远程行驶系统以及远程行驶应用软件的制作方法

本发明涉及通过能够携带的操作终端远程使车辆行驶的远程行驶系统以及远程行驶应用软件。

背景技术：

1、公知有一种如下所述的远程驻车系统：通过能够携带的操作终端被其利用者操作，来进行使车辆无车辆的驾驶员的驾驶操作地自动行驶而使驻车到规定的驻车空间的控制(以下，称为“远程驻车控制”)(例如参照日本特开2018-130978号公报)。

2、近年来，具备具有感知利用者通过手指触摸的显示器的部位的功能的显示器的操作终端正在普及。通过进行这样的操作终端的显示器被其利用者通过指触摸的操作(以下，称为“触摸操作”)，能够使远程行驶系统进行远程驻车控制。

3、该情况下，一般对利用者的用于进行远程驻车控制的触摸操作限定有规定的条件。例如，若作为该规定的条件而限定有手指在显示器上的移动轨迹为特定的被规定的形状的轨迹这一条件，则利用者需要使手指沿着特定的被规定的形状的轨迹在显示器上移动。由此，利用者为了进行远程驻车控制而进行触摸操作是非常繁琐的。

技术实现思路

1、本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种为了进行包括使车辆无驾驶员的驾驶操作地自动行驶的远程驻车控制等在内的远程行驶控制而被要求的触摸操作简便的远程行驶系统。

2、并且，本发明的其他目的在于，提供一种安装有为了进行远程行驶控制而被要求的触摸操作简便的应用软件的操作终端。

3、本发明所涉及的远程行驶系统包括操作终端和车辆控制构件。上述操作终端具备触摸感知部分以及终端控制构件。上述触摸感知部分感知被利用者的手指触摸这一情况。另一方面，上述终端控制构件构成为在触摸到上述触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，上述车辆控制构件被搭载于上述车辆，并构成为在从上述终端控制构件接收到上述控制执行指令时执行上述远程行驶控制。

4、而且，上述规定触摸操作条件不包括上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。

5、在本发明所涉及的远程行驶系统中，用于进行远程行驶控制的规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。因此，利用者通过在触摸感知部分上自由地移动手指，能够进行远程行驶控制。因此，为了进行远程行驶控制而对利用者要求的触摸操作很简便。

6、另外，本发明的另一方面所涉及的操作终端具备触摸感知部分和终端控制构件。上述触摸感知部分感知被利用者的手指触摸这一情况。另一方面，上述终端控制构件被安装有为了使车辆控制构件执行使上述车辆行驶至目标场所的远程行驶控制而使用的远程行驶应用软件，上述车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在接收到要求执行上述远程行驶控制的控制执行指令时执行上述远程行驶控制。

7、而且，上述远程行驶应用软件被编程为在满足了上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件以外的规定触摸操作条件的情况下，发送上述控制执行指令。

8、在本发明所涉及的操作终端中，用于进行远程行驶控制的规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。因此，利用者通过在触摸感知部分上自由地移动手指，能够进行远程行驶控制。因此，为了进行远程行驶控制而对利用者要求的触摸操作很简便。

9、其中，上述规定触摸操作条件例如包括上述利用者的手指保持触摸着上述触摸感知部分的状态而伴有至少1个屈曲来进行移动这一条件。

10、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到该触摸感知部分的手指的轨迹包括屈曲的可能性很小。因此，在规定触摸操作条件包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态而伴有至少1个屈曲来进行移动这一条件的情况下，当利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。

11、另外，上述规定触摸操作条件也可以包括触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指在规定时间内的移动距离为规定距离以上这一条件。

12、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到触摸感知部分的利用者的手指在规定时间内的移动距离很短。因此，在规定触摸操作条件包括触摸到触摸感知部分的利用者的手指在规定时间内的移动距离为规定距离以上这一条件的情况下，当利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性很小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。

13、另外，上述规定触摸操作条件也可以包括触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定移动速度以上这一条件。

14、在利用者误用手指触摸到触摸感知部分的情况下，触摸到触摸感知部分的利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定速度以上的可能性很小。因此，当规定触摸操作条件包括触摸到触摸感知部分的利用者的手指的移动速度在规定时间以上为规定速度以上的条件的情况下，在利用者误用手指触摸到触摸感知部分时，满足规定触摸操作条件的可能性很小。因此，能够减小利用者误进行远程行驶控制的可能性。

15、另外，上述操作终端也可以具备显示图像的显示器。

16、该情况下，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为在上述显示器的下侧区域将划分规定面积的图像显示为上述触摸感知部分，并且在上述显示器的上侧区域将对与上述车辆基于上述远程行驶控制的行驶相关的信息进行表示的图像显示为信息图像。

