一种充电桩信息采集方法及装置与流程

本发明涉及充电桩管理，尤其涉及一种充电桩信息采集装置。

背景技术：

1、随着电动汽车的技术也在不断发展，充电桩的广泛铺设十分重要，为了提高充电桩的铺设效率，就需要对充电桩的各类信息进行采集。

2、公告号为cn102881164b的发明公开了一种充电桩信息采集装置和方法，能够实时向浮动车提供预设充电桩信息，满足浮动车对充电桩信息的需求。利用一辆浮动车发送的全球定位系统gps信息，gps信息携带有浮动车在不同位置的停留时间；若根据gps信息确定至少一辆浮动车停留在同一位置的时间大于第一预设阈值，则根据所述位置更新电子地图上的预设充电桩，以实时向浮动车提供所述预设充电桩信息。

3、但是上述技术方案存在以下缺陷：上述充电桩信息采集方式强烈依赖蜂窝数据网络和无线通信定位系统。如果充电桩所在区域的供电系统发生故障，则缺乏独立的充电桩信息采集设备对充电桩的信息进行收集，不利于提高充电桩在应急环境下的维护效率。

技术实现思路

1、本发明针对背景技术中存在的技术问题，提出一种充电桩信息采集装置。

2、本发明的技术方案：一种充电桩信息采集装置，包括行动车、驱动轮组、转向轮组、控制模块、机械臂、采集座、采集杆和充电桩信息收集模块。

3、控制模块设置在行动车上，控制模块与驱动轮组、转向轮组、机械臂和采集杆通讯连接；驱动轮组和转向轮组设置在行动车上；机械臂设置在行动车上；采集座设置在机械臂的工作端；采集杆设置在采集座上；

4、充电桩信息收集模块设置在充电桩本体上，充电桩信息收集模块与采集杆对应连接。

5、优选的，采集杆上设置有采集感应件；充电桩信息收集模块上设置有采集杆定位槽；采集杆定位槽与采集杆对应设置；采集杆定位槽上设置有采集端口；采集端口与采集感应件对应设置。

6、优选的，控制模块包括驱动轮组控制线缆和转动轮组控制线缆；驱动轮组控制线缆与驱动轮组连接；转动轮组控制线缆与转向轮组连接。

7、优选的，驱动轮组包括驱动轮、驱动轮安装座、驱动通讯连接座和驱动轴；驱动轮设置在驱动轴上；驱动轴转动设置在驱动轮安装座上；驱动轮安装座设置在行动车上；驱动通讯连接座设置在驱动轮安装座上，驱动通讯连接座与控制模块通讯连接。

8、优选的，转向轮组包括转向轮、转向轮安装座和转动座；转向轮转动设置在转向轮安装座上；转向轮安装座设置在转动座上；转动座转动设置在行动车上，转动座与控制模块通讯连接。

9、优选的，采集座上设置有弹性保护座；弹性保护座与采集座弹性连接，且弹性保护座与采集杆平行设置。

10、优选的，充电桩信息收集模块上可拆卸设置有防水保护板；还包括保护板安装座和保护板调节杆；防水保护板设置在保护板调节杆上；保护板调节杆转动设置在保护板安装座上；保护板安装座设置在充电桩本体上。

11、优选的，机械臂包括控制座、主工作臂、副工作臂、转动控制座和采集转动座；控制座设置在行动车上；主工作臂转动设置在控制座上；副工作臂转动设置在主工作臂上；转动控制座转动设置在副工作臂上；采集转动座转动设置在转动控制座上；采集杆设置在采集转动座上。

