一种预叠片机构、极板码垛设备及收片方法与流程

本发明涉及铅酸蓄电池极板生产设备，具体涉及一种预叠片机构及收片方法。

背景技术：

1、铅酸蓄电池极板的生产工艺主要包括以下步骤：连续铅带涂膏并覆涂膏纸得连续极板、分切连续极板得单片极板、码垛单片极板得极板跺、极板跺导入加热装置固化干燥。

2、第一、保持单片极板平置状态的现有码垛方法是：采用输送带连续输出至码垛机构，输出方式主要是吸盘取放。上述方法的缺陷在于：输送带工作面为平面状，以使湿极板保持平整。板栅在输送带工作面容易发生打滑偏移，并且高速输送状态的板栅无法适时调整其位置，进而导致极板跺侧面整齐程度差，须适应增加整理码垛的机构；

3、第二、接近开关检测到极板输送至预定位置后，吸盘驱动件驱动吸盘吸附极板，完成单个极板的取放，码垛速度受限于接近开关的响应速度、吸盘取放极板的速度等，码垛效率较低；以连续极板长度计，现有方法的码垛速度最快达30～40m/min。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种预叠片机构，通过设置叠片辊提升码垛效率和码垛整齐程度。

2、为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种预叠片机构，包括：

3、叠片辊，包括转动设置的辊主体、沿周向且相互间隔设置于所述辊主体侧面的多个承托限位件；

4、进料机构，设置于所述叠片辊的进料侧，配置为将至少两片极板进料至相邻的所述承托限位件之间；

5、出料输送带，工作面设置于所述辊主体中心轴的水平出料侧，进料端延伸设置于所述承托限位件的铅垂方向正投影之间和/或带宽方向侧方。

6、优选的技术方案为，所述进料机构包括进料输送带，所述进料输送带的出料端高于所述辊主体的中心轴。

7、优选的技术方案为，所述进料机构还包括加速机构，所述加速机构设置于所述进料输送带的进料端与所述叠片辊之间，沿进料输送带的输送方向所述加速机构的输送速度大于所述进料输送带的输送速度。

8、优选的技术方案为，包括第一整理组件，所述第一整理组件分设于所述承托限位件的辊主体轴向两侧，所述第一整理组件包括推挡件，所述推挡件具有推挡极板侧面的推挡面。

9、优选的技术方案为，所述推挡件包括环弧部，所述推挡面包括位于环弧部的环弧推挡区；所述沿辊主体的侧面周向所述环弧部设置于所述进料机构与所述出料输送带之间。

10、优选的技术方案为，所述第一整理组件包括与所述推挡件连接、驱动所述推挡件沿所述辊主体的轴向往复移动的第一驱动件。

11、优选的技术方案为，所述推挡件为弹性片状推挡件。

12、优选的技术方案为，所述推挡件包括位于所述环弧部径向外侧的延伸部，所述推挡面包括位于所述延伸部的延伸推挡区；所述延伸部位于所述辊主体的辊面顶端正上方，所述环弧部延伸设置于所述延伸部的两侧。

