玻璃钢格栅自动化生产设备的制作方法

本技术涉及玻璃钢格栅生产设备，尤其涉及玻璃钢格栅自动化生产设备。

背景技术：

1、玻璃钢格栅，也称为玻璃钢格板或frp格栅，是一种由玻璃纤维作为增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，通过特殊加工复合而成的带有许多空格的板状材料。它具有轻质、高强、耐腐蚀、易于切割和安装等特点。玻璃钢格栅的密度一般在2千克每立方分米以下，约为钢材的四分之一，铝材的三分之二。其强度远超过硬质聚氯乙烯，且自重轻，可以显著减少基础支撑，从而减少工程材料成本。

2、现有技术中的玻璃钢格栅在进行生产加工的时候一般都是通过两个工人在纤维线入槽中来回缠绕纤维线并利用人工进行复合料的喷涂抹匀，降低了玻璃钢格栅的生产效率，同时人工成本也较高，因此提高了生产成本。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了玻璃钢格栅自动化生产设备，旨在改善人工进行玻璃钢格栅生产，效率较低且生产成本较高的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：玻璃钢格栅自动化生产设备，包括安装架，所述安装架的顶部滑动连接有y轴，所述y轴的顶端滑动连接有安装套，所述安装套的内部滑动连接有z轴，所述安装套的外部固定连接有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出端通过齿轮与所述z轴上的齿条之间为啮合连接，所述安装套的底端顶部固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过齿轮与所述y轴的齿条之间为啮合连接，所述z轴的底部固定连接有万向放线机构，所述安装套的底部滑动连接有水平找准刮板喷料机构，所述z轴的外部底端固定连接有纤维线进入孔，所述y轴的顶部两侧均固定连接有九十度传动转换器，所述九十度传动转换器的底部输出端与所述安装架的顶部齿条之间为啮合连接，所述y轴的顶端中部固定连接有双头出力t型减速机，所述双头出力t型减速机的两个输出端均固定连接有传动轴，所述传动轴的另一端固定连接在所述九十度传动转换器的输入端，所述安装架的下方设置有两个工作台。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述万向放线机构包括z轴底部连接座，所述z轴底部连接座固定连接在所述z轴的底部，所述z轴底部连接座的底部转动连接有水平旋转回转齿轮，所述水平旋转回转齿轮的底部固定连接有安装活动架，所述z轴底部连接座的顶部固定连接有水平旋转电机减速机，所述水平旋转电机减速机的输出端通过齿轮与所述水平旋转回转齿轮相啮合，所述安装活动架的顶端底部固定连接有带动电机，所述安装活动架的顶端底部转动连接有纤维送线轮，所述带动电机的输出端通过齿轮与所述纤维送线轮之间为啮合连接，所述安装活动架的底部固定连接有放线角度调节电机，所述安装活动架的底部转动连接有放线角度调节轴，所述放线角度调节电机的输出端与所述放线角度调节轴之间通过皮带相连。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述水平找准刮板喷料机构包括移动套，所述移动套滑动连接在所述z轴的外部，所述移动套的外部固定连接有上下移动伺服电机，所述上下移动伺服电机的输出端通过齿轮与所述z轴外部的齿条之间为啮合连接，所述移动套的顶部固定连接有转动伺服电机，所述移动套的底部转动连接有刮板喷头水平转动齿轮，所述转动伺服电机的输出端通过齿轮与所述刮板喷头水平转动齿轮之间啮合连接，所述刮板喷头水平转动齿轮的底部固定连接有安装竖板，所述安装竖板远离z轴的一侧滑动连接有滑动板，所述安装竖板远离z轴的一侧固定连接有刮板移动气缸，所述刮板移动气缸的输出端固定连接在所述滑动板靠近z轴的一侧，所述滑动板远离z轴的一侧固定连接有刮板角度调节电机，所述滑动板远离z轴的一侧转动连接有刮板，所述刮板角度调节电机的输出端与所述刮板之间套设有皮带，所述安装竖板远离所述滑动板的一侧固定连接有喷头。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述工作台的顶部开设有多条纤维线入槽，所述工作台的顶部固定连接有两个转弯压线机构。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述转弯压线机构包括安装支座，所述安装支座的底部固定连接在所述工作台的顶部，所述安装支座的相对侧固定连接有左右伸缩气缸，所述安装支座的相对侧滑动连接有滑行板，所述滑行板的相对侧固定连接有上下压紧气缸，所述上下压紧气缸的输出端固定连接有压紧板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述安装架顶部内侧滑动连接有多个滑块，两个所述滑块之间固定连接有送线横杆，所述送线横杆的外部固定连接有两个钢丝绳压紧块，多个所述钢丝绳压紧块之间设置有两个等距分离钢丝绳。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述送线横杆的外部和所述y轴的底部转动连接有多个平面反跳位压紧轮，所述送线横杆的外部和所述y轴的底部转动连接有多个线轮，多个所述线轮的外部设置有四个纤维线，所述平面反跳位压紧轮的外部与所述滑块的外部相接触。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述安装架的前侧设置有放料架，所述安装架的前侧设置有控制台，所述y轴靠近安装架的两侧均固定连接有安装板，所述安装架的一侧内部设置有移动动力线。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型中，通过万向放线机构在安装架上进行纵向移动，并利用y轴进行横向移动，再通过z轴进行上下移动，并能够利用水平找准刮板喷料机构进行喷料，同时能够将喷料刮平，因此能够实现自动生产，而不需要人工进行，省时省力，提高了生产效率，并能够降低人工成本。