12、一种充电桩信息采集方法，采用一种充电桩信息采集装置，该方法包括如下步骤：

13、s1、在一定范围内的充电桩本体设置区域内设置一组具有多组行动车的充电桩物联网监测基站；在充电桩本体上设置充电桩信息收集模块。

14、s2、在每组充电桩信息收集模块上设置定位坐标，将定位坐标互联入充电桩控制物联网中；充电桩信息收集模块在日常工作中记录充电桩本体的工作信息和电力使用数据。

15、s3、当物联网中的监测模块感应到某一组充电桩信息收集模块的信息更新超过信息更新阈值，启动行动车前往该组充电桩信息收集模块所在的位置坐标处。

16、s4、利用控制模块对行动车的驱动轮组和转向轮组进行独立控制，带动行动车前往充电桩信息收集模块所在的位置。

17、s5、利用机械臂带动采集座上的采集杆对目标充电桩信息收集模块上的信息进行采集。

18、与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在一定范围内的充电桩本体设置区域内设置一组具有多组行动车的充电桩物联网监测基站，从而实现对一定范围内的充电桩本体的信息采集。在充电桩本体上设置充电桩信息收集模块，从而在每组充电桩信息收集模块上设置定位坐标，将定位坐标互联入充电桩控制物联网中，便于对日常工作中记录充电桩本体的工作信息和电力使用数据进行收集。当物联网中的监测模块感应到某一组充电桩信息收集模块的信息更新超过信息更新阈值，启动行动车前往该组充电桩信息收集模块所在的位置坐标处。利用控制模块对行动车的驱动轮组和转向轮组进行独立控制，带动行动车前往充电桩信息收集模块所在的位置。利用机械臂带动采集座上的采集杆对目标充电桩信息收集模块上的信息进行采集。本发明能够在应急情况下利用物联网和独立工作的行动车对对应的充电桩进行应急信息收集，解决了现有技术中强依赖无线网络和蜂窝数据的充电桩信息收集装置的信息收集盲点。

技术特征：

1.一种充电桩信息采集装置，其特征在于，包括行动车(1)、驱动轮组(2)、转向轮组(3)、控制模块(4)、机械臂(5)、采集座(6)、采集杆(7)和充电桩信息收集模块(9)；

2.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，采集杆(7)上设置有采集感应件(71)；充电桩信息收集模块(9)上设置有采集杆定位槽(10)；采集杆定位槽(10)与采集杆(7)对应设置；采集杆定位槽(10)上设置有采集端口(11)；采集端口(11)与采集感应件(71)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，控制模块(4)包括驱动轮组控制线缆(41)和转动轮组控制线缆(42)；驱动轮组控制线缆(41)与驱动轮组(2)连接；转动轮组控制线缆(42)与转向轮组(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，驱动轮组(2)包括驱动轮(21)、驱动轮安装座(22)、驱动通讯连接座(23)和驱动轴(24)；驱动轮(21)设置在驱动轴(24)上；驱动轴(24)转动设置在驱动轮安装座(22)上；驱动轮安装座(22)设置在行动车(1)上；驱动通讯连接座(23)设置在驱动轮安装座(22)上，驱动通讯连接座(23)与控制模块(4)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，转向轮组(3)包括转向轮(31)、转向轮安装座(32)和转动座(33)；转向轮(31)转动设置在转向轮安装座(32)上；转向轮安装座(32)设置在转动座(33)上；转动座(33)转动设置在行动车(1)上，转动座(33)与控制模块(4)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，采集座(6)上设置有弹性保护座(61)；弹性保护座(61)与采集座(6)弹性连接，且弹性保护座(61)与采集杆(7)平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，充电桩信息收集模块(9)上可拆卸设置有防水保护板(14)；还包括保护板安装座(12)和保护板调节杆(13)；防水保护板(14)设置在保护板调节杆(13)上；保护板调节杆(13)转动设置在保护板安装座(12)上；保护板安装座(12)设置在充电桩本体(8)上。

8.根据权利要求1所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，机械臂(5)包括控制座(51)、主工作臂(52)、副工作臂(53)、转动控制座(54)和采集转动座(55)；控制座(51)设置在行动车(1)上；主工作臂(52)转动设置在控制座(51)上；副工作臂(53)转动设置在主工作臂(52)上；转动控制座(54)转动设置在副工作臂(53)上；采集转动座(55)转动设置在转动控制座(54)上；采集杆(7)设置在采集转动座(55)上。

9.一种充电桩信息采集方法，采用权利要求1-8任一项所述的一种充电桩信息采集装置，其特征在于，该方法包括如下步骤：

技术总结本发明涉及充电桩管理技术领域，尤其涉及一种充电桩信息采集装置，包括行动车、驱动轮组、转向轮组、控制模块、机械臂、采集座、采集杆和充电桩信息收集模块。控制模块设置在行动车上，控制模块与驱动轮组、转向轮组、机械臂和采集杆通讯连接；驱动轮组和转向轮组设置在行动车上。在一定范围内的充电桩本体设置区域内设置一组具有多组行动车的充电桩物联网监测基站，从而实现对一定范围内的充电桩本体的信息采集。本发明能够在应急情况下利用物联网和独立工作的行动车对对应的充电桩进行应急信息收集，解决了现有技术中强依赖无线网络和蜂窝数据的充电桩信息收集装置的信息收集盲点。技术研发人员：李楠,李聪,何琴受保护的技术使用者：深圳市中鑫新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20