用于制动辅助车辆转弯半径减小的系统和方法与流程

示例实施例总体上涉及车辆控制技术，并且更特别地，涉及一种用于提供减小的车辆转弯半径的系统和方法。

背景技术：

1、具有相对较长的轴距的车辆(诸如卡车)通常也具有大的转弯半径。这可能使此类车辆难以在相对狭小的空间中停放或操纵。在某些情形下，此类车辆也可能难以完成u形转弯。较大的前轮驱动车辆也可能面临类似的问题。

2、因此，可能期望限定用于提供转弯半径减小的策略，所述策略可被实施以为这些车辆和其他车辆的驾驶员提供更令人满意的用户体验。

技术实现思路

1、根据示例实施例，可提供一种用于车辆的车辆控制系统。所述系统可包括：速度传感器，所述速度传感器用于确定车辆速度；转向角传感器，所述转向角传感器用于确定转弯角；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述速度传感器和所述转向角传感器以：基于所述车辆速度和所述转弯角而确定急转弯事件；响应于所述急转弯事件，确定所述车辆正在其上操作的路面的行驶路面信息；并且基于所述行驶路面信息而在转弯期间设置车辆的内侧后轮的目标速度，从而致使急转弯事件的确定。

2、在另一示例实施例中，提供了一种在驾驶员辅助模式下提供转弯半径减小的自动化应用的方法。所述方法可包括：经由速度传感器确定车辆速度；确定车辆的转弯角；基于所述车辆速度和所述转弯角而确定急转弯事件；响应于所述急转弯事件，确定所述车辆正在其上操作的路面的行驶路面信息；以及基于所述行驶路面信息而在转弯期间设置车辆的内侧后轮的目标速度，从而致使急转弯事件的确定。

技术特征：

1.一种用于减小车辆的转弯半径的车辆控制系统，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中响应于所述车辆速度小于阈值车辆速度并且所述转弯角大于阈值转弯角两者而确定所述急转弯事件。

3.如权利要求1所述的系统，其中确定所述行驶路面信息包括确定所述车辆正在其上操作的路面摩擦系数。

4.如权利要求3所述的系统，其中确定所述路面摩擦系数包括利用车载车辆传感器来确定所述路面摩擦系数，或者

5.如权利要求4所述的系统，其中所述车载车辆传感器包括相机、音频传感器或降水传感器。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述定位信息包括卫星或全球定位系统信息。

7.如权利要求1所述的系统，其中设置所述车辆的所述内侧后轮的所述目标速度包括实时监测车轮转速并向所述车辆的所述内侧后轮施加制动扭矩以达成所述目标速度，或者

8.如权利要求1所述的系统，其中设置所述车辆的所述内侧后轮的所述目标速度包括将摩擦制动器施加到内燃发动机(ice)动力车辆的所述内侧后轮，或者

9.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为以多种操作员可选择的操作模式中的任何一种控制车辆操作，并且

10.如权利要求9所述的系统，其还包括传感器网络，其中所述传感器网络确定制动衬块状态，并且其中响应于所述制动衬块状态指示制动器磨损大于阈值磨损水平而禁用所述多种操作员可选择的操作模式中的所述选定操作模式，其中所述传感器网络还检测所述车辆的预定距离内的障碍物，并且

11.如权利要求10所述的系统，其中所述传感器网络包括用于车辆对车辆或车辆对基础设施通信的相机、雷达、声纳、激光雷达或通信装备，以确定所述障碍物与所述车辆的接近度。

12.一种用于减小车辆的转弯半径的方法，所述方法包括：

13.如权利要求12所述的方法，其中确定所述行驶路面信息包括确定所述车辆正在其上操作的路面摩擦系数。

14.如权利要求13所述的方法，其中确定所述路面摩擦系数包括利用车载车辆传感器来确定所述路面摩擦系数，或者

15.如权利要求12所述的方法，其中设置所述车辆的所述内侧后轮的所述目标速度包括实时监测车轮转速并向所述车辆的所述内侧后轮施加制动扭矩以达成所述目标速度。

技术总结本公开提供了“用于制动辅助车辆转弯半径减小的系统和方法”。一种用于减小车辆的转弯半径的车辆控制系统可包括：速度传感器，所述速度传感器用于确定车辆速度；转向角传感器，所述转向角传感器用于确定转弯角；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述速度传感器和所述转向角传感器以：基于所述车辆速度和所述转弯角而确定急转弯事件；响应于所述急转弯事件，确定所述车辆正在其上操作的路面的行驶路面信息；并且基于所述行驶路面信息而在转弯期间设置所述车辆的内侧后轮的目标速度，从而致使所述急转弯事件的所述确定。技术研发人员：托马斯·利昂,艾德·M·杜道尔受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20