一种四向穿梭车及行驶驱动组件的制作方法

本发明涉及轨道运输小车，具体涉及一种四向穿梭车及行驶驱动组件。

背景技术：

1、穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。

2、而针对现有的穿梭车结构，多采用驱动电机配合传动机构来驱动四向穿梭车轮子行走，每个行走轮均为驱动轮，以适应导轨的不平整，并且大多通过转向的方式调节穿梭车运动至目标位置，这种形式底盘需要容纳复杂的传动结构和提供驱动轮运动空间，并且在运动过程中转向会改变穿梭车相对于工作平面的位置，那么对于穿梭车的定位精度和高效工作也存在影响。

3、因此，现有穿梭车采用电机配合转向且每个轮体都为驱动轮而导致的穿梭车结构和控制驱动复杂，不利于穿梭车实际调试应用以及高效工作。

4、另外，要保持驱动轮在轨道上稳定的行走，对轨道结构或驱动轮的结构要求较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种四向穿梭车及行驶驱动组件，以解决现有技术中，由于现有穿梭车采用电机配合转向且每个轮体都为驱动轮而导致的穿梭车结构和控制驱动复杂，不利于穿梭车实际调试应用的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种四向穿梭车，包括两个底盘组件，两个所述底盘组件的行驶方向被设置为相互垂直，且两个所述底盘组件通过凸轮机构连接，所述凸轮机构用于使两个所述底盘组件相对运动以更换与所述导轨面进行接触的底盘组件，以换向行驶；

4、所述底盘组件均至少具备底盘，在所述底盘上两相对的侧部均设置一主动轮和至少一从动轮，所述从动轮具有在导轨面上移动的轮面，以及设置在导轨内侧壁的限位挡边；

5、两侧部的所述从动轮之间的距离布置为能够同时使得两侧部的所述从动轮的轮面至少不脱离所述导轨面。

6、作为本发明的一种优选方案，所述从动轮设置为两个，在所述主动轮的行驶方向前后各设置一个所述从动轮；

7、所述从动轮包括包胶轮体，所述包胶轮体一侧边同心设置所述限位挡边，所述包胶轮体通过转轴连接所述底盘。

8、作为本发明的一种优选方案，所述主动轮通过悬挂减震结构连接所述底盘；

9、所述悬挂减震结构包括固定设置在所述底盘上的固定架，所述固定架具有沿所述主动轮轴向开设的安装槽，在所述安装槽沿所述主动轮径向设置有两根导向杆；

10、所述主动轮的轴端通过安装块设置于所述导向杆上，所述安装块能够沿所述导向杆的长度方向移动，在所述安装块与所述安装槽的顶部内壁之间设置有套设于所述导向杆上的弹簧，所述弹簧对所述安装块的作用力始终沿所述导向杆的轴向向下。

11、作为本发明的一种优选方案，所述主动轮为轮毂电机，在所述导轨面上行驶的为所述轮毂电机的轮毂面。

12、作为本发明的一种优选方案，两个所述底盘组件的其中一个所述底盘位于另一个所述底盘位于的上方；

13、在其中一个所述底盘上竖直分布有多个导向轴；

14、在另一个所述底盘上设置有多个与所述导向轴配合的轴套。

15、作为本发明的一种优选方案，在位于下方的所述底盘上对称设置有两个支撑架，两个所述支撑架的顶部设置所述凸轮机构，位于下方的所述底盘中间设置有供所述支撑架穿过的开槽；

16、所述凸轮机构包括安装在两个所述支撑架顶部的转动轴，所述转动轴与所述支撑架转动连接，所述转动轴的位于所述支撑架外侧的端部设置有凸轮；在位于上方的所述底盘上设置有换向块，所述换向块朝向所述凸轮的表面设置有与所述凸轮相配合的开槽；

17、通过转动所述转动轴使所述凸轮转动，驱动所述换向块发生相对于所述支撑架的上、下移动，进而使得两个所述底盘相对运动以更换与所述导轨面进行接触的底盘组件。

18、本发明提供了一种行驶驱动组件，包括底盘，在所述底盘的两相对的侧部均设置一主动轮和至少一从动轮，所述从动轮具有在导轨面上移动的轮面，以及抵接导轨内侧壁的限位挡边；

19、两侧部的所述从动轮之间的距离布置为能够同时使得两侧部的所述从动轮的轮面至少不脱离所述导轨面。

20、作为本发明的一种优选方案，所述从动轮设置为两个，在所述主动轮的行驶方向前后各设置一个所述从动轮；

21、所述从动轮包括包胶轮体，所述包胶轮体一侧边同心设置所述限位挡边，所述包胶轮体通过转轴连接所述底盘。

22、作为本发明的一种优选方案，所述主动轮为轮毂电机，在所述导轨面上行驶的为所述轮毂电机的轮毂面。

23、作为本发明的一种优选方案，所述主动轮通过悬挂减震结构连接所述底盘；

24、所述悬挂减震结构包括固定设置在所述底盘上的固定架，所述固定架具有沿所述主动轮轴向开设的安装槽，在所述安装槽沿所述主动轮径向设置有两根导向杆；

25、所述主动轮的轴端通过安装块设置于所述导向杆上，所述安装块能够沿所述导向杆的长度方向移动，在所述安装块与所述安装槽的顶部内壁之间设置有套设于所述导向杆上的弹簧，所述弹簧对所述安装块的作用力始终沿所述导向杆的轴向向下。

26、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

27、本发明提供的四向穿梭车通过装配两套驱动轮组，并通过换向的方式来实现两套驱动轮组和导轨面的接触，使得本发明中的穿梭车能够在具备平面坐标系构建条件的工作平面上进行四个方向的自由行走。本发明的四向穿梭车结构简单，对穿梭车的导轨没有导向要求，并能够弱化导轨的结构设计，适应性强。

28、本发明还提供的一种行驶轮组件，采用从动轮抵接轨道内侧的方式让车稳定在轨道上定位行驶，可以降低对轨道本身以及主动轮的结构的要求，可以用于小车的直线行驶，或作为四向穿梭车的配件。

技术特征：

1.一种四向穿梭车，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种四向穿梭车，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种四向穿梭车，其特征在于，

7.一种行驶驱动组件，其特征在于，包括底盘(11)，在所述底盘(11)的两相对的侧部均设置一主动轮(12)和至少一从动轮(13)，所述从动轮(13)具有在导轨面上移动的轮面，以及抵接导轨内侧壁的限位挡边(14)；

8.根据权利要求7所述的一种行驶驱动组件，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种行驶驱动组件，其特征在于，

10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种行驶驱动组件，其特征在于，

技术总结发明公开了一种四向穿梭车及行驶驱动组件，四向穿梭车包括两个底盘组件，通过凸轮机构连接，以更换与导轨面进行接触的底盘组件；底盘组件的底盘上两相对的侧部均设置一主动轮和至少一从动轮，从动轮具有在导轨面上移动的轮面，以及设置在导轨内侧壁的限位挡边；两侧部的从动轮之间的距离布置为能够同时使得两侧部的从动轮的轮面至少不脱离导轨面。本发明的行驶轮组件采用从动轮抵接轨道内侧的方式让车稳定在轨道上定位行驶，可以降低对轨道本身以及主动轮的结构的要求。四向穿梭车的采用且通过更换不同方向行驶的两个底盘组件实现换向行驶，底盘组件采用行驶轮组件的设计，同样降低对轨道本身以及主动轮的结构的要求。技术研发人员：王永玲,陈艳学,邢松松受保护的技术使用者：北京和利康源医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20