动力驱动系统及车辆的制作方法

本发明涉及汽车领域，主要涉及一种动力驱动系统及车辆。

背景技术：

1、目前市场上比较常见的汽车驱动系统为串并联混动和增程模式的机电耦合系统，以及纯电分布式电驱系统。市场上在售搭载串并联混动或增程模式的机电耦合系统车辆对应机电耦合系统车桥上的每个车轮均无法由独立动力源驱动，致使动力源端无法实现减小车辆转弯半径，而且在遇到极端爆胎、打滑路面等安全事故时，无法靠独立动力驱动系统来平衡稳定车辆姿态，致使发生严重的交通事故。而分布式电驱存在对动力电池的性能要求过大，导致使行驶里程较短。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种动力驱动系统及车辆，能够独立驱动每个车轮转动以及提高车辆的续航能力。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种动力驱动系统，包括发动机、输入轴、第一电机、第二电机、第一输出半轴、第二输出半轴、中间传动组件、第一操纵元件和第二操纵元件；所述输入轴与所述发动机相连，所述第一输出半轴和所述第二输出半轴同轴设置，且与所述发动机的转轴垂直，所述第一输出半轴用于与第一轮端传动连接，所述第二输出半轴用于与第二轮端传动连接；中间传动组件包括中间轴和中间传动部件，所述中间轴与所述第二输出半轴传动连接，所述中间传动部件与所述中间轴转动连接，所述中间传动部件与第一输出半轴传动连接；第一操纵元件设置在所述中间轴上，且与所述第一电机传动连接，所述第一操纵元件能够控制所述第一电机与所述中间轴之间的动力传递路径的通断，以及能够控制所述第一电机与所述中间传动部件之间的动力传递路径的通断；第二操纵元件设置在所述输入轴上，且与所述中间传动部件相连，所述第二操纵元件能够控制所述输入轴与所述中间传动部件之间的动力传递路径的通断；第二电机与所述输入轴传动连接。

4、在本技术的一些方案中，所述第一操纵元件包括第一结合件、第二结合件和第三结合件，所述第一结合件套在所述中间轴上，且能够相对所述中间轴转动，所述第一电机与所述第一结合件传动连接，所述第二结合件与所述中间轴固定连接，所述第一结合件能够与所述第二结合件结合或分离，以控制所述第一电机与所述中间轴之间的动力传递路径的通断，所述第三结合件与所述中间传动部件固定连接，所述第一结合件能够与所述第三结合件结合或分离，以控制所述第一电机与所述中间传动部件之间的动力传递路径的通断。

5、在本技术的一些方案中，所述第一结合件、所述第二结合件和所述第三结合件构成双离合器；所述双离合器为湿式离合器。

6、在本技术的一些方案中，所述第二操纵元件包括第四结合件和第五结合件，所述第四结合件与所述输入轴连接，所述第五结合件转动连接在所述输入轴上，且与所述中间传动部件传动连接，所述第四结合件能够与所述第五结合件结合或分离，以控制所述输入轴与所述中间传动部件之间的动力传递路径的通断。

7、在本技术的一些方案中，所述第四结合件和所述第五结合件构成第二离合器。

8、在本技术的一些方案中，所述第二操纵元件还包括第六结合件，所述第六结合件与所述第一结合件传动连接，所述第四结合件能够与所述第六结合件结合或分离，以控制所述输入轴与所述第一结合件之间的动力传递路径的通断。

9、在本技术的一些方案中，所述第四结合件、所述第五结合件和所述第六结合件构成三工位同步器、三工位离合器或者双离合器。

10、在本技术的一些方案中，所述中间轴上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述中间传动部件间隔设置，所述第一结合件与所述第一齿轮固定连接；所述输入轴上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述和第三齿轮间隔设置，所述第五结合件与所述第二齿轮固定连接，所述中间传动部件包括第一中间传动齿轮，所述第一中间传动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第六结合件与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第一电机的输出轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径；所述第一中间传动齿轮与所述第二齿轮共面，所述第一齿轮与所述第四齿轮共面。

11、在本技术的一些方案中，所述输入轴上还转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮在所述输入轴的轴向方向上间隔设置，所述第六结合件与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮共面；所述第一操纵元件设置在所述第一齿轮与所述中间传动部件之间，所述第二操纵元件设置在第二齿轮与所述第三齿轮之间。

