一种光伏面板清扫机器人的制作方法

本技术涉及清扫机器人，特别涉及一种光伏面板清扫机器人。

背景技术：

1、光伏发电作为新能源发电的重要组成，但在长期使用过程中，光伏板表面会积聚大量的灰尘、落叶等异物，这些异物附着在光伏板的表面会遮挡阳光，导致光伏板的发电效率降低，还可能造成光伏板产生热斑，降低光伏板的使用寿命，因此，光伏电站在运维过程中，保持光伏板表面的清洁十分重要。

2、目前，随着光伏发电站的逐渐发展，所使用的光伏面板数量也逐渐增多，由于光伏面板需要在室外接受光照，因此每隔一段时间就需要对光伏面板表面进行清洁工作，以减少灰尘等附着，提高发电率。

3、针对现有技术存在以下问题。

4、1、现有的光伏面板清扫机器人，一般是直接放在光伏面板上行走并对其进行清扫工作，清扫机器人自身的全部重量都压在光伏面板上，容易对光伏面板造成损坏，且可调性差，难以针对不同宽度的光伏面板使用；

5、2、现有的光伏面板清扫机器人，现有技术中的毛刷辊无法进行位置调节，导致清扫机器人智能匹配一种直径尺寸的毛刷辊，整体的通用性和适应性较差，并且，当毛刷辊最外侧刷毛有磨损，清扫效果下降时，只能通过更换新的毛刷辊来保证清扫效果，导致使用成本较高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

2、一种光伏面板清扫机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有行走机构，所述行走机构的两侧设置有活动架，所述活动架的外侧固定连接有固定块，所述活动架的右侧固定连接有安装板，所述安装板的前端固定连接有调节机构，所述安装板的前端固定连接有滑轨，两个所述滑轨相互靠近的一侧开设有槽口，所述调节机构的外壁固定套接有清洁辊。

3、优选的，所述行走机构包括连接板，所述连接板的上端与壳体的内腔顶壁固定连接，所述连接板的下端设置有固定板，所述固定板的上端中部设置有支架，所述支架的上端可拆卸连接有电机一，所述电机一的输出轴传动连接有蜗杆，所述蜗杆的下端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中部固定插接有驱动杆，所述驱动杆的两端内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相互远离的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定插接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的下端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的下端插接有轮轴，所述轮轴的下端固定套接有驱动轮，所述固定板的上端中部可拆卸连接有电机二，所述电机二的输出轴传动连接有齿环，所述齿环的两侧啮合连接有齿板，所述齿板的一侧固定连接有活动板。

4、优选的，所述连接板的下端与固定板的上端两侧固定连接，所述固定板的上端中部与支架的下端固定连接。

5、优选的，所述固定板的中部对应两个活动板的位置处开设有相适配的通孔。

6、优选的，所述调节机构包括防护架，所述防护架的后端与安装板的前端固定连接，所述防护架的内壁一侧设置有电机三，所述电机三的输出轴设置有主动轮，所述主动轮的外壁套接有同步带，所述同步带的下端套接有从动轮，所述从动轮的中部固定插接有传动轴，所述传动轴的外壁转动连接有活动块，所述活动块的上下端均嵌入连接有连接孔。

7、优选的，所述防护架的内壁一侧与电机三的一侧可拆卸连接，所述电机三的输出轴与传动轴的一侧传动连接。

8、优选的，所述传动轴的外径与槽口的内径相同且安装板靠近活动块的一侧开设有与连接孔相对应的孔。

9、优选的，所述行走机构的外侧与壳体的内侧固定连接，所述行走机构的两侧与活动架的一侧固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置的行走机构可以使设备能够利用行走轮的作用下，将其整体搭在光伏面板侧边的框架上，整体的重量全部被框架分担，可避免清扫机器人在光伏面板上行走造成压坏的问题，同时便于针对不同宽度的光伏面板使用，可调性高。

