损坏。同时，通过将激光发生器转接到以滚转丝杠为基础的升降机构上，可手动快速、精准的调整视觉定位激光打标机构的高度位置，实用新和通用性更好。

技术特征：

1.一种视觉定位激光打标装置，包括激光发生器、振镜控制器和视觉相机组件，其特征在于：所述振镜控制器布置在所述激光发生器的前端，所述视觉相机组件平行布置在所述激光发生器的下方，所述振镜控制器和所述视觉相机组件交叉处之间呈45°角布置有分光镜，所述激光发生器通过所述分光镜与所述视觉相机组件形成同光路系统；所述激光发生器产生激光光束，经由所述振镜控制器产生刻印字体激光光束，所述刻印字体激光光束透过所述分光镜向下处，经光腔和出光口后，对所述出光口下方的芯片进行激光刻印；所述出光口下方的芯片发射光经由所述分光镜发射后进入所述视觉相机组件中进行视觉定位和检测；还包括驱动所述激光发生器上下运动的升降机构，所述升降机构包括旋钮、升降丝杠、滑块和滑轨，所述滑块通过轴承与所述滑轨华东连接，所述滑块与所述升降丝杠的滚轴轴承固定连接，所述旋钮驱动所述升降丝杠转动，所述升降丝杠通过所述滚轴轴承将回转运动转换为直线运动驱动所述滑块在所述滑轨上上下运动；所述升降丝杠、所述滑块和所述滑轨设置在所述升降机构的内部，所述升降丝杠穿过所述升降机构的顶部连接旋钮，所述升降机构的左右两侧开有滑槽，所述激光发生器通过转接架穿过所述滑槽与所述滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种视觉定位激光打标装置，其特征在于：所述升降机构的上端还设置有用于锁紧所述升降丝杠的锁定丝杆组件。

3.如权利要求2所述的一种视觉定位激光打标装置，其特征在于：所述光腔和所述分光镜的外围设置有用于保护的保护罩。

4.如权利要求3所述的一种视觉定位激光打标装置，其特征在于：所述光腔的外围还设置有烟罩接口，所述烟罩接口通过管路连通集尘箱。

5.如权利要求4所述的一种视觉定位激光打标装置，其特征在于：所述视觉定位激光打标装置固定在机台台面上，所述机台内部用于布置控制系统和电气系统。

技术总结本技术涉及一种视觉定位激光打标装置，包括激光发生器、振镜控制器和视觉相机组件，振镜控制器布置在激光发生器的前端，视觉相机组件平行布置在激光发生器的下方，振镜控制器和视觉组件交叉处之间呈45°角布置有分光镜，激光发生器通过分光镜与视觉相机组件形成同光路系统。本技术通过分光镜，将激光发生器和视觉相机组件组成同光路系统，即实现了激光刻印，有实现了视觉定位和检测。而且，激光发生器经由振镜控制器产生的刻印字体激光光束不会对视觉检测组件造成影响和损坏。同时，通过将激光发生器转接到以滚转丝杠为基础的升降机构上，可手动快速、精准的调整视觉定位激光打标机构的高度位置，实用新和通用性更好。技术研发人员：黄思博,陈俊嘉受保护的技术使用者：禾洛半导体（徐州）有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12