19、本实用新型中，通过机械纵向、横向和上下移动，从而能够自动进行纤维线的缠放，并能够进行自动喷料和抹平，因此能够利用机械代替人工，从而能够提高精准度，避免了人工错误，从而能够提高玻璃钢格栅的品质。

技术特征：

1.玻璃钢格栅自动化生产设备，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部滑动连接有y轴（4），所述y轴（4）的顶端滑动连接有安装套（5），所述安装套（5）的内部滑动连接有z轴（6），所述安装套（5）的外部固定连接有驱动伺服电机（7），所述驱动伺服电机（7）的输出端通过齿轮与所述z轴（6）上的齿条之间为啮合连接，所述安装套（5）的底端顶部固定连接有行星减速机（8），所述行星减速机（8）的输出端通过齿轮与所述y轴（4）的齿条之间为啮合连接，所述z轴（6）的底部固定连接有万向放线机构（9），所述安装套（5）的底部滑动连接有水平找准刮板喷料机构（10），所述z轴（6）的外部底端固定连接有纤维线进入孔（11），所述y轴（4）的顶部两侧均固定连接有九十度传动转换器（12），所述九十度传动转换器（12）的底部输出端与所述安装架（1）的顶部齿条之间为啮合连接，所述y轴（4）的顶端中部固定连接有双头出力t型减速机（13），所述双头出力t型减速机（13）的两个输出端均固定连接有传动轴（14），所述传动轴（14）的另一端固定连接在所述九十度传动转换器（12）的输入端，所述安装架（1）的下方设置有两个工作台（15）。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述万向放线机构（9）包括z轴底部连接座（901），所述z轴底部连接座（901）固定连接在所述z轴（6）的底部，所述z轴底部连接座（901）的底部转动连接有水平旋转回转齿轮（904），所述水平旋转回转齿轮（904）的底部固定连接有安装活动架（902），所述z轴底部连接座（901）的顶部固定连接有水平旋转电机减速机（903），所述水平旋转电机减速机（903）的输出端通过齿轮与所述水平旋转回转齿轮（904）相啮合，所述安装活动架（902）的顶端底部固定连接有带动电机（905），所述安装活动架（902）的顶端底部转动连接有纤维送线轮（906），所述带动电机（905）的输出端通过齿轮与所述纤维送线轮（906）之间为啮合连接，所述安装活动架（902）的底部固定连接有放线角度调节电机（907），所述安装活动架（902）的底部转动连接有放线角度调节轴（908），所述放线角度调节电机（907）的输出端与所述放线角度调节轴（908）之间通过皮带相连。