12、2、本实用新型在实施过程中通过设置的调节机构可以使设备能够使得清扫辊与光伏面板的间距减小，从而保证清扫效果，使得清扫辊的利用率得到大大的提高，减少清扫辊的更换频率，有利于降低整体的生产成本。

技术特征：

1.一种光伏面板清扫机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有行走机构(2)，所述行走机构(2)的两侧设置有活动架(3)，所述活动架(3)的外侧固定连接有固定块(4)，所述活动架(3)的右侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的前端固定连接有调节机构(6)，所述安装板(5)的前端固定连接有滑轨(7)，两个所述滑轨(7)相互靠近的一侧开设有槽口(8)，所述调节机构(6)的外壁固定套接有清洁辊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)的上端与壳体(1)的内腔顶壁固定连接，所述连接板(21)的下端设置有固定板(22)，所述固定板(22)的上端中部设置有支架(23)，所述支架(23)的上端可拆卸连接有电机一(24)，所述电机一(24)的输出轴传动连接有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的下端啮合连接有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)的中部固定插接有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)的两端内壁滑动连接有滑动块(28)，两个所述滑动块(28)相互远离的一侧固定连接有活动杆(29)，所述活动杆(29)的一端固定插接有锥齿轮一(210)，所述锥齿轮一(210)的下端啮合连接有锥齿轮二(211)，所述锥齿轮二(211)的下端插接有轮轴(212)，所述轮轴(212)的下端固定套接有驱动轮(213)，所述固定板(22)的上端中部可拆卸连接有电机二(214)，所述电机二(214)的输出轴传动连接有齿环(215)，所述齿环(215)的两侧啮合连接有齿板(216)，所述齿板(216)的一侧固定连接有活动板(217)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述连接板(21)的下端与固定板(22)的上端两侧固定连接，所述固定板(22)的上端中部与支架(23)的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述固定板(22)的中部对应两个活动板(217)的位置处开设有相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括防护架(61)，所述防护架(61)的后端与安装板(5)的前端固定连接，所述防护架(61)的内壁一侧设置有电机三(62)，所述电机三(62)的输出轴设置有主动轮(63)，所述主动轮(63)的外壁套接有同步带(64)，所述同步带(64)的下端套接有从动轮(65)，所述从动轮(65)的中部固定插接有传动轴(66)，所述传动轴(66)的外壁转动连接有活动块(67)，所述活动块(67)的上下端均嵌入连接有连接孔(68)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述防护架(61)的内壁一侧与电机三(62)的一侧可拆卸连接，所述电机三(62)的输出轴与传动轴(66)的一侧传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述传动轴(66)的外径与槽口(8)的内径相同且安装板(5)靠近活动块(67)的一侧开设有与连接孔(68)相对应的孔。

8.根据权利要求1所述的一种光伏面板清扫机器人，其特征在于：所述行走机构(2)的外侧与壳体(1)的内侧固定连接，所述行走机构(2)的两侧与活动架(3)的一侧固定连接。

技术总结本技术公开了一种光伏面板清扫机器人，具体涉及清扫机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有行走机构，所述行走机构的两侧设置有活动架，所述活动架的外侧固定连接有固定块，所述活动架的右侧固定连接有安装板，所述安装板的前端固定连接有调节机构，所述安装板的前端固定连接有滑轨。本技术所述的一种光伏面板清扫机器人，通过设置的行走机构可以使设备能够利用行走轮的作用下，将其整体搭在光伏面板侧边的框架上，整体的重量全部被框架分担，可避免清扫机器人在光伏面板上行走造成压坏的问题，同时便于针对不同宽度的光伏面板使用；通过设置的调节机构可以使设备能够使得清扫辊与光伏面板的间距减小，从而保证清扫效果。技术研发人员：左斌,黎志远,陈广棋受保护的技术使用者：广东光科电力有限公司技术研发日：20240415技术公布日：2024/12/12