车辆行驶控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆行驶控制装置。

背景技术：

1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与预防安全技术有关的研究开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、专利文献1公开一种技术，其在二轮摩托车用的自适应巡航控制系统控制(adaptive cruise control，acc)和车道保持辅助系统(lane keeping assist systems，lkas)中，基于前方的跟随车辆的检测信息，控制lkas在车宽方向的行驶位置。由此，能够在先行车的四轮车辆已经行驶过的可靠性较高的路面上行驶。

3、专利文献2公开一种技术，如果在acc期间从传感器或地图信息识别出行驶方向上的特定物体(交通灯等)，则限制并切换可执行的自动驾驶级别。

4、现有技术文献

5、专利文献1：特开2021-152781

6、专利文献2：特开2022-103493

7、四轮车辆的跟随acc通过人孔盖是没有障碍的，但如果是两轮车辆通过，就不可能避开可能打滑的人孔盖。

8、可是，在预防安全技术中，在车辆(特别是二轮摩托车)的acc作动中在通过湿的人孔盖时如何防止打滑是课题。

技术实现思路

1、本案为了解决所述课题而以达成在车辆(特别是二轮摩托车)的acc作动中在通过湿的人孔盖时如何防止打滑为目的。而且，进而有助于缓和气候变动或减轻影响。

2、根据本发明的实施方式，提供一种车辆行驶控制装置，其包括：路面识别部，用以识别自车辆的前方的路面；前行车检测部，对存在于所述自车辆的前方并行驶于所述自车辆的行驶路线的前行车进行检测；驾驶控制部，在通过所述前行车检测部检测到所述前行车的场合，进行跟随行驶控制，使所述自车辆的行驶跟随所述前行车的行驶；特定区域判断部，对通过所述路面识别部所识别的所述自车辆的前方的路面上的滑度在规定临界值以上的特定区域进行判断；以及通过判断部，基于在所述跟随行驶控制中的所述自车辆的行驶预定路径以及所述特定区域判断部所判断的所述特定区域，判断所述自车辆是否通过所述特定区域。当通过所述通过判断部判断在所述跟随行驶控制的执行中所述自车辆通过所述特定区域的场合，所述驾驶控制部至少抑制在所述特定区域上的所述自车辆的减速。

3、根据本发明的实施方式，在上述车辆行驶控制装置中，所述驾驶控制部通过所述通过判断部判断出在所述跟随行驶控制的执行中所述自车辆通过所述特定区域的场合，变更所述自车辆与所述前行车的车间距离，抑制在所述特定区域上的所述自车辆的减速。

4、根据本发明的实施方式，上述车辆行驶控制装置还包括：临界值设定部，基于所述自车辆的舵角，变更所述规定临界值。

5、根据本发明的实施方式，上述车辆行驶控制装置还包括临界值设定部，基于所述自车辆在侧倾方向上的倾斜度，变更所述规定临界值。

6、根据本发明的实施方式，在上述车辆行驶控制装置中，所述自车辆为二轮摩托车。

7、根据本发明的实施方式，上述车辆行驶控制装置还包括：通信部，进行与所述前行车之间的车间通信。所述通过判断部基于与所述前行车之间的所述车间通信，判断所述自车辆是否通过所述特定区域。

8、根据上述实施方式的车辆行驶控制装置，在自车辆跟随前行车通过如人孔盖等易打滑的特定区域时，可以抑制由于自车辆与前行车之间的距离变化而在人孔盖上加速和减速的状况，进而可以避免在检修孔上转倒。

技术特征：

1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供一种车辆行驶控制装置，其包括：路面识别部，用以识别自车辆的前方路面；前行车检测部，对存在于自车辆的前方并行驶于自车辆的行驶路线的前行车进行检测；驾驶控制部，在通过前行车检测部检测到前行车时，进行跟随行驶控制，使自车辆跟随前行车；特定区域判断部，对通过路面识别部所识别的自车辆前方路面上的滑度在规定临界值以上的特定区域进行判断；及通过判断部，基于在跟随行驶控制中的自车辆的行驶预定路径与特定区域判断部所判断的特定区域，判断自车辆是否通过特定区域。当通过判断部判断在跟随行驶控制的执行中自车辆通过特定区域时，驾驶控制部至少抑制在特定区域上的自车辆的减速。技术研发人员：片山诚,浅羽崇,滝渉,稲田恭介受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/20