穿梭车立起装置的制作方法

本技术涉及物流仓储设备，尤其涉及一种穿梭车立起装置。

背景技术：

1、穿梭车是一种以往复或者回环方式、在固定轨道上运行并将货物运送到指定地点的接驳设备。

2、目前，穿梭车的应用场景较为广泛，尤其在物流行业中普及率较高，是保证物流系统稳定运行的关键设备，其中为保障物流转运速度，通常采用双车系统，即同一轨道配备两台穿梭车，但是，当其中一辆穿梭车损坏时，就会占用某个巷道，造成此巷道货箱无法转用，导致部分设备停机，并且由于穿梭车本身重量比较大，只能现场维修或者使用大型起重设备才能移到非生产区域，会造成长时间停车影响生产线工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种穿梭车立起装置，用以解决现有技术中因穿梭车故障影响物流系统正常运行的缺陷。

2、本实用新型提供一种穿梭车立起装置，包括：

3、驱动轴，可转动设置在穿梭车运行的轨道上，所述驱动轴与所述轨道相互垂直；

4、承托组件，所述承托组件包括设置在所述轨道中的第一承托结构，所述第一承托结构的一端与所述驱动轴连接，所述第一承托结构用于当所述驱动轴旋转时能作用在所述穿梭车的底部，以通过翻转将所述轨道上的穿梭车由接货工位转移至故障停放位置。

5、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述承托组件还包括第二承托结构，所述第二承托结构与所述穿梭车的端部对应，所述第二承托结构的第一端与所述第一承托结构连接，所述第二承托结构用于防止所述穿梭车在翻转时滑动。

6、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述第二承托结构的第二端连接有限位结构，所述限位结构与所述穿梭车的顶部对应。

7、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，还包括驱动装置，驱动装置设置在所述轨道的外侧，所述驱动装置与所述驱动轴连接，用于驱使所述驱动轴旋转。

8、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述驱动轴连接。

9、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述驱动装置包括摇杆，所述摇杆的驱动端与所述驱动轴连接。

10、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述第一承托结构包括多个第一托板，每个所述第一托板均与所述驱动轴连接，多个所述第一托板与所述穿梭车的底部对应。

11、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述第二承托结构包括多个第二托板，所述第二托板与所述第一托板或驱动轴连接，多个所述第二托板与所述穿梭车的侧部对应，多个所述第二托板所在的平面垂直于多个所述第一托板所在的平面。

12、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述限位结构包括多个挡板，所述挡板与所述第二托板连接，多个所述挡板与所述穿梭车的顶部对应。

13、根据本实用新型提供的穿梭车立起装置，所述第一承托结构、所述第二承托结构及所述限位结构的内侧面设置有用于缓冲的柔性结构。

14、本实用新型提供的穿梭车立起装置，通过将驱动轴可转动设置在穿梭车运行的轨道上，并且驱动轴与轨道相互垂直；将第一承托结构的一端与驱动轴连接，第一承托结构用于当驱动轴旋转时能作用在穿梭车的底部，以通过翻转将轨道上的穿梭车由接货工位转移至故障停放位置；如此设置，当穿梭车出现故障时，通过驱动轴旋转驱动第一承托结构将故障穿梭车翻转，使其由水平状态变为端部向下的竖直状态，减小了该穿梭车在轨道上的占用面积，并可将其从接货工位转移到位于接货工位一旁的故障停放位置，使另一辆穿梭车可以运行至该接货工位转运货物，不会影响物流运转系统的正常运行，保证了生产的稳定性。

技术特征：

1.一种穿梭车立起装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述承托组件还包括第二承托结构(3)，所述第二承托结构(3)与所述穿梭车的端部对应，所述第二承托结构(3)的第一端与所述第一承托结构(2)或所述驱动轴(1)连接，所述第二承托结构(3)用于防止所述穿梭车在翻转时滑动。

3.根据权利要求2所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述第二承托结构(3)的第二端连接有限位结构(4)，所述限位结构(4)与所述穿梭车的顶部对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的穿梭车立起装置，其特征在于，还包括驱动装置(5)，驱动装置(5)设置在所述轨道(6)的外侧，所述驱动装置(5)与所述驱动轴(1)连接，用于驱使所述驱动轴(1)旋转。

5.根据权利要求4所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述驱动轴(1)连接。

6.根据权利要求4所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括摇杆，所述摇杆的驱动端与所述驱动轴(1)连接。

7.根据权利要求3所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述第一承托结构(2)包括多个第一托板，每个所述第一托板均与所述驱动轴(1)连接，多个所述第一托板与所述穿梭车的底部对应。

8.根据权利要求7所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述第二承托结构(3)包括多个第二托板，所述第二托板与所述第一托板或驱动轴(1)连接，多个所述第二托板与所述穿梭车的端部对应。

9.根据权利要求8所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括多个挡板，所述挡板与所述第二托板连接，多个所述挡板与所述穿梭车的顶部对应。

10.根据权利要求3所述的穿梭车立起装置，其特征在于，所述第一承托结构(2)、所述第二承托结构(3)及所述限位结构(4)的内侧面设置有用于缓冲的柔性结构。

技术总结本技术涉及物流仓储设备技术领域，提供一种穿梭车立起装置，包括驱动轴，可转动设置在穿梭车运行的轨道上，驱动轴与轨道相互垂直；承托组件，包括设置在轨道中的第一承托结构，第一承托结构的一端与驱动轴连接，第一承托结构用于当驱动轴旋转时能作用在穿梭车的底部，以通过翻转将轨道上的穿梭车由接货工位转移至故障停放位置；本技术通过驱动轴旋转驱动第一承托结构将故障穿梭车翻转立起，使其由水平状态变为端部向下的竖直状态，减小了该穿梭车在轨道上的占用面积，并可将其从接货工位转移到位于接货工位一旁的故障停放位置，使另一辆穿梭车可以运行至该接货工位转运货物，不会影响物流运转系统的正常运行，保证了生产的稳定性。技术研发人员：郭硕达,崔庆育,李冬,葛托,于振江,李高阳,刘振强,王要飞,李晨曦,高学义受保护的技术使用者：上海烟草集团有限责任公司技术研发日：20240424技术公布日：2024/12/12