一种断路器螺丝自动装配生产线的制作方法

本技术属于自动化领域，涉及一种自动装配生产线，特别涉及一种断路器螺丝自动装配生产线。

背景技术：

1、在高压真空断路器的产生工艺中，其中有个工艺是将三个极柱用螺丝锁紧在断路器的壳体上，目前整个螺丝拧紧的过程采用人工完成，不仅效率低下，而且产品质量不能完全保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种断路器螺丝自动装配生产线，来解决以上问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种断路器螺丝自动装配生产线，包括控制系统、用于断路器移动并装配的生产线和与生产线相连接的装配线，其特征在于，位于该装配线上依次设置有若干个用于极柱自动装配于断路器上的极柱装配机构，该装配线两侧边分别设置有若干个用于极柱安装后断路器螺丝自动拧紧的拧紧机构，该装配线、极柱装配机构和拧紧机构在控制系统的控制下形成断路器极柱安装和螺丝拧紧自动化操作；

3、该极柱装配机构包括用于极柱自动送料的振动盘、用于极柱拾取并安装的安装夹手，以及带动安装夹手横向和纵向移动的移动桁架；

4、位于该装配线前端还设置有用于断路器摆正调整的摆正机构；

5、所述装配线上相对应位置上依次设置有用于感应断路器是否到位且与分别与极柱装配机构和拧紧机构对应的定位感应器；

6、位于该装配线末端上还设置有用于检测极柱是否松动的压板机构。

7、在上述的一种断路器螺丝自动装配生产线中，该拧紧机构包括位于装配线上且用于断路器上螺丝自动拧紧的旋转头、供旋转头安装的连接座和带动旋转头移动的移动滑座，该旋转头通过移动滑座和连接座呈倾斜结构设置。

8、在上述的一种断路器螺丝自动装配生产线中，该压板机构包括固定安装于装配线上的支架、用于断路器上极柱松动检测且上下移动的压板和用于驱动压板上下移动的升降气缸，位于该压板上具有用于感应极柱是否松动且与控制系统相电连接的松动感应器。

9、在上述的一种断路器螺丝自动装配生产线中，该摆正机构和压板机构分别位于装配线两端，该摆正机构包括安装于装配线上的连接架、用于断路器摆正调整的机械手，以及用于带动机械手横向和纵向移动的十字托板。

10、在上述的一种断路器螺丝自动装配生产线中，该十字托板固定安装于连接架上。

11、在上述的一种断路器螺丝自动装配生产线中，位于该装配线上依次间隔设置有用于断路器限位安装且轴向向上凸起设置的定位件，该断路器安装于两相邻定位件之间，并通过定位结构实现限位安装。

12、与现有技术相比，本种断路器螺丝自动装配生产线结构简单，整体布局合理，可实现断路器上极柱自动装配和螺丝自动拧紧，装配效率高、质量好，有效减少人工成本。

技术特征：

1.一种断路器螺丝自动装配生产线，包括控制系统、用于断路器移动并装配的生产线和与生产线相连接的装配线（1），其特征在于，位于该装配线（1）上依次设置有若干个用于极柱自动装配于断路器上的极柱装配机构，该装配线（1）两侧边分别设置有若干个用于极柱安装后断路器螺丝自动拧紧的拧紧机构，该装配线（1）、极柱装配机构和拧紧机构在控制系统的控制下形成断路器极柱安装和螺丝拧紧自动化操作；

2.根据权利要求1所述的一种断路器螺丝自动装配生产线，其特征在于，该拧紧机构包括位于装配线（1）上且用于断路器上螺丝自动拧紧的旋转头（6）、供旋转头（6）安装的连接座（7）和带动旋转头（6）移动的移动滑座（8），该旋转头（6）通过移动滑座（8）和连接座（7）呈倾斜结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种断路器螺丝自动装配生产线，其特征在于，该压板机构包括固定安装于装配线（1）上的支架（9）、用于断路器上极柱松动检测且上下移动的压板（10）和用于驱动压板（10）上下移动的升降气缸（11），位于该压板（10）上具有用于感应极柱是否松动且与控制系统相电连接的松动感应器（12）。

4.根据权利要求1所述的一种断路器螺丝自动装配生产线，其特征在于，该摆正机构和压板机构分别位于装配线（1）两端，该摆正机构包括安装于装配线（1）上的连接架（13）、用于断路器摆正调整的机械手（14），以及用于带动机械手（14）横向和纵向移动的十字托板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种断路器螺丝自动装配生产线，其特征在于，该十字托板（15）固定安装于连接架（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种断路器螺丝自动装配生产线，其特征在于，位于该装配线（1）上依次间隔设置有用于断路器限位安装且轴向向上凸起设置的定位件（16），该断路器安装于两相邻定位件（16）之间，并通过定位结构实现限位安装。

技术总结本技术提供了一种断路器螺丝自动装配生产线，属于自动化领域。它解决了现有断路器生产工艺中极柱通过人工旋紧螺丝进行装配的问题。本断路器螺丝自动装配生产线，包括控制系统、生产线和装配线，位于该装配线上依次设置有若干个极柱装配机构，该装配线两侧边分别设置有若干个拧紧机构，该装配线、极柱装配机构和拧紧机构在控制系统的控制下形成断路器极柱安装和螺丝拧紧自动化操作，该极柱装配机构包括振动盘、安装夹手和移动桁架，位于该装配线前端还设置有摆正机构，装配线上相对应位置上依次设置有定位感应器，位于该装配线末端上还设置有用于检测极柱是否松动的压板机构。本技术具有高效率、自动化程度高且装配质量好的优点。技术研发人员：郭树均受保护的技术使用者：浙江雅龙智能装备有限公司技术研发日：20240424技术公布日：2024/12/12