13、优选的技术方案为，所述承托限位件包括梳齿件，同一所述承托件中所述梳齿件的梳齿沿所述辊主体的轴向间隔布置。

14、优选的技术方案为，所述进料输送带的进料端低于出料端；所述进料输送带包括第一承托件，所述第一承托件支承设置于所述进料输送带的工作面下方。

15、优选的技术方案为，所述出料输送带的工作面水平设置，所述出料输送带包括第二承托件，所述第二承托件支承设置于所述出料输送带的至少进料端工作面下方。

16、本发明的目的之二在于提供一种极板码垛设备，包括上述的预叠片机构以及码垛机构，所述码垛机构包括设置于所述预叠片机构出料侧的升降码垛平台。

17、优选的技术方案为，所述码垛机构包括第二整理组件，所述第二整理组件配置为沿出料方向推挡出料极板和/或所述升降码垛平台的极板垛。

18、本发明的目的之三在于提供一种极板收片方法，基于上述的极板码垛设备，包括以下步骤：

19、s1：将至少两片极板进料至所述叠片辊中相邻的所述承托限位件之间；

20、s2：所述叠片辊持续旋转，所述出料输送带承接所述承托限位件之间的极板叠并惯性导出至所述升降码垛平台。

21、本发明的优点和有益效果在于：

22、该预叠片机构增设有叠片辊，叠片辊能连续接收进料机构导出的极板，利用叠片辊将少数极板预先叠合，然后将预先叠合的极板叠经由出料机构导出后码垛；

23、与直接码垛单片极板相比，预先叠合的极板叠占用输送带的工作面成倍减小，极板叠自重更大，出料输送带的极板叠发生偏移的几率降低；

24、在确保极板叠无明显偏移的基础上进一步提升出料输送带的输送速度，进而提升极板码垛的整齐程度和码垛效率。

技术特征：

1.一种预叠片机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的预叠片机构，其特征在于，所述进料机构包括进料输送带，所述进料输送带的出料端高于所述辊主体的中心轴。

3.根据权利要求2所述的预叠片机构，其特征在于，所述进料机构还包括加速机构，所述加速机构设置于所述进料输送带的进料端与所述叠片辊之间，沿进料输送带的输送方向所述加速机构的输送速度大于所述进料输送带的输送速度。

4.根据权利要求1所述的预叠片机构，其特征在于，包括第一整理组件，所述第一整理组件分设于所述承托限位件的辊主体轴向两侧，所述第一整理组件包括推挡件，所述推挡件具有推挡极板侧面的推挡面。

5.根据权利要求4所述的预叠片机构，其特征在于，所述推挡件包括环弧部，所述推挡面包括位于环弧部的环弧推挡区；沿所述辊主体的侧面周向所述环弧部设置于所述进料机构与所述出料输送带之间。

6.根据权利要求4所述的预叠片机构，其特征在于，所述第一整理组件包括与所述推挡件连接、驱动所述推挡件沿所述辊主体的轴向往复移动的第一驱动件。

7.根据权利要求5所述的预叠片机构，其特征在于，所述推挡件为弹性片状推挡件。

8.根据权利要求5所述的预叠片机构，其特征在于，所述推挡件包括位于所述环弧部径向外侧的延伸部，所述推挡面包括位于所述延伸部的延伸推挡区；所述延伸部位于所述辊主体的辊面顶端正上方，所述环弧部延伸设置于所述延伸部的两侧。

9.根据权利要求1所述的预叠片机构，其特征在于，所述承托限位件包括梳齿件，同一所述承托件中所述梳齿件的梳齿沿所述辊主体的轴向间隔布置。

10.根据权利要求2所述的预叠片机构，其特征在于，所述进料输送带的进料端低于出料端；所述进料输送带包括第一承托件，所述第一承托件支承设置于所述进料输送带的工作面下方。

11.根据权利要求1所述的预叠片机构，其特征在于，所述出料输送带的工作面水平设置，所述出料输送带包括第二承托件，所述第二承托件支承设置于所述出料输送带的至少进料端工作面下方。

12.一种极板码垛设备，其特征在于，包括权利要求1至11中任意一项所述的预叠片机构以及码垛机构，所述码垛机构包括设置于所述预叠片机构出料侧的升降码垛平台。

13.根据权利要求12所述的极板码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括第二整理组件，所述第二整理组件配置为沿出料方向推挡出料极板和/或所述升降码垛平台的极板垛。

14.一种极板收片方法，其特征在于，基于权利要求12或13所述的极板码垛设备，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种预叠片机构，包括叠片辊、进料机构和出料输送带，叠片辊包括转动设置的辊主体、沿周向且相互间隔设置于辊主体侧面的多个承托限位件；进料机构设置于叠片辊的进料侧，进料机构配置为将至少两片极板进料至相邻的承托限位件之间；出料输送带的工作面设置于辊主体中心轴的水平出料侧，出料输送带的进料端延伸设置于承托限位件的铅垂方向正投影之间和/或带宽方向侧方。与直接码垛单片极板相比，预先叠合的极板叠占用输送带的工作面减小且自重更大，出料输送带的极板叠发生偏移的几率降低，确保极板叠无明显偏移的基础上提升出料输送带的输送速度，提升极板码垛的整齐程度和码垛效率。本发明还公开了一种极板码垛设备和收片方法。技术研发人员：王晓,陈波,王轶受保护的技术使用者：江苏东顺新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20