12、在本技术的一些方案中，所述输入轴与所述发动机的转轴同轴设置，所述中间轴和与所述输入轴平行设置。

13、在本技术的一些方案中，所述中间轴上设置有第五齿轮，所述第二输出半轴上设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合；所述第一输出半轴上设有第七齿轮，所述中间传动部件还包括第二中间传动齿轮，所述第二中间传动齿轮与所述第七齿轮啮合；所述第六齿轮、所述第五齿轮、所述第七齿轮和所述第二中间传动齿轮均为锥齿轮；所述第六齿轮的直径大于所述第五齿轮的直径，所述第七齿轮的直径大于所述第二中间传动齿轮的直径，所述第二中间传动齿轮的直径小于所述第七齿轮的直径。

14、在本技术的一些方案中，所述第一电机的轴向和所述第二电机的轴向均与所述发动机的转轴平行，所述第一电机、所述第二电机以及所述发动机设置在所述输入轴的轴向的同一侧。

15、在本技术的一些方案中，所述动力驱动系统还包括增速机构，增速机构连接所述第二电机与所述输入轴，且动力从所述输入轴传递至所述第二电机时，所述第二电机的转速大于所述输入轴的转速。

16、在本技术的一些方案中，所述增速机构包括第八齿轮和第九齿轮，所述第八齿轮固定连接在所述输入轴上，所述第九齿轮固定在所述第二电机的输入端，且与所述第八齿轮啮合，所述第八齿轮的直径大于所述第九齿轮的直径；或者所述增速机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮固定连接在所述第二电机上，所述行星架上转动连接有行星轮，所述行星轮设置在所述太阳轮与所述齿圈之间，且与所述太阳轮和所述齿圈均啮合，所述行星架和所述齿圈中的一者与所述输入轴连接，另一者与动力驱动系统的外壳连接。

17、在本技术的一些方案中，所述动力驱动系统还包括第一离合器，所述第一离合器连接所述发动机和所述输入轴，所述第一离合器能够控制所述发动机与所述输入轴结合，以及能够控制所述发动机与所述输入轴分离。

18、一种车辆，包括车体、第一轮端、第二轮端、动力电池以及所述的动力驱动系统，所述动力驱动系统安装在所述车体上，所述第一轮端与所述第一输出半轴连接，所述第二轮端与所述第二输出半轴连接，所述动力电池固定在所述车体上，且与所述第一电机以及所述第二电机电连接。

19、有益效果：本技术的动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和中间传动组件，中间传动组件包括中间轴和中间传动部件，中间传动部件与中间轴转动连接，且中间传动部件与第一输出半轴传动连接，中间轴与第二输出半轴传动连接，中间轴上设有第一操纵元件，第一操纵元件能够控制第一电机与中间轴和中间传动部件中的一者或者两者连接，发动机和第二电机与输入轴相连，输入轴上设有第二操纵元件，第二操纵元件能够控制输入轴与中间传动部件之间的连接，因此通过第一操纵元件和第二操纵元件的控制，能够实现第一电机、第二电机和发动机中的一者或者多者驱动第一轮端和第二轮端旋转，也可以由发动机和第二电机中的一者驱动第一轮端旋转，第一电机驱动第二轮端旋转，提高动力驱动系统的可靠性和灵活性；发动机还能够驱动第二电机发电，以提高续航能力，解决了现有的并联混动和增程模式的机电耦合系统无法独立驱动每个车轮而导致无法在极端爆胎、打滑路面下平衡稳定车辆姿态的问题，也解决了现有分布式电驱系统的使行驶里程较短的问题。另外，第一输出半轴和第二输出半轴同轴设置，发动机的转轴与第一输出半轴垂直，即发动机纵向布置，使得减小了动力驱动系统沿第一输出半轴和第二输出半轴方向的尺寸。

20、本技术的车辆，包括上述的动力驱动系统，动力驱动系统的发动机纵向布置，使得增大发动机的功率时也不会增加动力驱动系统在车辆宽度方向上的尺寸，进而使得动力驱动系统能够应用在更加紧凑的车型上，而且车辆具有更多的工作模式，提高安全性以及续航能力。