17、另外，本发明所涉及的操作终端的上述远程行驶应用软件也可以被编程为在上述显示器的下侧区域将划分规定面积的图像显示为上述触摸感知部分，并且在上述显示器的上侧区域将对与通过上述远程行驶控制实现的上述车辆的行驶相关的信息进行表示的图像显示为信息图像。

18、通过这样在操作终端的显示器显示与通过远程行驶控制实现的车辆的行驶相关的信息，利用者能够更安全地进行远程行驶控制。

19、另外，上述车辆也可以具备对成为上述车辆的行驶障碍的至少1个对象物进行检测的至少1个传感器。

20、该情况下，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为将对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像以与该传感器图像以外的图像的颜色不同的颜色而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域，或者使对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像闪烁而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域。

21、另外，本发明所涉及的操作终端的上述远程行驶应用软件也可以被编程为将对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像以与该传感器图像以外的图像的颜色不同的颜色而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域，或者使对检测到上述至少1个对象物的上述至少1个传感器进行表示的传感器图像闪烁而作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域。

22、这样，通过当检测到成为车辆的行驶障碍的对象物时，将传感器图像以与该传感器图像以外的图像的颜色不同的颜色显示在操作终端或使之闪烁而显示在操作终端，利用者能够容易地识别成为车辆的行驶障碍的对象物的存在。由此，利用者能够更安全地进行远程行驶控制。

23、另外，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为将表示上述车辆与上述目标场所之间的距离的图像作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域。

24、另外，本发明所涉及的操作终端的上述远程行驶应用软件也可以被编程为将表示上述车辆与上述目标场所之间的距离的图像作为上述信息图像的一部分显示在上述显示器的上侧区域。

25、通过这样将表示从车辆至目标场所为止的距离的图像作为信息图像的一部分进行显示，利用者能够知晓从车辆至目标场所为止的距离。

26、另外，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为在触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指的移动不满足上述规定触摸操作条件的情况下，停止上述控制执行指令的发送。该情况下，上述车辆控制构件也可以构成为在未从上述终端控制构件发送上述控制执行指令的情况下，使上述车辆停止。

27、另外，本发明所涉及的操作终端的上述车辆控制构件也可以构成为在未接收来自上述终端控制构件的上述控制执行指令的情况下，使上述车辆停止。该情况下，上述远程行驶应用软件也可以被编程为在触摸到上述触摸感知部分的上述利用者的手指的移动不满足上述规定触摸操作条件的情况下，停止上述控制执行指令的发送。

28、在不满足规定触摸操作条件的情况下，利用者没有通过远程行驶控制来使车辆行驶的意思的可能性很高。因而，该情况下，优选使车辆停止。因此，通过构成为在不满足规定触摸操作条件的情况下不从操作终端发送控制执行指令，能够在优选使车辆停止时使车辆停止。

29、另外，上述远程行驶控制例如是将驻车空间设定为上述目标场所并使上述车辆驻车到在上述目标场所设定的驻车空间的控制、以及将上述驻车空间以外的场所设定为上述目标场所并使上述车辆移动至被设定为上述目标场所的场所的控制中的至少任一个控制。

30、据此，利用者通过远程行驶控制，能够使车辆驻车在驻车空间，或者能够使驻车在驻车空间的车辆出库至驻车空间之外。

31、另外，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件与上述车辆控制构件也可以构成为通过无线通信相互通信。

32、另外，本发明所涉及的操作终端的上述终端控制构件也可以构成为通过无线通信与上述车辆控制构件相互通信。

33、通过这样构成为使操作终端与控制构件通过无线通信相互通信，利用者能够使用操作终端并通过远程行驶控制使车辆直接自动行驶。

34、另外，本发明所涉及的远程行驶系统的上述终端控制构件也可以构成为能够通过无线通信与互联网进行通信，并能够经由上述互联网与配设于上述互联网上的服务器进行通信。

35、另外，本发明所涉及的操作终端的上述终端控制构件也可以构成为能够通过无线通信与互联网进行通信，并能够经由上述互联网与配设于上述互联网上的服务器进行通信。

36、通过这样将操作控制构件构成为能够通过无线通信以及互联网与服务器进行通信，使得操作控制构件例如能够在通过远程行驶控制使车辆自动行驶时利用服务器。

37、另外，本发明所涉及的远程行驶系统的上述车辆控制构件也可以构成为能够通过无线通信与互联网通信，并能够经由上述互联网与配设于上述互联网上的服务器通信。

38、通过这样将控制构件构成为能够与服务器通信，使得车辆控制构件例如在通过远程行驶控制使车辆自动行驶时能够利用服务器。

39、发明的各构成要素并不限定于实施方式。根据参照以下附图而记载的本发明的实施方式的说明，本发明的其他目的、其他特征以及附带的优点将变得容易理解。