3.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述水平找准刮板喷料机构（10）包括移动套（1001），所述移动套（1001）滑动连接在所述z轴（6）的外部，所述移动套（1001）的外部固定连接有上下移动伺服电机（1002），所述上下移动伺服电机（1002）的输出端通过齿轮与所述z轴（6）外部的齿条之间为啮合连接，所述移动套（1001）的顶部固定连接有转动伺服电机（1003），所述移动套（1001）的底部转动连接有刮板喷头水平转动齿轮（1004），所述转动伺服电机（1003）的输出端通过齿轮与所述刮板喷头水平转动齿轮（1004）之间啮合连接，所述刮板喷头水平转动齿轮（1004）的底部固定连接有安装竖板（1005），所述安装竖板（1005）远离z轴（6）的一侧滑动连接有滑动板（1007），所述安装竖板（1005）远离z轴（6）的一侧固定连接有刮板移动气缸（1006），所述刮板移动气缸（1006）的输出端固定连接在所述滑动板（1007）靠近z轴（6）的一侧，所述滑动板（1007）远离z轴（6）的一侧固定连接有刮板角度调节电机（1008），所述滑动板（1007）远离z轴（6）的一侧转动连接有刮板（1009），所述刮板角度调节电机（1008）的输出端与所述刮板（1009）之间套设有皮带，所述安装竖板（1005）远离所述滑动板（1007）的一侧固定连接有喷头（1010）。

4.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述工作台（15）的顶部开设有多条纤维线入槽（16），所述工作台（15）的顶部固定连接有两个转弯压线机构（17）。

5.根据权利要求4所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述转弯压线机构（17）包括安装支座（1701），所述安装支座（1701）的底部固定连接在所述工作台（15）的顶部，所述安装支座（1701）的相对侧固定连接有左右伸缩气缸（1702），所述安装支座（1701）的相对侧滑动连接有滑行板（1703），所述滑行板（1703）的相对侧固定连接有上下压紧气缸（1704），所述上下压紧气缸（1704）的输出端固定连接有压紧板（1705）。

6.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述安装架（1）顶部内侧滑动连接有多个滑块（23），两个所述滑块（23）之间固定连接有送线横杆（18），所述送线横杆（18）的外部固定连接有两个钢丝绳压紧块（22），多个所述钢丝绳压紧块（22）之间设置有两个等距分离钢丝绳（21）。

7.根据权利要求6所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述送线横杆（18）的外部和所述y轴（4）的底部转动连接有多个平面反跳位压紧轮（24），所述送线横杆（18）的外部和所述y轴（4）的底部转动连接有多个线轮（25），多个所述线轮（25）的外部设置有四个纤维线（26），所述平面反跳位压紧轮（24）的外部与所述滑块（23）的外部相接触。

8.根据权利要求1所述的玻璃钢格栅自动化生产设备，其特征在于：所述安装架（1）的前侧设置有放料架（19），所述安装架（1）的前侧设置有控制台（20），所述y轴（4）靠近安装架（1）的两侧均固定连接有安装板（2），所述安装架（1）的一侧内部设置有移动动力线（3）。

技术总结本技术涉及玻璃钢格栅生产设备技术领域，公开了玻璃钢格栅自动化生产设备，包括安装架，所述安装架的顶部滑动连接有Y轴，所述Y轴的顶端滑动连接有安装套，所述安装套的内部滑动连接有Z轴，所述安装套的外部固定连接有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出端通过齿轮与所述Z轴上的齿条之间为啮合连接，所述安装套的底端顶部固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端通过齿轮与所述Y轴的齿条之间为啮合连接。本技术中，通过万向放线机构在安装架上进行纵向移动，并利用Y轴进行横向移动，再通过Z轴进行上下移动，因此能够实现自动生产，而不需要人工进行，省时省力，提高了生产效率，并能够降低人工成本。技术研发人员：于晨光,于文军,贺胜发受保护的技术使用者：河北辉业环保设备有限公司技术研发日：20240426技术公布日：2024/12/12